Get the Source and prebuild binary 
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  > mkdir ~/gva_rk3229 
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  > cd ~/gva_rk3229 
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  > git clone git://git.denx.de/u-boot.git 
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  > git clone https://github.com/OP-TEE/optee_os.git 
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  > git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git 
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  > git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool.git 
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Compile the OP-TEE 
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(For Android Things Project, use the image bellow. 
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<android root>/vendor/bsp/rockchip/security/optee/os/trust_with_ta.img) 
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  > cd optee_os 
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  > make clean 
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  > make CROSS_COMPILE_ta_arm32=arm-none-eabi- PLATFORM=rockchip-rk322x 
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  Get tee.bin in this step, copy it to U-Boot root dir: 
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  > cp out/arm-plat-rockchip/core/tee-pager.bin ../u-boot/tee.bin 
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Compile the U-Boot 
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(For Android Things Project, use Android build system.) 
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  > cd ../u-boot 
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  > export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
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  > export ARCH=arm 
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  > make gva-rk3229_defconfig 
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  > make u-boot-dtb.bin 
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  Get u-boot-dtb.bin in this step. 
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Compile the rkdeveloptool 
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  Follow instructions in latest README 
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  > cd ../rkdeveloptool 
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  > sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf 
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  > autoreconf -i 
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  > ./configure 
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  > make 
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 | 
  Get rkdeveloptool in you Host in this step. 
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Both origin binaries and Tool are ready now, choose either option 1 or 
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option 2 to deploy U-Boot. 
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Package the image 
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(For Android Things Project, use Android build system.) 
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  > cd ../u-boot 
 | 
  > rkbin/tools/loaderimage --pack --uboot u-boot-dtb.bin uboot.img 0x61000000 
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  Get uboot.img in this step. 
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Flash the image to eMMC 
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(For Android Things Project that supports AB update, 
 | 
please follow google's documents.) 
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Power on(or reset with RESET KEY) with MASKROM KEY preesed, and then: 
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  > cd .. 
 | 
  > rkdeveloptool db rkbin/rk32/rk322x_loader_v1.04.232.bin 
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  > rkdeveloptool wl 0x4000 uboot.img 
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  > rkdeveloptool wl 0x6000 trust.img 
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  > rkdeveloptool rd 
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You should be able to get U-Boot log message with OP-TEE boot info. 
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For more detail, please reference to: 
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http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option 
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