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/*
 * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
 *
 * Copyright (c) 2019 Western Digital Corporation or its affiliates.
 *
 * Authors:
 *   Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
 */
 
#include <sbi/riscv_asm.h>
#include <sbi/riscv_encoding.h>
#include <sbi/sbi_platform.h>
#include <sbi/sbi_scratch.h>
#include <sbi/sbi_trap.h>
 
#define BOOT_STATUS_RELOCATE_DONE    1
#define BOOT_STATUS_BOOT_HART_DONE    2
 
.macro    MOV_3R __d0, __s0, __d1, __s1, __d2, __s2
   add    \__d0, \__s0, zero
   add    \__d1, \__s1, zero
   add    \__d2, \__s2, zero
.endm
 
.macro    MOV_5R __d0, __s0, __d1, __s1, __d2, __s2, __d3, __s3, __d4, __s4
   add    \__d0, \__s0, zero
   add    \__d1, \__s1, zero
   add    \__d2, \__s2, zero
   add    \__d3, \__s3, zero
   add    \__d4, \__s4, zero
.endm
 
/*
 * If __start_reg <= __check_reg and __check_reg < __end_reg then
 *   jump to __pass
 */
.macro BRANGE __start_reg, __end_reg, __check_reg, __jump_lable
   blt    \__check_reg, \__start_reg, 999f
   bge    \__check_reg, \__end_reg, 999f
   j    \__jump_lable
999:
.endm
 
   .section .entry, "ax", %progbits
   .align 3
   .globl _start
   .globl _start_warm
_start:
   /* Find preferred boot HART id */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
   call    fw_boot_hart
   add    a6, a0, zero
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   li    a7, -1
   beq    a6, a7, _try_lottery
   /* Jump to relocation wait loop if we are not boot hart */
   bne    a0, a6, _wait_relocate_copy_done
_try_lottery:
   /* Jump to relocation wait loop if we don't get relocation lottery */
   la    a6, _relocate_lottery
   li    a7, 1
   amoadd.w a6, a7, (a6)
   bnez    a6, _wait_relocate_copy_done
 
   /* Save load address */
   la    t0, _load_start
   la    t1, _start
   REG_S    t1, 0(t0)
 
   /* Relocate if load address != link address */
_relocate:
   la    t0, _link_start
   REG_L    t0, 0(t0)
   la    t1, _link_end
   REG_L    t1, 0(t1)
   la    t2, _load_start
   REG_L    t2, 0(t2)
   sub    t3, t1, t0
   add    t3, t3, t2
   beq    t0, t2, _relocate_done
   la    t4, _relocate_done
   sub    t4, t4, t2
   add    t4, t4, t0
   blt    t2, t0, _relocate_copy_to_upper
_relocate_copy_to_lower:
   ble    t1, t2, _relocate_copy_to_lower_loop
   la    t3, _relocate_lottery
   BRANGE    t2, t1, t3, _start_hang
   la    t3, _boot_status
   BRANGE    t2, t1, t3, _start_hang
   la    t3, _relocate
   la    t5, _relocate_done
   BRANGE    t2, t1, t3, _start_hang
   BRANGE    t2, t1, t5, _start_hang
   BRANGE  t3, t5, t2, _start_hang
_relocate_copy_to_lower_loop:
   REG_L    t3, 0(t2)
   REG_S    t3, 0(t0)
   add    t0, t0, __SIZEOF_POINTER__
   add    t2, t2, __SIZEOF_POINTER__
   blt    t0, t1, _relocate_copy_to_lower_loop
   jr    t4
_relocate_copy_to_upper:
   ble    t3, t0, _relocate_copy_to_upper_loop
   la    t2, _relocate_lottery
   BRANGE    t0, t3, t2, _start_hang
   la    t2, _boot_status
   BRANGE    t0, t3, t2, _start_hang
   la    t2, _relocate
   la    t5, _relocate_done
   BRANGE    t0, t3, t2, _start_hang
   BRANGE    t0, t3, t5, _start_hang
   BRANGE    t2, t5, t0, _start_hang
_relocate_copy_to_upper_loop:
   add    t3, t3, -__SIZEOF_POINTER__
   add    t1, t1, -__SIZEOF_POINTER__
   REG_L    t2, 0(t3)
   REG_S    t2, 0(t1)
   blt    t0, t1, _relocate_copy_to_upper_loop
   jr    t4
_wait_relocate_copy_done:
   la    t0, _start
   la    t1, _link_start
   REG_L    t1, 0(t1)
   beq    t0, t1, _wait_for_boot_hart
   la    t2, _boot_status
   la    t3, _wait_for_boot_hart
   sub    t3, t3, t0
   add    t3, t3, t1
1:
   /* waitting for relocate copy done (_boot_status == 1) */
   li    t4, BOOT_STATUS_RELOCATE_DONE
   REG_L    t5, 0(t2)
   /* Reduce the bus traffic so that boot hart may proceed faster */
   nop
   nop
   nop
   bgt     t4, t5, 1b
   jr    t3
_relocate_done:
 
   /*
    * Mark relocate copy done
    * Use _boot_status copy relative to the load address
    */
   la    t0, _boot_status
   la    t1, _link_start
   REG_L    t1, 0(t1)
   la    t2, _load_start
   REG_L    t2, 0(t2)
   sub    t0, t0, t1
   add    t0, t0, t2
   li    t1, BOOT_STATUS_RELOCATE_DONE
   REG_S    t1, 0(t0)
   fence    rw, rw
 
   /* At this point we are running from link address */
 
   /* Reset all registers for boot HART */
   li    ra, 0
   call    _reset_regs
 
   /* Zero-out BSS */
   la    s4, _bss_start
   la    s5, _bss_end
_bss_zero:
   REG_S    zero, (s4)
   add    s4, s4, __SIZEOF_POINTER__
   blt    s4, s5, _bss_zero
 
   /* Setup temporary trap handler */
   la    s4, _start_hang
   csrw    CSR_MTVEC, s4
 
   /* Setup temporary stack */
   la    s4, _fw_end
   li    s5, (SBI_SCRATCH_SIZE * 2)
   add    sp, s4, s5
 
   /* Allow main firmware to save info */
   MOV_5R    s0, a0, s1, a1, s2, a2, s3, a3, s4, a4
   call    fw_save_info
   MOV_5R    a0, s0, a1, s1, a2, s2, a3, s3, a4, s4
 
   /* Override previous arg1 */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
   call    fw_prev_arg1
   add    t1, a0, zero
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   beqz    t1, _prev_arg1_override_done
   add    a1, t1, zero
_prev_arg1_override_done:
 
   /*
    * Initialize platform
    * Note: The a0 to a4 registers passed to the
    * firmware are parameters to this function.
    */
   MOV_5R    s0, a0, s1, a1, s2, a2, s3, a3, s4, a4
   call    fw_platform_init
   add    t0, a0, zero
   MOV_5R    a0, s0, a1, s1, a2, s2, a3, s3, a4, s4
   add    a1, t0, zero
 
   /* Preload HART details
    * s7 -> HART Count
    * s8 -> HART Stack Size
    */
   la    a4, platform
#if __riscv_xlen == 64
   lwu    s7, SBI_PLATFORM_HART_COUNT_OFFSET(a4)
   lwu    s8, SBI_PLATFORM_HART_STACK_SIZE_OFFSET(a4)
#else
   lw    s7, SBI_PLATFORM_HART_COUNT_OFFSET(a4)
   lw    s8, SBI_PLATFORM_HART_STACK_SIZE_OFFSET(a4)
#endif
 
   /* Setup scratch space for all the HARTs*/
   la    tp, _fw_end
   mul    a5, s7, s8
   add    tp, tp, a5
   /* Keep a copy of tp */
   add    t3, tp, zero
   /* Counter */
   li    t2, 1
   /* hartid 0 is mandated by ISA */
   li    t1, 0
_scratch_init:
   add    tp, t3, zero
   mul    a5, s8, t1
   sub    tp, tp, a5
   li    a5, SBI_SCRATCH_SIZE
   sub    tp, tp, a5
 
   /* Initialize scratch space */
   /* Store fw_start and fw_size in scratch space */
   la    a4, _fw_start
   la    a5, _fw_end
   mul    t0, s7, s8
   add    a5, a5, t0
   sub    a5, a5, a4
   REG_S    a4, SBI_SCRATCH_FW_START_OFFSET(tp)
   REG_S    a5, SBI_SCRATCH_FW_SIZE_OFFSET(tp)
   /* Store next arg1 in scratch space */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
   call    fw_next_arg1
   REG_S    a0, SBI_SCRATCH_NEXT_ARG1_OFFSET(tp)
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   /* Store next address in scratch space */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
   call    fw_next_addr
   REG_S    a0, SBI_SCRATCH_NEXT_ADDR_OFFSET(tp)
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   /* Store next mode in scratch space */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
   call    fw_next_mode
   REG_S    a0, SBI_SCRATCH_NEXT_MODE_OFFSET(tp)
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   /* Store warm_boot address in scratch space */
   la    a4, _start_warm
   REG_S    a4, SBI_SCRATCH_WARMBOOT_ADDR_OFFSET(tp)
   /* Store platform address in scratch space */
   la    a4, platform
   REG_S    a4, SBI_SCRATCH_PLATFORM_ADDR_OFFSET(tp)
   /* Store hartid-to-scratch function address in scratch space */
   la    a4, _hartid_to_scratch
   REG_S    a4, SBI_SCRATCH_HARTID_TO_SCRATCH_OFFSET(tp)
   /* Clear tmp0 in scratch space */
   REG_S    zero, SBI_SCRATCH_TMP0_OFFSET(tp)
   /* Store firmware options in scratch space */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
#ifdef FW_OPTIONS
   li    a0, FW_OPTIONS
#else
   call    fw_options
#endif
   REG_S    a0, SBI_SCRATCH_OPTIONS_OFFSET(tp)
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   /* Move to next scratch space */
   add    t1, t1, t2
   blt    t1, s7, _scratch_init
 
   /*
    * Relocate Flatened Device Tree (FDT)
    * source FDT address = previous arg1
    * destination FDT address = next arg1
    *
    * Note: We will preserve a0 and a1 passed by
    * previous booting stage.
    */
   beqz    a1, _fdt_reloc_done
   /* Mask values in a3 and a4 */
   li    a3, ~(__SIZEOF_POINTER__ - 1)
   li    a4, 0xff
   /* t1 = destination FDT start address */
   MOV_3R    s0, a0, s1, a1, s2, a2
   call    fw_next_arg1
   add    t1, a0, zero
   MOV_3R    a0, s0, a1, s1, a2, s2
   beqz    t1, _fdt_reloc_done
   beq    t1, a1, _fdt_reloc_done
   and    t1, t1, a3
   /* t0 = source FDT start address */
   add    t0, a1, zero
   and    t0, t0, a3
   /* t2 = source FDT size in big-endian */
#if __riscv_xlen == 64
   lwu    t2, 4(t0)
#else
   lw    t2, 4(t0)
#endif
   /* t3 = bit[15:8] of FDT size */
   add    t3, t2, zero
   srli    t3, t3, 16
   and    t3, t3, a4
   slli    t3, t3, 8
   /* t4 = bit[23:16] of FDT size */
   add    t4, t2, zero
   srli    t4, t4, 8
   and    t4, t4, a4
   slli    t4, t4, 16
   /* t5 = bit[31:24] of FDT size */
   add    t5, t2, zero
   and    t5, t5, a4
   slli    t5, t5, 24
   /* t2 = bit[7:0] of FDT size */
   srli    t2, t2, 24
   and    t2, t2, a4
   /* t2 = FDT size in little-endian */
   or    t2, t2, t3
   or    t2, t2, t4
   or    t2, t2, t5
   /* t2 = destination FDT end address */
   add    t2, t1, t2
   /* FDT copy loop */
   ble    t2, t1, _fdt_reloc_done
_fdt_reloc_again:
   REG_L    t3, 0(t0)
   REG_S    t3, 0(t1)
   add    t0, t0, __SIZEOF_POINTER__
   add    t1, t1, __SIZEOF_POINTER__
   blt    t1, t2, _fdt_reloc_again
_fdt_reloc_done:
 
   /* mark boot hart done */
   li    t0, BOOT_STATUS_BOOT_HART_DONE
   la    t1, _boot_status
   REG_S    t0, 0(t1)
   fence    rw, rw
   j    _start_warm
 
   /* waiting for boot hart to be done (_boot_status == 2) */
_wait_for_boot_hart:
   li    t0, BOOT_STATUS_BOOT_HART_DONE
   la    t1, _boot_status
   REG_L    t1, 0(t1)
   /* Reduce the bus traffic so that boot hart may proceed faster */
   nop
   nop
   nop
   bne    t0, t1, _wait_for_boot_hart
 
_start_warm:
   /* Reset all registers for non-boot HARTs */
   li    ra, 0
   call    _reset_regs
 
   /* Disable and clear all interrupts */
   csrw    CSR_MIE, zero
   csrw    CSR_MIP, zero
 
   /* Find HART count and HART stack size */
   la    a4, platform
#if __riscv_xlen == 64
   lwu    s7, SBI_PLATFORM_HART_COUNT_OFFSET(a4)
   lwu    s8, SBI_PLATFORM_HART_STACK_SIZE_OFFSET(a4)
#else
   lw    s7, SBI_PLATFORM_HART_COUNT_OFFSET(a4)
   lw    s8, SBI_PLATFORM_HART_STACK_SIZE_OFFSET(a4)
#endif
   REG_L    s9, SBI_PLATFORM_HART_INDEX2ID_OFFSET(a4)
 
   /* Find HART id */
   csrr    s6, CSR_MHARTID
 
   /* Find HART index */
   beqz    s9, 3f
   li    a4, 0
1:
#if __riscv_xlen == 64
   lwu    a5, (s9)
#else
   lw    a5, (s9)
#endif
   beq    a5, s6, 2f
   add    s9, s9, 4
   add    a4, a4, 1
   blt    a4, s7, 1b
   li    a4, -1
2:    add    s6, a4, zero
3:    bge    s6, s7, _start_hang
 
   /* Find the scratch space based on HART index */
   la    tp, _fw_end
   mul    a5, s7, s8
   add    tp, tp, a5
   mul    a5, s8, s6
   sub    tp, tp, a5
   li    a5, SBI_SCRATCH_SIZE
   sub    tp, tp, a5
 
   /* update the mscratch */
   csrw    CSR_MSCRATCH, tp
 
   /* Setup stack */
   add    sp, tp, zero
 
   /* Setup trap handler */
   la    a4, _trap_handler
   csrw    CSR_MTVEC, a4
 
   /* Initialize SBI runtime */
   csrr    a0, CSR_MSCRATCH
   call    sbi_init
 
   /* We don't expect to reach here hence just hang */
   j    _start_hang
 
   .align 3
_relocate_lottery:
   RISCV_PTR    0
_boot_status:
   RISCV_PTR    0
_load_start:
   RISCV_PTR    _fw_start
_link_start:
   RISCV_PTR    _fw_start
_link_end:
   RISCV_PTR    _fw_reloc_end
 
   .section .entry, "ax", %progbits
   .align 3
   .globl _hartid_to_scratch
_hartid_to_scratch:
   /*
    * a0 -> HART ID (passed by caller)
    * a1 -> HART Index (passed by caller)
    * t0 -> HART Stack Size
    * t1 -> HART Stack End
    * t2 -> Temporary
    */
   la    t2, platform
#if __riscv_xlen == 64
   lwu    t0, SBI_PLATFORM_HART_STACK_SIZE_OFFSET(t2)
   lwu    t2, SBI_PLATFORM_HART_COUNT_OFFSET(t2)
#else
   lw    t0, SBI_PLATFORM_HART_STACK_SIZE_OFFSET(t2)
   lw    t2, SBI_PLATFORM_HART_COUNT_OFFSET(t2)
#endif
   sub    t2, t2, a1
   mul    t2, t2, t0
   la    t1, _fw_end
   add    t1, t1, t2
   li    t2, SBI_SCRATCH_SIZE
   sub    a0, t1, t2
   ret
 
   .section .entry, "ax", %progbits
   .align 3
   .globl _start_hang
_start_hang:
   wfi
   j    _start_hang
 
   .section .entry, "ax", %progbits
   .align 3
   .globl fw_platform_init
   .weak fw_platform_init
fw_platform_init:
   add    a0, a1, zero
   ret
 
   .section .entry, "ax", %progbits
   .align 3
   .globl _trap_handler
_trap_handler:
   /* Swap TP and MSCRATCH */
   csrrw    tp, CSR_MSCRATCH, tp
 
   /* Save T0 in scratch space */
   REG_S    t0, SBI_SCRATCH_TMP0_OFFSET(tp)
 
   /* Check which mode we came from */
   csrr    t0, CSR_MSTATUS
   srl    t0, t0, MSTATUS_MPP_SHIFT
   and    t0, t0, PRV_M
   xori    t0, t0, PRV_M
   beq    t0, zero, _trap_handler_m_mode
 
   /* We came from S-mode or U-mode */
_trap_handler_s_mode:
   /* Set T0 to original SP */
   add    t0, sp, zero
 
   /* Setup exception stack */
   add    sp, tp, -(SBI_TRAP_REGS_SIZE)
 
   /* Jump to code common for all modes */
   j    _trap_handler_all_mode
 
   /* We came from M-mode */
_trap_handler_m_mode:
   /* Set T0 to original SP */
   add    t0, sp, zero
 
   /* Re-use current SP as exception stack */
   add    sp, sp, -(SBI_TRAP_REGS_SIZE)
 
_trap_handler_all_mode:
   /* Save original SP (from T0) on stack */
   REG_S    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(sp)(sp)
 
   /* Restore T0 from scratch space */
   REG_L    t0, SBI_SCRATCH_TMP0_OFFSET(tp)
 
   /* Save T0 on stack */
   REG_S    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t0)(sp)
 
   /* Swap TP and MSCRATCH */
   csrrw    tp, CSR_MSCRATCH, tp
 
   /* Save MEPC and MSTATUS CSRs */
   csrr    t0, CSR_MEPC
   REG_S    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mepc)(sp)
   csrr    t0, CSR_MSTATUS
   REG_S    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mstatus)(sp)
   REG_S    zero, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mstatusH)(sp)
#if __riscv_xlen == 32
   csrr    t0, CSR_MISA
   srli    t0, t0, ('H' - 'A')
   andi    t0, t0, 0x1
   beq    t0, zero, _skip_mstatush_save
   csrr    t0, CSR_MSTATUSH
   REG_S    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mstatusH)(sp)
_skip_mstatush_save:
#endif
 
   /* Save all general regisers except SP and T0 */
   REG_S    zero, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(zero)(sp)
   REG_S    ra, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(ra)(sp)
   REG_S    gp, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(gp)(sp)
   REG_S    tp, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(tp)(sp)
   REG_S    t1, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t1)(sp)
   REG_S    t2, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t2)(sp)
   REG_S    s0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s0)(sp)
   REG_S    s1, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s1)(sp)
   REG_S    a0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a0)(sp)
   REG_S    a1, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a1)(sp)
   REG_S    a2, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a2)(sp)
   REG_S    a3, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a3)(sp)
   REG_S    a4, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a4)(sp)
   REG_S    a5, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a5)(sp)
   REG_S    a6, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a6)(sp)
   REG_S    a7, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a7)(sp)
   REG_S    s2, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s2)(sp)
   REG_S    s3, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s3)(sp)
   REG_S    s4, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s4)(sp)
   REG_S    s5, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s5)(sp)
   REG_S    s6, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s6)(sp)
   REG_S    s7, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s7)(sp)
   REG_S    s8, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s8)(sp)
   REG_S    s9, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s9)(sp)
   REG_S    s10, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s10)(sp)
   REG_S    s11, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s11)(sp)
   REG_S    t3, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t3)(sp)
   REG_S    t4, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t4)(sp)
   REG_S    t5, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t5)(sp)
   REG_S    t6, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t6)(sp)
 
   /* Call C routine */
   add    a0, sp, zero
   call    sbi_trap_handler
 
   /* Restore all general regisers except SP and T0 */
   REG_L    ra, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(ra)(sp)
   REG_L    gp, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(gp)(sp)
   REG_L    tp, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(tp)(sp)
   REG_L    t1, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t1)(sp)
   REG_L    t2, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t2)(sp)
   REG_L    s0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s0)(sp)
   REG_L    s1, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s1)(sp)
   REG_L    a0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a0)(sp)
   REG_L    a1, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a1)(sp)
   REG_L    a2, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a2)(sp)
   REG_L    a3, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a3)(sp)
   REG_L    a4, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a4)(sp)
   REG_L    a5, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a5)(sp)
   REG_L    a6, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a6)(sp)
   REG_L    a7, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(a7)(sp)
   REG_L    s2, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s2)(sp)
   REG_L    s3, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s3)(sp)
   REG_L    s4, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s4)(sp)
   REG_L    s5, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s5)(sp)
   REG_L    s6, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s6)(sp)
   REG_L    s7, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s7)(sp)
   REG_L    s8, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s8)(sp)
   REG_L    s9, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s9)(sp)
   REG_L    s10, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s10)(sp)
   REG_L    s11, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(s11)(sp)
   REG_L    t3, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t3)(sp)
   REG_L    t4, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t4)(sp)
   REG_L    t5, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t5)(sp)
   REG_L    t6, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t6)(sp)
 
   /* Restore MEPC and MSTATUS CSRs */
   REG_L    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mepc)(sp)
   csrw    CSR_MEPC, t0
   REG_L    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mstatus)(sp)
   csrw    CSR_MSTATUS, t0
#if __riscv_xlen == 32
   csrr    t0, CSR_MISA
   srli    t0, t0, ('H' - 'A')
   andi    t0, t0, 0x1
   beq    t0, zero, _skip_mstatush_restore
   REG_L    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(mstatusH)(sp)
   csrw    CSR_MSTATUSH, t0
_skip_mstatush_restore:
#endif
 
   /* Restore T0 */
   REG_L    t0, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(t0)(sp)
 
   /* Restore SP */
   REG_L    sp, SBI_TRAP_REGS_OFFSET(sp)(sp)
 
   mret
 
   .section .entry, "ax", %progbits
   .align 3
   .globl _reset_regs
_reset_regs:
 
   /* flush the instruction cache */
   fence.i
   /* Reset all registers except ra, a0, a1 and a2 */
   li sp, 0
   li gp, 0
   li tp, 0
   li t0, 0
   li t1, 0
   li t2, 0
   li s0, 0
   li s1, 0
   li a3, 0
   li a4, 0
   li a5, 0
   li a6, 0
   li a7, 0
   li s2, 0
   li s3, 0
   li s4, 0
   li s5, 0
   li s6, 0
   li s7, 0
   li s8, 0
   li s9, 0
   li s10, 0
   li s11, 0
   li t3, 0
   li t4, 0
   li t5, 0
   li t6, 0
   csrw CSR_MSCRATCH, 0
 
   ret