hc
2024-08-16 a24a44ff9ca902811b99aa9663d697cf452e08ef
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
/*
 * Copyright 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd
 * Frank Wang <frank.wang@rock-chips.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <errno.h>
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <console.h>
#include <g_dnl.h>
#include <part.h>
#include <usb.h>
#include <usb_mass_storage.h>
#include <rockusb.h>
 
static struct rockusb rkusb;
static struct rockusb *g_rkusb;
 
static int rkusb_read_sector(struct ums *ums_dev,
                ulong start, lbaint_t blkcnt, void *buf)
{
   struct blk_desc *block_dev = &ums_dev->block_dev;
   lbaint_t blkstart = start + ums_dev->start_sector;
   int ret;
 
   if ((blkstart + blkcnt) > RKUSB_READ_LIMIT_ADDR) {
       memset(buf, 0xcc, blkcnt * SECTOR_SIZE);
       return blkcnt;
   } else {
       ret = blk_dread(block_dev, blkstart, blkcnt, buf);
       if (!ret)
           ret = -EIO;
       return ret;
   }
}
 
static int rkusb_write_sector(struct ums *ums_dev,
                 ulong start, lbaint_t blkcnt, const void *buf)
{
   struct blk_desc *block_dev = &ums_dev->block_dev;
   lbaint_t blkstart = start + ums_dev->start_sector;
   int ret;
 
   if (block_dev->if_type == IF_TYPE_MTD)
       block_dev->op_flag |= BLK_MTD_CONT_WRITE;
 
   ret = blk_dwrite(block_dev, blkstart, blkcnt, buf);
   if (!ret)
       ret = -EIO;
 
   if (block_dev->if_type == IF_TYPE_MTD)
       block_dev->op_flag &= ~(BLK_MTD_CONT_WRITE);
   return ret;
}
 
static int rkusb_erase_sector(struct ums *ums_dev,
                 ulong start, lbaint_t blkcnt)
{
   struct blk_desc *block_dev = &ums_dev->block_dev;
   lbaint_t blkstart = start + ums_dev->start_sector;
 
   return blk_derase(block_dev, blkstart, blkcnt);
}
 
static void rkusb_fini(void)
{
   int i;
 
   for (i = 0; i < g_rkusb->ums_cnt; i++)
       free((void *)g_rkusb->ums[i].name);
   free(g_rkusb->ums);
   g_rkusb->ums = NULL;
   g_rkusb->ums_cnt = 0;
   g_rkusb = NULL;
}
 
#define RKUSB_NAME_LEN 16
 
static int rkusb_init(const char *devtype, const char *devnums_part_str)
{
   char *s, *t, *devnum_part_str, *name;
   struct blk_desc *block_dev;
   disk_partition_t info;
   int partnum, cnt;
   int ret = -1;
   struct ums *ums_new;
 
   s = strdup(devnums_part_str);
   if (!s)
       return -1;
 
   t = s;
   g_rkusb->ums_cnt = 0;
 
   for (;;) {
       devnum_part_str = strsep(&t, ",");
       if (!devnum_part_str)
           break;
 
       partnum = blk_get_device_part_str(devtype, devnum_part_str,
                   &block_dev, &info, 1);
       if (partnum < 0)
           goto cleanup;
 
       /* f_mass_storage.c assumes SECTOR_SIZE sectors */
       if (block_dev->blksz != SECTOR_SIZE)
           goto cleanup;
 
       ums_new = realloc(g_rkusb->ums, (g_rkusb->ums_cnt + 1) *
                 sizeof(*g_rkusb->ums));
       if (!ums_new)
           goto cleanup;
       g_rkusb->ums = ums_new;
       cnt = g_rkusb->ums_cnt;
 
       /* Expose all partitions for rockusb command */
       g_rkusb->ums[cnt].start_sector = 0;
       g_rkusb->ums[cnt].num_sectors = block_dev->lba;
 
       g_rkusb->ums[cnt].read_sector = rkusb_read_sector;
       g_rkusb->ums[cnt].write_sector = rkusb_write_sector;
       g_rkusb->ums[cnt].erase_sector = rkusb_erase_sector;
 
       name = malloc(RKUSB_NAME_LEN);
       if (!name)
           goto cleanup;
       snprintf(name, RKUSB_NAME_LEN, "rkusb disk %d", cnt);
       g_rkusb->ums[cnt].name = name;
       g_rkusb->ums[cnt].block_dev = *block_dev;
 
       printf("RKUSB: LUN %d, dev %d, hwpart %d, sector %#x, count %#x\n",
              g_rkusb->ums_cnt,
              g_rkusb->ums[cnt].block_dev.devnum,
              g_rkusb->ums[cnt].block_dev.hwpart,
              g_rkusb->ums[cnt].start_sector,
              g_rkusb->ums[cnt].num_sectors);
 
       g_rkusb->ums_cnt++;
   }
 
   if (g_rkusb->ums_cnt)
       ret = 0;
 
cleanup:
   free(s);
   if (ret < 0)
       rkusb_fini();
 
   return ret;
}
 
void rkusb_force_to_usb2(bool enable)
{
   if (g_rkusb)
       g_rkusb->force_usb2 = enable;
}
 
bool rkusb_force_usb2_enabled(void)
{
   if (!g_rkusb)
       return true;
 
   return g_rkusb->force_usb2;
}
 
void rkusb_switch_to_usb3_enable(bool enable)
{
   if (g_rkusb)
       g_rkusb->switch_usb3 = enable;
}
 
bool rkusb_switch_usb3_enabled(void)
{
   if (!g_rkusb)
       return false;
 
   return g_rkusb->switch_usb3;
}
 
static int do_rkusb(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
{
   const char *usb_controller;
   const char *devtype;
   const char *devnum;
   unsigned int controller_index;
   int rc;
   int cable_ready_timeout __maybe_unused;
   const char *s;
 
   if (argc != 4)
       return CMD_RET_USAGE;
 
re_enumerate:
   usb_controller = argv[1];
   devtype = argv[2];
   devnum    = argv[3];
 
   if (!strcmp(devtype, "mmc") && !strcmp(devnum, "1")) {
       pr_err("Forbid to flash mmc 1(sdcard)\n");
       return CMD_RET_FAILURE;
   } else if ((!strcmp(devtype, "nvme") || !strcmp(devtype, "scsi")) && !strcmp(devnum, "0")) {
       /*
        * Add partnum ":0" to active 'allow_whole_dev' partition
        * search mechanism on multi storage, where there maybe not
        * valid partition table.
        */
       devnum = "0:0";
   }
 
   g_rkusb = &rkusb;
   rc = rkusb_init(devtype, devnum);
   if (rc < 0)
       return CMD_RET_FAILURE;
 
   if (g_rkusb->ums[0].block_dev.if_type == IF_TYPE_MTD &&
       g_rkusb->ums[0].block_dev.devnum == BLK_MTD_NAND) {
#ifdef CONFIG_CMD_GO
       pr_err("Enter bootrom rockusb...\n");
       flushc();
       run_command("rbrom", 0);
#else
       pr_err("rockusb: count not support loader upgrade!\n");
#endif
   }
 
   controller_index = (unsigned int)(simple_strtoul(
               usb_controller,    NULL, 0));
   rc = usb_gadget_initialize(controller_index);
   if (rc) {
       pr_err("Couldn't init USB controller.");
       rc = CMD_RET_FAILURE;
       goto cleanup_rkusb;
   }
 
   rc = fsg_init(g_rkusb->ums, g_rkusb->ums_cnt);
   if (rc) {
       pr_err("fsg_init failed");
       rc = CMD_RET_FAILURE;
       goto cleanup_board;
   }
 
   if (rkusb_switch_usb3_enabled()) {
       /* Maskrom usb3 serialnumber get from upgrade tool */
       rkusb_switch_to_usb3_enable(false);
   } else {
       s = env_get("serial#");
       if (s) {
           char *sn = (char *)calloc(strlen(s) + 1, sizeof(char));
           char *sn_p = sn;
 
           if (!sn)
               goto cleanup_board;
 
           memcpy(sn, s, strlen(s));
           while (*sn_p) {
               if (*sn_p == '\\' || *sn_p == '/')
                   *sn_p = '_';
               sn_p++;
           }
 
           g_dnl_set_serialnumber(sn);
           free(sn);
#if defined(CONFIG_SUPPORT_USBPLUG)
       } else {
           char sn[9] = "Rockchip";
 
           g_dnl_set_serialnumber(sn);
#endif
       }
   }
 
   rc = g_dnl_register("rkusb_ums_dnl");
   if (rc) {
       pr_err("g_dnl_register failed");
       rc = CMD_RET_FAILURE;
       goto cleanup_board;
   }
 
   /* Timeout unit: seconds */
   cable_ready_timeout = UMS_CABLE_READY_TIMEOUT;
 
   if (!g_dnl_board_usb_cable_connected()) {
       puts("Please connect USB cable.\n");
 
       while (!g_dnl_board_usb_cable_connected()) {
           if (ctrlc()) {
               puts("\rCTRL+C - Operation aborted.\n");
               rc = CMD_RET_SUCCESS;
               goto cleanup_register;
           }
           if (!cable_ready_timeout) {
               puts("\rUSB cable not detected.\nCommand exit.\n");
               rc = CMD_RET_SUCCESS;
               goto cleanup_register;
           }
 
           printf("\rAuto exit in: %.2d s.", cable_ready_timeout);
           mdelay(1000);
           cable_ready_timeout--;
       }
       puts("\r\n");
   }
 
   while (1) {
       usb_gadget_handle_interrupts(controller_index);
 
       rc = fsg_main_thread(NULL);
       if (rc) {
           if (rc == -ENODEV && rkusb_usb3_capable() &&
               !rkusb_force_usb2_enabled()) {
               printf("wait for usb3 connect timeout\n");
               rkusb_force_to_usb2(true);
               g_dnl_unregister();
               usb_gadget_release(controller_index);
               rkusb_fini();
               goto re_enumerate;
           }
 
           /* Check I/O error */
           if (rc == -EIO)
               printf("\rCheck USB cable connection\n");
 
           /* Check CTRL+C */
           if (rc == -EPIPE)
               printf("\rCTRL+C - Operation aborted\n");
 
           rc = CMD_RET_SUCCESS;
           goto cleanup_register;
       }
 
       if (rkusb_switch_usb3_enabled()) {
           printf("rockusb switch to usb3\n");
           g_dnl_unregister();
           usb_gadget_release(controller_index);
           rkusb_fini();
           goto re_enumerate;
       }
   }
 
cleanup_register:
   g_dnl_unregister();
cleanup_board:
   usb_gadget_release(controller_index);
cleanup_rkusb:
   rkusb_fini();
 
   return rc;
}
 
U_BOOT_CMD_ALWAYS(rockusb, 4, 1, do_rkusb,
         "Use the rockusb Protocol",
         "<USB_controller> <devtype> <dev[:part]>  e.g. rockusb 0 mmc 0\n"
);