hc
2024-03-22 a0752693d998599af469473b8dc239ef973a012f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
/*
 * Common defines for v7m cpus
 */
#define V7M_SCS_ICTR            IOMEM(0xe000e004)
#define V7M_SCS_ICTR_INTLINESNUM_MASK        0x0000000f
 
#define BASEADDR_V7M_SCB        IOMEM(0xe000ed00)
 
#define V7M_SCB_CPUID            0x00
 
#define V7M_SCB_ICSR            0x04
#define V7M_SCB_ICSR_PENDSVSET            (1 << 28)
#define V7M_SCB_ICSR_PENDSVCLR            (1 << 27)
#define V7M_SCB_ICSR_RETTOBASE            (1 << 11)
 
#define V7M_SCB_VTOR            0x08
 
#define V7M_SCB_AIRCR            0x0c
#define V7M_SCB_AIRCR_VECTKEY            (0x05fa << 16)
#define V7M_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ        (1 << 2)
 
#define V7M_SCB_SCR            0x10
#define V7M_SCB_SCR_SLEEPDEEP            (1 << 2)
 
#define V7M_SCB_CCR            0x14
#define V7M_SCB_CCR_STKALIGN            (1 << 9)
#define V7M_SCB_CCR_DC                (1 << 16)
#define V7M_SCB_CCR_IC                (1 << 17)
#define V7M_SCB_CCR_BP                (1 << 18)
 
#define V7M_SCB_SHPR2            0x1c
#define V7M_SCB_SHPR3            0x20
 
#define V7M_SCB_SHCSR            0x24
#define V7M_SCB_SHCSR_USGFAULTENA        (1 << 18)
#define V7M_SCB_SHCSR_BUSFAULTENA        (1 << 17)
#define V7M_SCB_SHCSR_MEMFAULTENA        (1 << 16)
 
#define V7M_xPSR_FRAMEPTRALIGN            0x00000200
#define V7M_xPSR_EXCEPTIONNO            0x000001ff
 
/*
 * When branching to an address that has bits [31:28] == 0xf an exception return
 * occurs. Bits [27:5] are reserved (SBOP). If the processor implements the FP
 * extension Bit [4] defines if the exception frame has space allocated for FP
 * state information, SBOP otherwise. Bit [3] defines the mode that is returned
 * to (0 -> handler mode; 1 -> thread mode). Bit [2] defines which sp is used
 * (0 -> msp; 1 -> psp). Bits [1:0] are fixed to 0b01.
 */
#define EXC_RET_STACK_MASK            0x00000004
#define EXC_RET_THREADMODE_PROCESSSTACK        (3 << 2)
 
/* Cache related definitions */
 
#define    V7M_SCB_CLIDR        0x78    /* Cache Level ID register */
#define    V7M_SCB_CTR        0x7c    /* Cache Type register */
#define    V7M_SCB_CCSIDR        0x80    /* Cache size ID register */
#define    V7M_SCB_CSSELR        0x84    /* Cache size selection register */
 
/* Memory-mapped MPU registers for M-class */
#define MPU_TYPE        0x90
#define MPU_CTRL        0x94
#define MPU_CTRL_ENABLE        1
#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA    (1 << 2)
 
#define PMSAv7_RNR        0x98
#define PMSAv7_RBAR        0x9c
#define PMSAv7_RASR        0xa0
 
#define PMSAv8_RNR        0x98
#define PMSAv8_RBAR        0x9c
#define PMSAv8_RLAR        0xa0
#define PMSAv8_RBAR_A(n)    (PMSAv8_RBAR + 8*(n))
#define PMSAv8_RLAR_A(n)    (PMSAv8_RLAR + 8*(n))
#define PMSAv8_MAIR0        0xc0
#define PMSAv8_MAIR1        0xc4
 
/* Cache opeartions */
#define    V7M_SCB_ICIALLU        0x250    /* I-cache invalidate all to PoU */
#define    V7M_SCB_ICIMVAU        0x258    /* I-cache invalidate by MVA to PoU */
#define    V7M_SCB_DCIMVAC        0x25c    /* D-cache invalidate by MVA to PoC */
#define    V7M_SCB_DCISW        0x260    /* D-cache invalidate by set-way */
#define    V7M_SCB_DCCMVAU        0x264    /* D-cache clean by MVA to PoU */
#define    V7M_SCB_DCCMVAC        0x268    /* D-cache clean by MVA to PoC */
#define    V7M_SCB_DCCSW        0x26c    /* D-cache clean by set-way */
#define    V7M_SCB_DCCIMVAC    0x270    /* D-cache clean and invalidate by MVA to PoC */
#define    V7M_SCB_DCCISW        0x274    /* D-cache clean and invalidate by set-way */
#define    V7M_SCB_BPIALL        0x278    /* D-cache clean and invalidate by set-way */
 
#ifndef __ASSEMBLY__
 
enum reboot_mode;
 
void armv7m_restart(enum reboot_mode mode, const char *cmd);
 
#endif /* __ASSEMBLY__ */