/* 
 | 
 * Copyright (C) 2013 Seco USA Inc 
 | 
 * 
 | 
 * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0 
 | 
 * 
 | 
 * Refer doc/README.imximage for more details about how-to configure 
 | 
 * and create imximage boot image 
 | 
 * 
 | 
 * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
/* image version */ 
 | 
IMAGE_VERSION    2 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Boot Device : one of 
 | 
 * spi, sd (the board has no nand neither onenand) 
 | 
 */ 
 | 
BOOT_FROM    sd 
 | 
  
 | 
#define __ASSEMBLY__ 
 | 
#include <config.h> 
 | 
#include "asm/arch/mx6-ddr.h" 
 | 
#include "asm/arch/iomux.h" 
 | 
#include "asm/arch/crm_regs.h" 
 | 
  
 | 
/* DDR IO TYPE */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_DDRPKE,    0x00000000 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_DDR_TYPE,    0x000C0000 
 | 
  
 | 
/* DATA STROBE */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DDRMODE_CTL,    0x00020000 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS0,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS1,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS2,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS3,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS4,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS5,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS6,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDQS7,    0x00000028 
 | 
  
 | 
/* DATA */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_DDRMODE,    0x00020000 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B0DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B1DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B2DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B3DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B4DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B5DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B6DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_B7DS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM0,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM1,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM2,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM3,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM4,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM5,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM6,      0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_DQM7,      0x00000028 
 | 
/* ADDRESS */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_ADDDS,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_CAS,       0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_RAS,       0x00000028 
 | 
  
 | 
/* CONTROL */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_GRP_CTLDS,    0x00000030 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_RESET,     0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDBA2,     0x00000000 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDODT0,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDODT1,    0x00000028 
 | 
  
 | 
/* CLOCK */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDCLK_0,    0x00000028 
 | 
DATA 4, MX6_IOM_DRAM_SDCLK_1,    0x00000028 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * DDR3 SETTINGS 
 | 
 * Read Data Bit Delay 
 | 
 */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPRDDQBY0DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPRDDQBY1DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPRDDQBY2DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPRDDQBY3DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPRDDQBY0DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPRDDQBY1DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPRDDQBY2DL,    0x33333333 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPRDDQBY3DL,    0x33333333 
 | 
  
 | 
  
 | 
/* Write Leveling */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPWLDECTRL0,        0x001F001F 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPWLDECTRL1,        0x001F001F 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPWLDECTRL0,        0x001F0001 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPWLDECTRL1,        0x001F001F 
 | 
  
 | 
/* DQS gating, read delay, write delay calibration values */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPDGCTRL0,  0x431A0326 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPDGCTRL1,  0x0323031B 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPDGCTRL0,  0x433F0340 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPDGCTRL1,  0x0345031C 
 | 
  
 | 
/* Read calibration */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPRDDLCTL,  0x40343137 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPRDDLCTL,  0x40372F45 
 | 
  
 | 
/* write calibration */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPWRDLCTL,  0x32414741 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPWRDLCTL,  0x4731473C 
 | 
  
 | 
/* Complete calibration by forced measurement: */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPMUR0,     0x00000800 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPMUR0,     0x00000800 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * MMDC init: 
 | 
 * in DDR3, 64-bit mode, only MMDC0 is init 
 | 
 */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDPDC,    0x00020036 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDOTC,    0x09444040 
 | 
  
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDCFG0,    0x898E7955 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDCFG1,    0xFF328F64 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDCFG2,    0x01FF00DB 
 | 
  
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDMISC,    0x00001740 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,    0x00008000 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDRWD,    0x000026D2 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDOR,       0x008E1023 
 | 
  
 | 
/* CS0_END = 2304MB in step da 256Mb -> [(2304*8/256) - 1] */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDASP,    0x00000047 
 | 
  
 | 
/* SDE_1=0; ROW=3; BL=1; DSIZ=2 -> 64 bit */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDCTL,    0x841A0000 
 | 
  
 | 
/* Initialize DDR3 on CS_0 and CS_1 */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,    0x02088032 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,    0x00008033 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,    0x00048031 
 | 
  
 | 
/* P0 01c */ 
 | 
/* write 0x0940 to MR0 bank_0 (Burst Type=1 (Interlived)) */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,    0x09408030 
 | 
  
 | 
/*ZQ - Calibrationi */ 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPZQHWCTRL, 0xa1390003 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,      0x04008040 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDREF,      0x00007800 
 | 
  
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MPODTCTRL,  0x00022227 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P1_MPODTCTRL,  0x00022227 
 | 
  
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDPDC,      0x00025576 
 | 
  
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MAPSR,      0x00011006 
 | 
DATA 4, MX6_MMDC_P0_MDSCR,      0x00000000 
 | 
  
 | 
/* set the default clock gate to save power */ 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR0, 0x00C03F3F 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR1, 0x0030FC03 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR2, 0x0FFFC000 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR3, 0x3FF00000 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR4, 0x00FFF300 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR5, 0x0F0000C3 
 | 
DATA 4, CCM_CCGR6, 0x000003FF 
 | 
  
 | 
/* enable AXI cache for VDOA/VPU/IPU */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOMUXC_GPR4, 0xF00000FF 
 | 
  
 | 
/* set IPU AXI-id0 Qos=0xf(bypass) AXI-id1 Qos=0x7 */ 
 | 
DATA 4, MX6_IOMUXC_GPR6, 0x007F007F 
 | 
DATA 4, MX6_IOMUXC_GPR7, 0x007F007F 
 |