hc
2024-08-16 a24a44ff9ca902811b99aa9663d697cf452e08ef
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
#ifndef __LINUX_UVCVIDEO_H_
#define __LINUX_UVCVIDEO_H_
 
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
 
/*
 * Dynamic controls
 */
 
/* Data types for UVC control data */
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_RAW        0
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_SIGNED    1
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_UNSIGNED    2
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_BOOLEAN    3
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_ENUM        4
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_BITMASK    5
 
/* Control flags */
#define UVC_CTRL_FLAG_SET_CUR        (1 << 0)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_CUR        (1 << 1)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN        (1 << 2)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX        (1 << 3)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_RES        (1 << 4)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF        (1 << 5)
/* Control should be saved at suspend and restored at resume. */
#define UVC_CTRL_FLAG_RESTORE        (1 << 6)
/* Control can be updated by the camera. */
#define UVC_CTRL_FLAG_AUTO_UPDATE    (1 << 7)
/* Control supports asynchronous reporting */
#define UVC_CTRL_FLAG_ASYNCHRONOUS    (1 << 8)
 
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_RANGE \
   (UVC_CTRL_FLAG_GET_CUR | UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN | \
    UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX | UVC_CTRL_FLAG_GET_RES | \
    UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF)
 
struct uvc_menu_info {
   __u32 value;
   __u8 name[32];
};
 
struct uvc_xu_control_mapping {
   __u32 id;
   __u8 name[32];
   __u8 entity[16];
   __u8 selector;
 
   __u8 size;
   __u8 offset;
   __u32 v4l2_type;
   __u32 data_type;
 
   struct uvc_menu_info __user *menu_info;
   __u32 menu_count;
 
   __u32 reserved[4];
};
 
struct uvc_xu_control_query {
   __u8 unit;
   __u8 selector;
   __u8 query;        /* Video Class-Specific Request Code, */
               /* defined in linux/usb/video.h A.8.  */
   __u16 size;
   __u8 __user *data;
};
 
#define UVCIOC_CTRL_MAP        _IOWR('u', 0x20, struct uvc_xu_control_mapping)
#define UVCIOC_CTRL_QUERY    _IOWR('u', 0x21, struct uvc_xu_control_query)
 
/*
 * Metadata node
 */
 
/**
 * struct uvc_meta_buf - metadata buffer building block
 * @ns        - system timestamp of the payload in nanoseconds
 * @sof        - USB Frame Number
 * @length    - length of the payload header
 * @flags    - payload header flags
 * @buf        - optional device-specific header data
 *
 * UVC metadata nodes fill buffers with possibly multiple instances of this
 * struct. The first two fields are added by the driver, they can be used for
 * clock synchronisation. The rest is an exact copy of a UVC payload header.
 * Only complete objects with complete buffers are included. Therefore it's
 * always sizeof(meta->ts) + sizeof(meta->sof) + meta->length bytes large.
 */
struct uvc_meta_buf {
   __u64 ns;
   __u16 sof;
   __u8 length;
   __u8 flags;
   __u8 buf[];
} __packed;
 
#endif