enable otg host mode, enable pcie usbphy

hc

2024-03-22 cd2737927c6dc09973e8461fc4c9b14e8042cd17

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# Note: Cukinia will produce colorized output if the TERM environment
# variable matches vt220, xterm or linux.
cukinia_log $(_colorize blue "############# Cukinia tests ##############")
cukinia_user root