Get the Source and prebuild binary 
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  > mkdir ~/kylin_rk3036 
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  > cd ~/kylin_rk3036 
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  > git clone git://git.denx.de/u-boot.git 
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  > git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git 
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  > git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool.git 
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Get the OP-TEE 
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  Get tee.bin in this step, copy it to U-Boot root dir: 
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  > cp rkbin/rk30/rk3036_tee_v1.00.bin ../u-boot/tee.bin 
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Compile the U-Boot 
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  > cd ../u-boot 
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  > export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
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  > export ARCH=arm 
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  > make kylin-rk3036_defconfig 
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  > make 
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  > make u-boot.itb 
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  Get tpl/u-boot-tpl.bin, spl/u-boot-spl.bin and u-boot.itb in this step. 
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Compile the rkdeveloptool 
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  Follow instructions in latest README 
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  > cd ../rkflashtool 
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  > autoreconf -i 
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  > ./configure 
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  > make 
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  > sudo make install 
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 | 
  Get rkdeveloptool in you Host in this step. 
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Both origin binaries and Tool are ready now, choose either option 1 or 
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option 2 to deploy U-Boot. 
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Package the image 
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  > cd ../u-boot 
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  > tools/mkimage -n rk3036 -T rksd -d tpl/u-boot-tpl.bin idbloader.img 
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  > cat spl/u-boot-spl.bin >> idbloader.img 
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  Get idbloader.img in this step. 
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Flash the image to eMMC 
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Power on(or reset with RESET KEY) with MASKROM KEY preesed, and then: 
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  > cd .. 
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  > rkdeveloptool db rkbin/rk30/rk3036_loader_v1.07.237.bin 
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  > rkdeveloptool wl 64 u-boot/idbloader.img 
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  > rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot/u-boot.itb 
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  > rkdeveloptool rd 
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Flash the image to SD card 
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  > dd if=u-boot/idbloader.img of=/dev/sdb seek=64 
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  > dd if=u-boot/u-boot.itb of=/dev/sdb seek=16384 
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You should be able to get U-Boot log message with OP-TEE boot info. 
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For more detail, please reference to: 
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http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option 
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