hc
2024-05-09 b9d5c334faa47a75f1f28e72d203fc0334e8471d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
/*
 * Copyright (C) 2016 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 * Authors:
 *    Zhiqin Wei <wzq@rock-chips.com>
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#ifndef _RGA_DRIVER_H_
#define _RGA_DRIVER_H_
 
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
 
#include <stdint.h>
 
#define RGA_BLIT_SYNC   0x5017
#define RGA_BLIT_ASYNC  0x5018
#define RGA_FLUSH       0x5019
#define RGA_GET_RESULT  0x501a
#define RGA_GET_VERSION 0x501b
 
#define RGA2_BLIT_SYNC   0x6017
#define RGA2_BLIT_ASYNC  0x6018
#define RGA2_FLUSH       0x6019
#define RGA2_GET_RESULT  0x601a
#define RGA2_GET_VERSION 0x601b
#define RGA2_GET_VERSION 0x601b
 
#define RGA_REG_CTRL_LEN    0x8    /* 8  */
#define RGA_REG_CMD_LEN     0x1c   /* 28 */
#define RGA_CMD_BUF_SIZE    0x700  /* 16*28*4 */
 
#ifndef ENABLE
#define ENABLE 1
#endif
 
#ifndef DISABLE
#define DISABLE 0
#endif
 
/* RGA process mode enum */
enum {
    bitblt_mode               = 0x0,
    color_palette_mode        = 0x1,
    color_fill_mode           = 0x2,
    line_point_drawing_mode   = 0x3,
    blur_sharp_filter_mode    = 0x4,
    pre_scaling_mode          = 0x5,
    update_palette_table_mode = 0x6,
    update_patten_buff_mode   = 0x7,
};
 
 
enum {
    rop_enable_mask          = 0x2,
    dither_enable_mask       = 0x8,
    fading_enable_mask       = 0x10,
    PD_enbale_mask           = 0x20,
};
 
enum {
    yuv2rgb_mode0            = 0x0,     /* BT.601 MPEG */
    yuv2rgb_mode1            = 0x1,     /* BT.601 JPEG */
    yuv2rgb_mode2            = 0x2,     /* BT.709      */
 
    rgb2yuv_601_full                = 0x1 << 8,
    rgb2yuv_709_full                = 0x2 << 8,
    yuv2yuv_601_limit_2_709_limit   = 0x3 << 8,
    yuv2yuv_601_limit_2_709_full    = 0x4 << 8,
    yuv2yuv_709_limit_2_601_limit   = 0x5 << 8,
    yuv2yuv_709_limit_2_601_full    = 0x6 << 8,     //not support
    yuv2yuv_601_full_2_709_limit    = 0x7 << 8,
    yuv2yuv_601_full_2_709_full     = 0x8 << 8,     //not support
    yuv2yuv_709_full_2_601_limit    = 0x9 << 8,     //not support
    yuv2yuv_709_full_2_601_full     = 0xa << 8,     //not support
    full_csc_mask = 0xf00,
};
 
/* RGA rotate mode */
enum {
    rotate_mode0             = 0x0,     /* no rotate */
    rotate_mode1             = 0x1,     /* rotate    */
    rotate_mode2             = 0x2,     /* x_mirror  */
    rotate_mode3             = 0x3,     /* y_mirror  */
};
 
enum {
    color_palette_mode0      = 0x0,     /* 1K */
    color_palette_mode1      = 0x1,     /* 2K */
    color_palette_mode2      = 0x2,     /* 4K */
    color_palette_mode3      = 0x3,     /* 8K */
};
 
enum {
    BB_BYPASS   = 0x0,     /* no rotate */
    BB_ROTATE   = 0x1,     /* rotate    */
    BB_X_MIRROR = 0x2,     /* x_mirror  */
    BB_Y_MIRROR = 0x3      /* y_mirror  */
};
 
enum {
    nearby   = 0x0,     /* no rotate */
    bilinear = 0x1,     /* rotate    */
    bicubic  = 0x2,     /* x_mirror  */
};
 
#define RGA_SCHED_PRIORITY_DEFAULT 0
#define RGA_SCHED_PRIORITY_MAX 6
 
enum {
   RGA3_SCHEDULER_CORE0        = 1 << 0,
   RGA3_SCHEDULER_CORE1        = 1 << 1,
   RGA2_SCHEDULER_CORE0        = 1 << 2,
};
 
/*
//          Alpha    Red     Green   Blue
{  4, 32, {{32,24,   8, 0,  16, 8,  24,16 }}, GGL_RGBA },   // RK_FORMAT_RGBA_8888
{  4, 24, {{ 0, 0,   8, 0,  16, 8,  24,16 }}, GGL_RGB  },   // RK_FORMAT_RGBX_8888
{  3, 24, {{ 0, 0,   8, 0,  16, 8,  24,16 }}, GGL_RGB  },   // RK_FORMAT_RGB_888
{  4, 32, {{32,24,  24,16,  16, 8,   8, 0 }}, GGL_BGRA },   // RK_FORMAT_BGRA_8888
{  2, 16, {{ 0, 0,  16,11,  11, 5,   5, 0 }}, GGL_RGB  },   // RK_FORMAT_RGB_565
{  2, 16, {{ 1, 0,  16,11,  11, 6,   6, 1 }}, GGL_RGBA },   // RK_FORMAT_RGBA_5551
{  2, 16, {{ 4, 0,  16,12,  12, 8,   8, 4 }}, GGL_RGBA },   // RK_FORMAT_RGBA_4444
{  3, 24, {{ 0, 0,  24,16,  16, 8,   8, 0 }}, GGL_BGR  },   // RK_FORMAT_BGB_888
 
*/
/* In order to be compatible with RK_FORMAT_XX and HAL_PIXEL_FORMAT_XX,
 * RK_FORMAT_XX is shifted to the left by 8 bits to distinguish.  */
typedef enum _Rga_SURF_FORMAT {
    RK_FORMAT_RGBA_8888    = 0x0 << 8,
    RK_FORMAT_RGBX_8888    = 0x1 << 8,
    RK_FORMAT_RGB_888      = 0x2 << 8,
    RK_FORMAT_BGRA_8888    = 0x3 << 8,
    RK_FORMAT_RGB_565      = 0x4 << 8,
    RK_FORMAT_RGBA_5551    = 0x5 << 8,
    RK_FORMAT_RGBA_4444    = 0x6 << 8,
    RK_FORMAT_BGR_888      = 0x7 << 8,
 
    RK_FORMAT_YCbCr_422_SP = 0x8 << 8,
    RK_FORMAT_YCbCr_422_P  = 0x9 << 8,
    RK_FORMAT_YCbCr_420_SP = 0xa << 8,
    RK_FORMAT_YCbCr_420_P  = 0xb << 8,
 
    RK_FORMAT_YCrCb_422_SP = 0xc << 8,
    RK_FORMAT_YCrCb_422_P  = 0xd << 8,
    RK_FORMAT_YCrCb_420_SP = 0xe << 8,
    RK_FORMAT_YCrCb_420_P  = 0xf << 8,
 
    RK_FORMAT_BPP1         = 0x10 << 8,
    RK_FORMAT_BPP2         = 0x11 << 8,
    RK_FORMAT_BPP4         = 0x12 << 8,
    RK_FORMAT_BPP8         = 0x13 << 8,
 
    RK_FORMAT_Y4           = 0x14 << 8,
    RK_FORMAT_YCbCr_400    = 0x15 << 8,
 
    RK_FORMAT_BGRX_8888    = 0x16 << 8,
 
    RK_FORMAT_YVYU_422     = 0x18 << 8,
    RK_FORMAT_YVYU_420     = 0x19 << 8,
    RK_FORMAT_VYUY_422     = 0x1a << 8,
    RK_FORMAT_VYUY_420     = 0x1b << 8,
    RK_FORMAT_YUYV_422     = 0x1c << 8,
    RK_FORMAT_YUYV_420     = 0x1d << 8,
    RK_FORMAT_UYVY_422     = 0x1e << 8,
    RK_FORMAT_UYVY_420     = 0x1f << 8,
 
    RK_FORMAT_YCbCr_420_SP_10B = 0x20 << 8,
    RK_FORMAT_YCrCb_420_SP_10B = 0x21 << 8,
    RK_FORMAT_YCbCr_422_10b_SP = 0x22 << 8,
    RK_FORMAT_YCrCb_422_10b_SP = 0x23 << 8,
 
    RK_FORMAT_BGR_565      = 0x24 << 8,
    RK_FORMAT_BGRA_5551    = 0x25 << 8,
    RK_FORMAT_BGRA_4444    = 0x26 << 8,
 
    RK_FORMAT_ARGB_8888    = 0x28 << 8,
    RK_FORMAT_XRGB_8888    = 0x29 << 8,
    RK_FORMAT_ARGB_5551    = 0x2a << 8,
    RK_FORMAT_ARGB_4444    = 0x2b << 8,
    RK_FORMAT_ABGR_8888    = 0x2c << 8,
    RK_FORMAT_XBGR_8888    = 0x2d << 8,
    RK_FORMAT_ABGR_5551    = 0x2e << 8,
    RK_FORMAT_ABGR_4444    = 0x2f << 8,
 
    RK_FORMAT_UNKNOWN      = 0x100 << 8,
} RgaSURF_FORMAT;
 
/* RGA3 rd_mode */
enum
{
    raster_mode             = 0x1 << 0,
    afbc_mode               = 0x1 << 1,
    tile_mode               = 0x1 << 2,
};
 
typedef struct rga_img_info_t {
    uint64_t yrgb_addr;          /* yrgb    mem addr         */
    uint64_t uv_addr;            /* cb/cr   mem addr         */
    uint64_t v_addr;             /* cr      mem addr         */
 
    uint32_t format;             //definition by RK_FORMAT
    uint16_t act_w;
    uint16_t act_h;
    uint16_t x_offset;
    uint16_t y_offset;
 
    uint16_t vir_w;
    uint16_t vir_h;
 
    uint16_t endian_mode; //for BPP
    uint16_t alpha_swap;
 
   //used by RGA3
   uint16_t rotate_mode;
    uint16_t rd_mode;
 
   uint16_t is_10b_compact;
   uint16_t is_10b_endian;
 
   uint16_t enable;
}
rga_img_info_t;
 
typedef struct POINT {
    uint16_t x;
    uint16_t y;
}
POINT;
 
typedef struct RECT {
    uint16_t xmin;
    uint16_t xmax; // width - 1
    uint16_t ymin;
    uint16_t ymax; // height - 1
} RECT;
 
typedef struct MMU {
    uint8_t mmu_en;
    uint64_t base_addr;
    uint32_t mmu_flag;     /* [0] mmu enable [1] src_flush [2] dst_flush [3] CMD_flush [4~5] page size*/
} MMU;
 
typedef struct COLOR_FILL {
    int16_t gr_x_a;
    int16_t gr_y_a;
    int16_t gr_x_b;
    int16_t gr_y_b;
    int16_t gr_x_g;
    int16_t gr_y_g;
    int16_t gr_x_r;
    int16_t gr_y_r;
    //u8  cp_gr_saturation;
}
COLOR_FILL;
 
typedef struct FADING {
    uint8_t b;
    uint8_t g;
    uint8_t r;
    uint8_t res;
}
FADING;
 
typedef struct line_draw_t {
    POINT start_point;                  /* LineDraw_start_point                */
    POINT end_point;                    /* LineDraw_end_point                  */
    uint32_t   color;                   /* LineDraw_color                      */
    uint32_t   flag;                    /* (enum) LineDrawing mode sel         */
    uint32_t   line_width;              /* range 1~16 */
}
line_draw_t;
 
/* color space convert coefficient. */
typedef struct csc_coe_t {
    int16_t r_v;
    int16_t g_y;
    int16_t b_u;
    int32_t off;
} csc_coe_t;
 
typedef struct full_csc_t {
    uint8_t flag;
    csc_coe_t coe_y;
    csc_coe_t coe_u;
    csc_coe_t coe_v;
} full_csc_t;
 
struct rga_req {
    uint8_t render_mode;                  /* (enum) process mode sel */
 
    rga_img_info_t src;                   /* src image info */
    rga_img_info_t dst;                   /* dst image info */
    rga_img_info_t pat;                   /* patten image info */
 
    uint64_t rop_mask_addr;               /* rop4 mask addr */
    uint64_t LUT_addr;                    /* LUT addr */
 
    RECT clip;                            /* dst clip window default value is dst_vir */
                                          /* value from [0, w-1] / [0, h-1]*/
 
    int32_t sina;                         /* dst angle  default value 0  16.16 scan from table */
    int32_t cosa;                         /* dst angle  default value 0  16.16 scan from table */
 
    uint16_t alpha_rop_flag;              /* alpha rop process flag           */
                                          /* ([0] = 1 alpha_rop_enable)       */
                                          /* ([1] = 1 rop enable)             */
                                          /* ([2] = 1 fading_enable)          */
                                          /* ([3] = 1 PD_enable)              */
                                          /* ([4] = 1 alpha cal_mode_sel)     */
                                          /* ([5] = 1 dither_enable)          */
                                          /* ([6] = 1 gradient fill mode sel) */
                                          /* ([7] = 1 AA_enable)              */
                                          /* ([8] = 1 nn_quantize)            */
                                          /* ([9] = 1 Real color mode)        */
 
    uint8_t  scale_mode;                  /* 0 nearst / 1 bilnear / 2 bicubic */
 
    uint32_t color_key_max;               /* color key max */
    uint32_t color_key_min;               /* color key min */
 
    uint32_t fg_color;                    /* foreground color */
    uint32_t bg_color;                    /* background color */
 
    COLOR_FILL gr_color;                  /* color fill use gradient */
 
    line_draw_t line_draw_info;
 
    FADING fading;
 
    uint8_t PD_mode;                      /* porter duff alpha mode sel */
 
    uint8_t alpha_global_value;           /* global alpha value */
 
    uint16_t rop_code;                    /* rop2/3/4 code  scan from rop code table*/
 
    uint8_t bsfilter_flag;                /* [2] 0 blur 1 sharp / [1:0] filter_type*/
 
    uint8_t palette_mode;                 /* (enum) color palatte  0/1bpp, 1/2bpp 2/4bpp 3/8bpp*/
 
    uint8_t yuv2rgb_mode;                 /* (enum) BT.601 MPEG / BT.601 JPEG / BT.709  */
 
    uint8_t endian_mode;                  /* 0/big endian 1/little endian*/
 
    uint8_t rotate_mode;                  /* (enum) rotate mode  */
                                          /* 0x0,     no rotate  */
                                          /* 0x1,     rotate     */
                                          /* 0x2,     x_mirror   */
                                          /* 0x3,     y_mirror   */
 
    uint8_t color_fill_mode;              /* 0 solid color / 1 patten color */
 
    MMU mmu_info;                         /* mmu information */
 
    uint8_t  alpha_rop_mode;              /* ([0~1] alpha mode)       */
                                          /* ([2~3] rop   mode)       */
                                          /* ([4]   zero  mode en)    */
                                          /* ([5]   dst   alpha mode) (RGA1) */
 
    uint8_t  src_trans_mode;
 
    uint8_t  dither_mode;
 
    full_csc_t full_csc;                  /* full color space convert */
 
   int32_t in_fence_fd;
    uint8_t core;
    uint8_t priority;
    int32_t out_fence_fd;
 
   uint8_t reservr[128];
};
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif /*_RK29_IPP_DRIVER_H_*/