enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

1
2
3
rocdev include afptool and rkImageMaker. 
afptool is a tool for making partition images into one firmware. 
rkImageMaker is a tool for packing loader and firmware into one update.img for identification by rockchip tools