/* 
 | 
 * Copyright 2008 Extreme Engineering Solutions, Inc. 
 | 
 * 
 | 
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Driver for DS4510, a CPU supervisor with integrated EEPROM, SRAM, 
 | 
 * and 4 programmable non-volatile GPIO pins. 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
#include <common.h> 
 | 
#include <i2c.h> 
 | 
#include <command.h> 
 | 
#include "ds4510.h" 
 | 
  
 | 
enum { 
 | 
    DS4510_CMD_INFO, 
 | 
    DS4510_CMD_DEVICE, 
 | 
    DS4510_CMD_NV, 
 | 
    DS4510_CMD_RSTDELAY, 
 | 
    DS4510_CMD_OUTPUT, 
 | 
    DS4510_CMD_INPUT, 
 | 
    DS4510_CMD_PULLUP, 
 | 
    DS4510_CMD_EEPROM, 
 | 
    DS4510_CMD_SEEPROM, 
 | 
    DS4510_CMD_SRAM, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Write to DS4510, taking page boundaries into account 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_mem_write(uint8_t chip, int offset, uint8_t *buf, int count) 
 | 
{ 
 | 
    int wrlen; 
 | 
    int i = 0; 
 | 
  
 | 
    do { 
 | 
        wrlen = DS4510_EEPROM_PAGE_SIZE - 
 | 
            DS4510_EEPROM_PAGE_OFFSET(offset); 
 | 
        if (count < wrlen) 
 | 
            wrlen = count; 
 | 
        if (i2c_write(chip, offset, 1, &buf[i], wrlen)) 
 | 
            return -1; 
 | 
  
 | 
        /* 
 | 
         * This delay isn't needed for SRAM writes but shouldn't delay 
 | 
         * things too much, so do it unconditionally for simplicity 
 | 
         */ 
 | 
        udelay(DS4510_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000); 
 | 
        count -= wrlen; 
 | 
        offset += wrlen; 
 | 
        i += wrlen; 
 | 
    } while (count > 0); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * General read from DS4510 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_mem_read(uint8_t chip, int offset, uint8_t *buf, int count) 
 | 
{ 
 | 
    return i2c_read(chip, offset, 1, buf, count); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Write SEE bit in config register. 
 | 
 * nv = 0 - Writes to SEEPROM registers behave like EEPROM 
 | 
 * nv = 1 - Writes to SEEPROM registers behave like SRAM 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_see_write(uint8_t chip, uint8_t nv) 
 | 
{ 
 | 
    uint8_t data; 
 | 
  
 | 
    if (i2c_read(chip, DS4510_CFG, 1, &data, 1)) 
 | 
        return -1; 
 | 
  
 | 
    if (nv)    /* Treat SEEPROM bits as EEPROM */ 
 | 
        data &= ~DS4510_CFG_SEE; 
 | 
    else    /* Treat SEEPROM bits as SRAM */ 
 | 
        data |= DS4510_CFG_SEE; 
 | 
  
 | 
    return ds4510_mem_write(chip, DS4510_CFG, &data, 1); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Write de-assertion of reset signal delay 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_rstdelay_write(uint8_t chip, uint8_t delay) 
 | 
{ 
 | 
    uint8_t data; 
 | 
  
 | 
    if (i2c_read(chip, DS4510_RSTDELAY, 1, &data, 1)) 
 | 
        return -1; 
 | 
  
 | 
    data &= ~DS4510_RSTDELAY_MASK; 
 | 
    data |= delay & DS4510_RSTDELAY_MASK; 
 | 
  
 | 
    return ds4510_mem_write(chip, DS4510_RSTDELAY, &data, 1); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Write pullup characteristics of IO pins 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_pullup_write(uint8_t chip, uint8_t val) 
 | 
{ 
 | 
    val &= DS4510_IO_MASK; 
 | 
  
 | 
    return ds4510_mem_write(chip, DS4510_PULLUP, (uint8_t *)&val, 1); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Read pullup characteristics of IO pins 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_pullup_read(uint8_t chip) 
 | 
{ 
 | 
    uint8_t val; 
 | 
  
 | 
    if (i2c_read(chip, DS4510_PULLUP, 1, &val, 1)) 
 | 
        return -1; 
 | 
  
 | 
    return val & DS4510_IO_MASK; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Write drive level of IO pins 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_gpio_write(uint8_t chip, uint8_t val) 
 | 
{ 
 | 
    uint8_t data; 
 | 
    int i; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < DS4510_NUM_IO; i++) { 
 | 
        if (i2c_read(chip, DS4510_IO0 - i, 1, &data, 1)) 
 | 
            return -1; 
 | 
  
 | 
        if (val & (0x1 << i)) 
 | 
            data |= 0x1; 
 | 
        else 
 | 
            data &= ~0x1; 
 | 
  
 | 
        if (ds4510_mem_write(chip, DS4510_IO0 - i, &data, 1)) 
 | 
            return -1; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Read drive level of IO pins 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_gpio_read(uint8_t chip) 
 | 
{ 
 | 
    uint8_t data; 
 | 
    int val = 0; 
 | 
    int i; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < DS4510_NUM_IO; i++) { 
 | 
        if (i2c_read(chip, DS4510_IO0 - i, 1, &data, 1)) 
 | 
            return -1; 
 | 
  
 | 
        if (data & 1) 
 | 
            val |= (1 << i); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return val; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Read physical level of IO pins 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_gpio_read_val(uint8_t chip) 
 | 
{ 
 | 
    uint8_t val; 
 | 
  
 | 
    if (i2c_read(chip, DS4510_IO_STATUS, 1, &val, 1)) 
 | 
        return -1; 
 | 
  
 | 
    return val & DS4510_IO_MASK; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Display DS4510 information 
 | 
 */ 
 | 
static int ds4510_info(uint8_t chip) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
    int tmp; 
 | 
    uint8_t data; 
 | 
  
 | 
    printf("DS4510 @ 0x%x:\n\n", chip); 
 | 
  
 | 
    if (i2c_read(chip, DS4510_RSTDELAY, 1, &data, 1)) 
 | 
        return -1; 
 | 
    printf("rstdelay = 0x%x\n\n", data & DS4510_RSTDELAY_MASK); 
 | 
  
 | 
    if (i2c_read(chip, DS4510_CFG, 1, &data, 1)) 
 | 
        return -1; 
 | 
    printf("config   = 0x%x\n", data); 
 | 
    printf(" /ready  = %d\n", data & DS4510_CFG_READY ? 1 : 0); 
 | 
    printf(" trip pt = %d\n", data & DS4510_CFG_TRIP_POINT ? 1 : 0); 
 | 
    printf(" rst sts = %d\n", data & DS4510_CFG_RESET ? 1 : 0); 
 | 
    printf(" /see    = %d\n", data & DS4510_CFG_SEE ? 1 : 0); 
 | 
    printf(" swrst   = %d\n\n", data & DS4510_CFG_SWRST ? 1 : 0); 
 | 
  
 | 
    printf("gpio pins: 3210\n"); 
 | 
    printf("---------------\n"); 
 | 
    printf("pullup     "); 
 | 
  
 | 
    tmp = ds4510_pullup_read(chip); 
 | 
    if (tmp == -1) 
 | 
        return tmp; 
 | 
    for (i = DS4510_NUM_IO - 1; i >= 0; i--) 
 | 
        printf("%d", (tmp & (1 << i)) ? 1 : 0); 
 | 
    printf("\n"); 
 | 
  
 | 
    printf("driven     "); 
 | 
    tmp = ds4510_gpio_read(chip); 
 | 
    if (tmp == -1) 
 | 
        return -1; 
 | 
    for (i = DS4510_NUM_IO - 1; i >= 0; i--) 
 | 
        printf("%d", (tmp & (1 << i)) ? 1 : 0); 
 | 
    printf("\n"); 
 | 
  
 | 
    printf("read       "); 
 | 
    tmp = ds4510_gpio_read_val(chip); 
 | 
    if (tmp == -1) 
 | 
        return -1; 
 | 
    for (i = DS4510_NUM_IO - 1; i >= 0; i--) 
 | 
        printf("%d", (tmp & (1 << i)) ? 1 : 0); 
 | 
    printf("\n"); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
cmd_tbl_t cmd_ds4510[] = { 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(device, 3, 0, (void *)DS4510_CMD_DEVICE, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(nv, 3, 0, (void *)DS4510_CMD_NV, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(output, 4, 0, (void *)DS4510_CMD_OUTPUT, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(input, 3, 0, (void *)DS4510_CMD_INPUT, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(pullup, 4, 0, (void *)DS4510_CMD_PULLUP, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(info, 2, 0, (void *)DS4510_CMD_INFO, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(rstdelay, 3, 0, (void *)DS4510_CMD_RSTDELAY, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(eeprom, 6, 0, (void *)DS4510_CMD_EEPROM, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(seeprom, 6, 0, (void *)DS4510_CMD_SEEPROM, "", ""), 
 | 
    U_BOOT_CMD_MKENT(sram, 6, 0, (void *)DS4510_CMD_SRAM, "", ""), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
int do_ds4510(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]) 
 | 
{ 
 | 
    static uint8_t chip = 0x51; 
 | 
    cmd_tbl_t *c; 
 | 
    ulong ul_arg2 = 0; 
 | 
    ulong ul_arg3 = 0; 
 | 
    int tmp; 
 | 
    ulong addr; 
 | 
    ulong off; 
 | 
    ulong cnt; 
 | 
    int end; 
 | 
    int (*rw_func)(uint8_t, int, uint8_t *, int); 
 | 
  
 | 
    c = find_cmd_tbl(argv[1], cmd_ds4510, ARRAY_SIZE(cmd_ds4510)); 
 | 
  
 | 
    /* All commands but "device" require 'maxargs' arguments */ 
 | 
    if (!c || !((argc == (c->maxargs)) || 
 | 
        (((int)c->cmd == DS4510_CMD_DEVICE) && 
 | 
         (argc == (c->maxargs - 1))))) { 
 | 
        return cmd_usage(cmdtp); 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    /* arg2 used as chip addr and pin number */ 
 | 
    if (argc > 2) 
 | 
        ul_arg2 = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16); 
 | 
  
 | 
    /* arg3 used as output/pullup value */ 
 | 
    if (argc > 3) 
 | 
        ul_arg3 = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16); 
 | 
  
 | 
    switch ((int)c->cmd) { 
 | 
    case DS4510_CMD_DEVICE: 
 | 
        if (argc == 3) 
 | 
            chip = ul_arg2; 
 | 
        printf("Current device address: 0x%x\n", chip); 
 | 
        return 0; 
 | 
    case DS4510_CMD_NV: 
 | 
        return ds4510_see_write(chip, ul_arg2); 
 | 
    case DS4510_CMD_OUTPUT: 
 | 
        tmp = ds4510_gpio_read(chip); 
 | 
        if (tmp == -1) 
 | 
            return -1; 
 | 
        if (ul_arg3) 
 | 
            tmp |= (1 << ul_arg2); 
 | 
        else 
 | 
            tmp &= ~(1 << ul_arg2); 
 | 
        return ds4510_gpio_write(chip, tmp); 
 | 
    case DS4510_CMD_INPUT: 
 | 
        tmp = ds4510_gpio_read_val(chip); 
 | 
        if (tmp == -1) 
 | 
            return -1; 
 | 
        return (tmp & (1 << ul_arg2)) != 0; 
 | 
    case DS4510_CMD_PULLUP: 
 | 
        tmp = ds4510_pullup_read(chip); 
 | 
        if (tmp == -1) 
 | 
            return -1; 
 | 
        if (ul_arg3) 
 | 
            tmp |= (1 << ul_arg2); 
 | 
        else 
 | 
            tmp &= ~(1 << ul_arg2); 
 | 
        return ds4510_pullup_write(chip, tmp); 
 | 
    case DS4510_CMD_INFO: 
 | 
        return ds4510_info(chip); 
 | 
    case DS4510_CMD_RSTDELAY: 
 | 
        return ds4510_rstdelay_write(chip, ul_arg2); 
 | 
    case DS4510_CMD_EEPROM: 
 | 
        end = DS4510_EEPROM + DS4510_EEPROM_SIZE; 
 | 
        off = DS4510_EEPROM; 
 | 
        break; 
 | 
    case DS4510_CMD_SEEPROM: 
 | 
        end = DS4510_SEEPROM + DS4510_SEEPROM_SIZE; 
 | 
        off = DS4510_SEEPROM; 
 | 
        break; 
 | 
    case DS4510_CMD_SRAM: 
 | 
        end = DS4510_SRAM + DS4510_SRAM_SIZE; 
 | 
        off = DS4510_SRAM; 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        /* We should never get here... */ 
 | 
        return 1; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    /* Only eeprom, seeprom, and sram commands should make it here */ 
 | 
    if (strcmp(argv[2], "read") == 0) 
 | 
        rw_func = ds4510_mem_read; 
 | 
    else if (strcmp(argv[2], "write") == 0) 
 | 
        rw_func = ds4510_mem_write; 
 | 
    else 
 | 
        return cmd_usage(cmdtp); 
 | 
  
 | 
    addr = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16); 
 | 
    off += simple_strtoul(argv[4], NULL, 16); 
 | 
    cnt = simple_strtoul(argv[5], NULL, 16); 
 | 
  
 | 
    if ((off + cnt) > end) { 
 | 
        printf("ERROR: invalid len\n"); 
 | 
        return -1; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return rw_func(chip, off, (uint8_t *)addr, cnt); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
U_BOOT_CMD( 
 | 
    ds4510,    6,    1,    do_ds4510, 
 | 
    "ds4510 eeprom/seeprom/sram/gpio access", 
 | 
    "device [dev]\n" 
 | 
    "    - show or set current device address\n" 
 | 
    "ds4510 info\n" 
 | 
    "    - display ds4510 info\n" 
 | 
    "ds4510 output pin 0|1\n" 
 | 
    "    - set pin low or high-Z\n" 
 | 
    "ds4510 input pin\n" 
 | 
    "    - read value of pin\n" 
 | 
    "ds4510 pullup pin 0|1\n" 
 | 
    "    - disable/enable pullup on specified pin\n" 
 | 
    "ds4510 nv 0|1\n" 
 | 
    "    - make gpio and seeprom writes volatile/non-volatile" 
 | 
    "\n" 
 | 
    "ds4510 rstdelay 0-3\n" 
 | 
    "    - set reset output delay" 
 | 
    "\n" 
 | 
    "ds4510 eeprom read addr off cnt\n" 
 | 
    "ds4510 eeprom write addr off cnt\n" 
 | 
    "    - read/write 'cnt' bytes at EEPROM offset 'off'\n" 
 | 
    "ds4510 seeprom read addr off cnt\n" 
 | 
    "ds4510 seeprom write addr off cnt\n" 
 | 
    "    - read/write 'cnt' bytes at SRAM-shadowed EEPROM offset 'off'\n" 
 | 
    "ds4510 sram read addr off cnt\n" 
 | 
    "ds4510 sram write addr off cnt\n" 
 | 
    "    - read/write 'cnt' bytes at SRAM offset 'off'" 
 | 
); 
 |