How to use U-Boot on Engicam i.CoreM6 RQS Solo/DualLite and Quad/Dual Starter Kit: 
 | 
---------------------------------------------------------------------------------- 
 | 
  
 | 
$ make mrproper 
 | 
  
 | 
- Configure U-Boot for Engicam i.CoreM6 RQS Quad/Dual: 
 | 
$ make imx6q_icore_rqs_mmc_defconfig 
 | 
  
 | 
- Configure U-Boot for Engicam i.CoreM6 RQS Solo/DualLite: 
 | 
$ make imx6dl_icore_rqs_mmc_defconfig 
 | 
  
 | 
- Build U-Boot 
 | 
$ make 
 | 
  
 | 
This will generate the SPL image called SPL and the u-boot-dtb.img. 
 | 
  
 | 
- Flash the SPL image into the micro SD card: 
 | 
  
 | 
sudo dd if=SPL of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=1; sync 
 | 
  
 | 
- Flash the u-boot-dtb.img image into the micro SD card: 
 | 
  
 | 
sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=69; sync 
 | 
  
 | 
- Jumper settings: 
 | 
  
 | 
MMC Boot: JM3 Closed 
 | 
  
 | 
- Connect the Serial cable between the Starter Kit and the PC for the console. 
 | 
(J28 is the Linux Serial console connector) 
 | 
  
 | 
- Insert the micro SD card in the board, power it up and U-Boot messages should 
 | 
come up. 
 |