hc
2024-08-16 a24a44ff9ca902811b99aa9663d697cf452e08ef
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Rockchip Successive Approximation Register (SAR) A/D Converter
 * Copyright (C) 2014 ROCKCHIP, Inc.
 */
 
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
 
#define SARADC_DATA            0x00
 
#define SARADC_STAS            0x04
#define SARADC_STAS_BUSY        BIT(0)
 
#define SARADC_CTRL            0x08
#define SARADC_CTRL_IRQ_STATUS        BIT(6)
#define SARADC_CTRL_IRQ_ENABLE        BIT(5)
#define SARADC_CTRL_POWER_CTRL        BIT(3)
#define SARADC_CTRL_CHN_MASK        0x7
 
#define SARADC_DLY_PU_SOC        0x0c
#define SARADC_DLY_PU_SOC_MASK        0x3f
 
#define SARADC_TIMEOUT            msecs_to_jiffies(100)
#define SARADC_MAX_CHANNELS        8
 
/* v2 registers */
#define SARADC2_CONV_CON        0x0
#define SARADC_T_PD_SOC            0x4
#define SARADC_T_DAS_SOC        0xc
#define SARADC2_END_INT_EN        0x104
#define SARADC2_ST_CON            0x108
#define SARADC2_STATUS            0x10c
#define SARADC2_END_INT_ST        0x110
#define SARADC2_DATA_BASE        0x120
 
#define SARADC2_EN_END_INT        BIT(0)
#define SARADC2_START            BIT(4)
#define SARADC2_SINGLE_MODE        BIT(5)
 
struct rockchip_saradc;
 
struct rockchip_saradc_data {
   const struct iio_chan_spec    *channels;
   int                num_channels;
   unsigned long            clk_rate;
   void (*start)(struct rockchip_saradc *info, int chn);
   int (*read)(struct rockchip_saradc *info);
   void (*power_down)(struct rockchip_saradc *info);
};
 
struct rockchip_saradc {
   void __iomem        *regs;
   struct clk        *pclk;
   struct clk        *clk;
   struct completion    completion;
   struct regulator    *vref;
   int            uv_vref;
   struct reset_control    *reset;
   const struct rockchip_saradc_data *data;
   u16            last_val;
   const struct iio_chan_spec *last_chan;
   struct notifier_block nb;
   bool            suspended;
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   bool            test;
   u32            chn;
   spinlock_t        lock;
   struct workqueue_struct *wq;
   struct delayed_work    work;
#endif
};
 
static void rockchip_saradc_reset_controller(struct reset_control *reset);
 
static void rockchip_saradc_start_v1(struct rockchip_saradc *info,
                   int chn)
{
   /* 8 clock periods as delay between power up and start cmd */
   writel_relaxed(8, info->regs + SARADC_DLY_PU_SOC);
   /* Select the channel to be used and trigger conversion */
   writel(SARADC_CTRL_POWER_CTRL | (chn & SARADC_CTRL_CHN_MASK) |
          SARADC_CTRL_IRQ_ENABLE, info->regs + SARADC_CTRL);
}
 
static void rockchip_saradc_start_v2(struct rockchip_saradc *info,
                   int chn)
{
   int val;
 
   /* If read other chn at anytime, then chn1 will error, assert
    * controller as a workaround.
    */
   if (info->reset)
       rockchip_saradc_reset_controller(info->reset);
 
   writel_relaxed(0xc, info->regs + SARADC_T_DAS_SOC);
   writel_relaxed(0x20, info->regs + SARADC_T_PD_SOC);
   val = SARADC2_EN_END_INT << 16 | SARADC2_EN_END_INT;
   writel_relaxed(val, info->regs + SARADC2_END_INT_EN);
   val = SARADC2_START | SARADC2_SINGLE_MODE | chn;
   writel(val << 16 | val, info->regs + SARADC2_CONV_CON);
}
 
static void rockchip_saradc_start(struct rockchip_saradc *info,
                   int chn)
{
   info->data->start(info, chn);
}
 
static int rockchip_saradc_read_v1(struct rockchip_saradc *info)
{
   return readl_relaxed(info->regs + SARADC_DATA);
}
 
static int rockchip_saradc_read_v2(struct rockchip_saradc *info)
{
   int offset;
   int channel;
 
   /* Clear irq */
   writel_relaxed(0x1, info->regs + SARADC2_END_INT_ST);
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   channel = info->chn;
#else
   channel = info->last_chan->channel;
#endif
 
   offset = SARADC2_DATA_BASE + channel * 0x4;
 
   return readl_relaxed(info->regs + offset);
}
 
static int rockchip_saradc_read(struct rockchip_saradc *info)
{
   return info->data->read(info);
}
 
static void rockchip_saradc_power_down_v1(struct rockchip_saradc *info)
{
   writel_relaxed(0, info->regs + SARADC_CTRL);
}
 
static void rockchip_saradc_power_down(struct rockchip_saradc *info)
{
   if (info->data->power_down)
       info->data->power_down(info);
}
 
static int rockchip_saradc_conversion(struct rockchip_saradc *info,
                  struct iio_chan_spec const *chan)
{
   reinit_completion(&info->completion);
 
   /* prevent isr get NULL last_chan */
   info->last_chan = chan;
   rockchip_saradc_start(info, chan->channel);
 
   if (!wait_for_completion_timeout(&info->completion, SARADC_TIMEOUT))
       return -ETIMEDOUT;
 
   return 0;
}
 
static int rockchip_saradc_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                   struct iio_chan_spec const *chan,
                   int *val, int *val2, long mask)
{
   struct rockchip_saradc *info = iio_priv(indio_dev);
   int ret;
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   if (info->test)
       return 0;
#endif
   switch (mask) {
   case IIO_CHAN_INFO_RAW:
       mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 
       if (info->suspended) {
           mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
           return -EBUSY;
       }
 
       ret = rockchip_saradc_conversion(info, chan);
       if (ret) {
           rockchip_saradc_power_down(info);
           mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
           return ret;
       }
 
       *val = info->last_val;
       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
       return IIO_VAL_INT;
   case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
       /* It is a dummy regulator */
       if (info->uv_vref < 0)
           return info->uv_vref;
 
       *val = info->uv_vref / 1000;
       *val2 = chan->scan_type.realbits;
       return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
   default:
       return -EINVAL;
   }
}
 
static irqreturn_t rockchip_saradc_isr(int irq, void *dev_id)
{
   struct rockchip_saradc *info = dev_id;
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   unsigned long flags;
#endif
 
   /* Read value */
   info->last_val = rockchip_saradc_read(info);
#ifndef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   info->last_val &= GENMASK(info->last_chan->scan_type.realbits - 1, 0);
#endif
 
   rockchip_saradc_power_down(info);
 
   complete(&info->completion);
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   spin_lock_irqsave(&info->lock, flags);
   if (info->test) {
       pr_info("chn[%d] val = %d\n", info->chn, info->last_val);
       mod_delayed_work(info->wq, &info->work, msecs_to_jiffies(100));
   }
   spin_unlock_irqrestore(&info->lock, flags);
#endif
   return IRQ_HANDLED;
}
 
static const struct iio_info rockchip_saradc_iio_info = {
   .read_raw = rockchip_saradc_read_raw,
};
 
#define SARADC_CHANNEL(_index, _id, _res) {            \
   .type = IIO_VOLTAGE,                    \
   .indexed = 1,                        \
   .channel = _index,                    \
   .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),        \
   .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),    \
   .datasheet_name = _id,                    \
   .scan_index = _index,                    \
   .scan_type = {                        \
       .sign = 'u',                    \
       .realbits = _res,                \
       .storagebits = 16,                \
       .endianness = IIO_CPU,                \
   },                            \
}
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 10),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 10),
   SARADC_CHANNEL(2, "adc2", 10),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data saradc_data = {
   .channels = rockchip_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v1,
   .read = rockchip_saradc_read_v1,
   .power_down = rockchip_saradc_power_down_v1,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rk3066_tsadc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 12),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 12),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rk3066_tsadc_data = {
   .channels = rockchip_rk3066_tsadc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rk3066_tsadc_iio_channels),
   .clk_rate = 50000,
   .start = rockchip_saradc_start_v1,
   .read = rockchip_saradc_read_v1,
   .power_down = rockchip_saradc_power_down_v1,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rk3399_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 10),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 10),
   SARADC_CHANNEL(2, "adc2", 10),
   SARADC_CHANNEL(3, "adc3", 10),
   SARADC_CHANNEL(4, "adc4", 10),
   SARADC_CHANNEL(5, "adc5", 10),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rk3399_saradc_data = {
   .channels = rockchip_rk3399_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rk3399_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v1,
   .read = rockchip_saradc_read_v1,
   .power_down = rockchip_saradc_power_down_v1,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rk3528_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 10),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 10),
   SARADC_CHANNEL(2, "adc2", 10),
   SARADC_CHANNEL(3, "adc3", 10),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rk3528_saradc_data = {
   .channels = rockchip_rk3528_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rk3528_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v2,
   .read = rockchip_saradc_read_v2,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rk3562_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 10),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 10),
   SARADC_CHANNEL(2, "adc2", 10),
   SARADC_CHANNEL(3, "adc3", 10),
   SARADC_CHANNEL(4, "adc4", 10),
   SARADC_CHANNEL(5, "adc5", 10),
   SARADC_CHANNEL(6, "adc6", 10),
   SARADC_CHANNEL(7, "adc7", 10),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rk3562_saradc_data = {
   .channels = rockchip_rk3562_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rk3562_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v2,
   .read = rockchip_saradc_read_v2,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rk3568_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 10),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 10),
   SARADC_CHANNEL(2, "adc2", 10),
   SARADC_CHANNEL(3, "adc3", 10),
   SARADC_CHANNEL(4, "adc4", 10),
   SARADC_CHANNEL(5, "adc5", 10),
   SARADC_CHANNEL(6, "adc6", 10),
   SARADC_CHANNEL(7, "adc7", 10),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rk3568_saradc_data = {
   .channels = rockchip_rk3568_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rk3568_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v1,
   .read = rockchip_saradc_read_v1,
   .power_down = rockchip_saradc_power_down_v1,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rk3588_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 12),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 12),
   SARADC_CHANNEL(2, "adc2", 12),
   SARADC_CHANNEL(3, "adc3", 12),
   SARADC_CHANNEL(4, "adc4", 12),
   SARADC_CHANNEL(5, "adc5", 12),
   SARADC_CHANNEL(6, "adc6", 12),
   SARADC_CHANNEL(7, "adc7", 12),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rk3588_saradc_data = {
   .channels = rockchip_rk3588_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rk3588_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v2,
   .read = rockchip_saradc_read_v2,
};
 
static const struct iio_chan_spec rockchip_rv1106_saradc_iio_channels[] = {
   SARADC_CHANNEL(0, "adc0", 10),
   SARADC_CHANNEL(1, "adc1", 10),
};
 
static const struct rockchip_saradc_data rv1106_saradc_data = {
   .channels = rockchip_rv1106_saradc_iio_channels,
   .num_channels = ARRAY_SIZE(rockchip_rv1106_saradc_iio_channels),
   .clk_rate = 1000000,
   .start = rockchip_saradc_start_v2,
   .read = rockchip_saradc_read_v2,
};
 
static const struct of_device_id rockchip_saradc_match[] = {
   {
       .compatible = "rockchip,saradc",
       .data = &saradc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rk3066-tsadc",
       .data = &rk3066_tsadc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rk3399-saradc",
       .data = &rk3399_saradc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rk3528-saradc",
       .data = &rk3528_saradc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rk3562-saradc",
       .data = &rk3562_saradc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rk3568-saradc",
       .data = &rk3568_saradc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rk3588-saradc",
       .data = &rk3588_saradc_data,
   }, {
       .compatible = "rockchip,rv1106-saradc",
       .data = &rv1106_saradc_data,
   },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_saradc_match);
 
/*
 * Reset SARADC Controller.
 */
static void rockchip_saradc_reset_controller(struct reset_control *reset)
{
   reset_control_assert(reset);
   usleep_range(10, 20);
   reset_control_deassert(reset);
}
 
static void rockchip_saradc_clk_disable(void *data)
{
   struct rockchip_saradc *info = data;
 
   clk_disable_unprepare(info->clk);
}
 
static void rockchip_saradc_pclk_disable(void *data)
{
   struct rockchip_saradc *info = data;
 
   clk_disable_unprepare(info->pclk);
}
 
static void rockchip_saradc_regulator_disable(void *data)
{
   struct rockchip_saradc *info = data;
 
   regulator_disable(info->vref);
}
 
static irqreturn_t rockchip_saradc_trigger_handler(int irq, void *p)
{
   struct iio_poll_func *pf = p;
   struct iio_dev *i_dev = pf->indio_dev;
   struct rockchip_saradc *info = iio_priv(i_dev);
   /*
    * @values: each channel takes an u16 value
    * @timestamp: will be 8-byte aligned automatically
    */
   struct {
       u16 values[SARADC_MAX_CHANNELS];
       int64_t timestamp;
   } data;
   int ret;
   int i, j = 0;
 
   mutex_lock(&i_dev->mlock);
 
   for_each_set_bit(i, i_dev->active_scan_mask, i_dev->masklength) {
       const struct iio_chan_spec *chan = &i_dev->channels[i];
 
       ret = rockchip_saradc_conversion(info, chan);
       if (ret) {
           rockchip_saradc_power_down(info);
           goto out;
       }
 
       data.values[j] = info->last_val;
       j++;
   }
 
   iio_push_to_buffers_with_timestamp(i_dev, &data, iio_get_time_ns(i_dev));
out:
   mutex_unlock(&i_dev->mlock);
 
   iio_trigger_notify_done(i_dev->trig);
 
   return IRQ_HANDLED;
}
 
static int rockchip_saradc_volt_notify(struct notifier_block *nb,
                          unsigned long event,
                          void *data)
{
   struct rockchip_saradc *info =
           container_of(nb, struct rockchip_saradc, nb);
 
   if (event & REGULATOR_EVENT_VOLTAGE_CHANGE)
       info->uv_vref = (unsigned long)data;
 
   return NOTIFY_OK;
}
 
static void rockchip_saradc_regulator_unreg_notifier(void *data)
{
   struct rockchip_saradc *info = data;
 
   regulator_unregister_notifier(info->vref, &info->nb);
}
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
static ssize_t saradc_test_chn_store(struct device *dev,
           struct device_attribute *attr,
           const char *buf, size_t size)
{
   u32 val = 0;
   int err;
   struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
   struct rockchip_saradc *info = iio_priv(indio_dev);
   unsigned long flags;
 
   err = kstrtou32(buf, 10, &val);
   if (err)
       return err;
 
   spin_lock_irqsave(&info->lock, flags);
 
   if (val > SARADC_CTRL_CHN_MASK && info->test) {
       info->test = false;
       spin_unlock_irqrestore(&info->lock, flags);
       cancel_delayed_work_sync(&info->work);
       return size;
   }
 
   if (!info->test && val <= SARADC_CTRL_CHN_MASK) {
       info->test = true;
       info->chn = val;
       mod_delayed_work(info->wq, &info->work, msecs_to_jiffies(100));
   }
 
   spin_unlock_irqrestore(&info->lock, flags);
 
   return size;
}
 
static DEVICE_ATTR_WO(saradc_test_chn);
 
static struct attribute *saradc_attrs[] = {
   &dev_attr_saradc_test_chn.attr,
   NULL
};
 
static const struct attribute_group rockchip_saradc_attr_group = {
   .attrs = saradc_attrs,
};
 
static void rockchip_saradc_remove_sysgroup(void *data)
{
   struct platform_device *pdev = data;
 
   sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &rockchip_saradc_attr_group);
}
 
static void rockchip_saradc_destroy_wq(void *data)
{
   struct rockchip_saradc *info = data;
 
   destroy_workqueue(info->wq);
}
 
static void rockchip_saradc_test_work(struct work_struct *work)
{
   struct rockchip_saradc *info = container_of(work,
                   struct rockchip_saradc, work.work);
 
   rockchip_saradc_start(info, info->chn);
}
#endif
 
static int rockchip_saradc_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct rockchip_saradc *info = NULL;
   struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
   struct iio_dev *indio_dev = NULL;
   struct resource    *mem;
   const struct of_device_id *match;
   int ret;
   int irq;
 
   if (!np)
       return -ENODEV;
 
   indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*info));
   if (!indio_dev) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed allocating iio device\n");
       return -ENOMEM;
   }
   info = iio_priv(indio_dev);
 
   match = of_match_device(rockchip_saradc_match, &pdev->dev);
   if (!match) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to match device\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   info->data = match->data;
 
   /* Sanity check for possible later IP variants with more channels */
   if (info->data->num_channels > SARADC_MAX_CHANNELS) {
       dev_err(&pdev->dev, "max channels exceeded");
       return -EINVAL;
   }
 
   mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
   info->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
   if (IS_ERR(info->regs))
       return PTR_ERR(info->regs);
 
   /*
    * The reset should be an optional property, as it should work
    * with old devicetrees as well
    */
   info->reset = devm_reset_control_get_exclusive(&pdev->dev,
                              "saradc-apb");
   if (IS_ERR(info->reset)) {
       ret = PTR_ERR(info->reset);
       if (ret != -ENOENT)
           return ret;
 
       dev_dbg(&pdev->dev, "no reset control found\n");
       info->reset = NULL;
   }
 
   init_completion(&info->completion);
 
   irq = platform_get_irq(pdev, 0);
   if (irq < 0)
       return irq;
 
   ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, rockchip_saradc_isr,
                  0, dev_name(&pdev->dev), info);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed requesting irq %d\n", irq);
       return ret;
   }
 
   info->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "apb_pclk");
   if (IS_ERR(info->pclk)) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to get pclk\n");
       return PTR_ERR(info->pclk);
   }
 
   info->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "saradc");
   if (IS_ERR(info->clk)) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to get adc clock\n");
       return PTR_ERR(info->clk);
   }
 
   info->vref = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vref");
   if (IS_ERR(info->vref)) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to get regulator, %ld\n",
           PTR_ERR(info->vref));
       return PTR_ERR(info->vref);
   }
 
   if (info->reset)
       rockchip_saradc_reset_controller(info->reset);
 
   /*
    * Use a default value for the converter clock.
    * This may become user-configurable in the future.
    */
   ret = clk_set_rate(info->clk, info->data->clk_rate);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to set adc clk rate, %d\n", ret);
       return ret;
   }
 
   ret = regulator_enable(info->vref);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to enable vref regulator\n");
       return ret;
   }
   ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
                      rockchip_saradc_regulator_disable, info);
   if (ret) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to register devm action, %d\n",
           ret);
       return ret;
   }
 
   ret = regulator_get_voltage(info->vref);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to get voltage\n");
       return ret;
   }
 
   info->uv_vref = ret;
 
   ret = clk_prepare_enable(info->pclk);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to enable pclk\n");
       return ret;
   }
   ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
                      rockchip_saradc_pclk_disable, info);
   if (ret) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to register devm action, %d\n",
           ret);
       return ret;
   }
 
   ret = clk_prepare_enable(info->clk);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to enable converter clock\n");
       return ret;
   }
   ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
                      rockchip_saradc_clk_disable, info);
   if (ret) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to register devm action, %d\n",
           ret);
       return ret;
   }
 
   platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
 
   indio_dev->name = dev_name(&pdev->dev);
   indio_dev->info = &rockchip_saradc_iio_info;
   indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 
   indio_dev->channels = info->data->channels;
   indio_dev->num_channels = info->data->num_channels;
   ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&indio_dev->dev, indio_dev, NULL,
                         rockchip_saradc_trigger_handler,
                         NULL);
   if (ret)
       return ret;
 
   info->nb.notifier_call = rockchip_saradc_volt_notify;
   ret = regulator_register_notifier(info->vref, &info->nb);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
                      rockchip_saradc_regulator_unreg_notifier,
                      info);
   if (ret)
       return ret;
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SARADC_TEST_CHN
   info->wq = create_singlethread_workqueue("adc_wq");
   INIT_DELAYED_WORK(&info->work, rockchip_saradc_test_work);
   spin_lock_init(&info->lock);
   ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &rockchip_saradc_attr_group);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
                      rockchip_saradc_remove_sysgroup, pdev);
   if (ret) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to register devm action, %d\n",
           ret);
       return ret;
   }
 
   ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
                      rockchip_saradc_destroy_wq, info);
   if (ret) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to register destroy_wq, %d\n",
           ret);
       return ret;
   }
#endif
   return devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
}
 
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int rockchip_saradc_suspend(struct device *dev)
{
   struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
   struct rockchip_saradc *info = iio_priv(indio_dev);
 
   /* Avoid reading saradc when suspending */
   mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 
   clk_disable_unprepare(info->clk);
   clk_disable_unprepare(info->pclk);
   regulator_disable(info->vref);
 
   info->suspended = true;
   mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 
   return 0;
}
 
static int rockchip_saradc_resume(struct device *dev)
{
   struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
   struct rockchip_saradc *info = iio_priv(indio_dev);
   int ret;
 
   ret = regulator_enable(info->vref);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = clk_prepare_enable(info->pclk);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = clk_prepare_enable(info->clk);
   if (ret)
       clk_disable_unprepare(info->pclk);
 
   info->suspended = false;
 
   return ret;
}
#endif
 
static SIMPLE_DEV_PM_OPS(rockchip_saradc_pm_ops,
            rockchip_saradc_suspend, rockchip_saradc_resume);
 
static struct platform_driver rockchip_saradc_driver = {
   .probe        = rockchip_saradc_probe,
   .driver        = {
       .name    = "rockchip-saradc",
       .of_match_table = rockchip_saradc_match,
       .pm    = &rockchip_saradc_pm_ops,
   },
};
 
module_platform_driver(rockchip_saradc_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Heiko Stuebner <heiko@sntech.de>");
MODULE_DESCRIPTION("Rockchip SARADC driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");