enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

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try:
    import RPi.GPIO  # noqa
except RuntimeError as e:
    assert(str(e) == 'This module can only be run on a Raspberry Pi!')
else:
    raise RuntimeError('Import succeeded when it should not have!')