// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later 
 | 
/* 
 | 
 * stk-webcam.c : Driver for Syntek 1125 USB webcam controller 
 | 
 * 
 | 
 * Copyright (C) 2006 Nicolas VIVIEN 
 | 
 * Copyright 2007-2008 Jaime Velasco Juan <jsagarribay@gmail.com> 
 | 
 * 
 | 
 * Some parts are inspired from cafe_ccic.c 
 | 
 * Copyright 2006-2007 Jonathan Corbet 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt 
 | 
  
 | 
#include <linux/module.h> 
 | 
#include <linux/init.h> 
 | 
#include <linux/kernel.h> 
 | 
#include <linux/errno.h> 
 | 
#include <linux/slab.h> 
 | 
  
 | 
#include <linux/dmi.h> 
 | 
#include <linux/usb.h> 
 | 
#include <linux/mm.h> 
 | 
#include <linux/vmalloc.h> 
 | 
#include <linux/videodev2.h> 
 | 
#include <media/v4l2-common.h> 
 | 
#include <media/v4l2-ioctl.h> 
 | 
#include <media/v4l2-event.h> 
 | 
  
 | 
#include "stk-webcam.h" 
 | 
  
 | 
  
 | 
static int hflip = -1; 
 | 
module_param(hflip, int, 0444); 
 | 
MODULE_PARM_DESC(hflip, "Horizontal image flip (mirror). Defaults to 0"); 
 | 
  
 | 
static int vflip = -1; 
 | 
module_param(vflip, int, 0444); 
 | 
MODULE_PARM_DESC(vflip, "Vertical image flip. Defaults to 0"); 
 | 
  
 | 
static int debug; 
 | 
module_param(debug, int, 0444); 
 | 
MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug v4l ioctls. Defaults to 0"); 
 | 
  
 | 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
 | 
MODULE_AUTHOR("Jaime Velasco Juan <jsagarribay@gmail.com> and Nicolas VIVIEN"); 
 | 
MODULE_DESCRIPTION("Syntek DC1125 webcam driver"); 
 | 
  
 | 
/* Some cameras have audio interfaces, we aren't interested in those */ 
 | 
static const struct usb_device_id stkwebcam_table[] = { 
 | 
    { USB_DEVICE_AND_INTERFACE_INFO(0x174f, 0xa311, 0xff, 0xff, 0xff) }, 
 | 
    { USB_DEVICE_AND_INTERFACE_INFO(0x05e1, 0x0501, 0xff, 0xff, 0xff) }, 
 | 
    { } 
 | 
}; 
 | 
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, stkwebcam_table); 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * The stk webcam laptop module is mounted upside down in some laptops :( 
 | 
 * 
 | 
 * Some background information (thanks to Hans de Goede for providing this): 
 | 
 * 
 | 
 * 1) Once upon a time the stkwebcam driver was written 
 | 
 * 
 | 
 * 2) The webcam in question was used mostly in Asus laptop models, including 
 | 
 * the laptop of the original author of the driver, and in these models, in 
 | 
 * typical Asus fashion (see the long long list for uvc cams inside v4l-utils), 
 | 
 * they mounted the webcam-module the wrong way up. So the hflip and vflip 
 | 
 * module options were given a default value of 1 (the correct value for 
 | 
 * upside down mounted models) 
 | 
 * 
 | 
 * 3) Years later I got a bug report from a user with a laptop with stkwebcam, 
 | 
 * where the module was actually mounted the right way up, and thus showed 
 | 
 * upside down under Linux. So now I was facing the choice of 2 options: 
 | 
 * 
 | 
 * a) Add a not-upside-down list to stkwebcam, which overrules the default. 
 | 
 * 
 | 
 * b) Do it like all the other drivers do, and make the default right for 
 | 
 *    cams mounted the proper way and add an upside-down model list, with 
 | 
 *    models where we need to flip-by-default. 
 | 
 * 
 | 
 * Despite knowing that going b) would cause a period of pain where we were 
 | 
 * building the table I opted to go for option b), since a) is just too ugly, 
 | 
 * and worse different from how every other driver does it leading to 
 | 
 * confusion in the long run. This change was made in kernel 3.6. 
 | 
 * 
 | 
 * So for any user report about upside-down images since kernel 3.6 ask them 
 | 
 * to provide the output of 'sudo dmidecode' so the laptop can be added in 
 | 
 * the table below. 
 | 
 */ 
 | 
static const struct dmi_system_id stk_upside_down_dmi_table[] = { 
 | 
    { 
 | 
        .ident = "ASUS G1", 
 | 
        .matches = { 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."), 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "G1") 
 | 
        } 
 | 
    }, { 
 | 
        .ident = "ASUS F3JC", 
 | 
        .matches = { 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."), 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "F3JC") 
 | 
        } 
 | 
    }, 
 | 
    { 
 | 
        .ident = "T12Rg-H", 
 | 
        .matches = { 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "HCL Infosystems Limited"), 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "T12Rg-H") 
 | 
        } 
 | 
    }, 
 | 
    { 
 | 
        .ident = "ASUS A6VM", 
 | 
        .matches = { 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."), 
 | 
            DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM") 
 | 
        } 
 | 
    }, 
 | 
    {} 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Basic stuff 
 | 
 */ 
 | 
int stk_camera_write_reg(struct stk_camera *dev, u16 index, u8 value) 
 | 
{ 
 | 
    struct usb_device *udev = dev->udev; 
 | 
    int ret; 
 | 
  
 | 
    ret =  usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0), 
 | 
            0x01, 
 | 
            USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE, 
 | 
            value, 
 | 
            index, 
 | 
            NULL, 
 | 
            0, 
 | 
            500); 
 | 
    if (ret < 0) 
 | 
        return ret; 
 | 
    else 
 | 
        return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int stk_camera_read_reg(struct stk_camera *dev, u16 index, u8 *value) 
 | 
{ 
 | 
    struct usb_device *udev = dev->udev; 
 | 
    unsigned char *buf; 
 | 
    int ret; 
 | 
  
 | 
    buf = kmalloc(sizeof(u8), GFP_KERNEL); 
 | 
    if (!buf) 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
  
 | 
    ret = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0), 
 | 
            0x00, 
 | 
            USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE, 
 | 
            0x00, 
 | 
            index, 
 | 
            buf, 
 | 
            sizeof(u8), 
 | 
            500); 
 | 
    if (ret >= 0) 
 | 
        *value = *buf; 
 | 
  
 | 
    kfree(buf); 
 | 
  
 | 
    if (ret < 0) 
 | 
        return ret; 
 | 
    else 
 | 
        return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_start_stream(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    u8 value; 
 | 
    int i, ret; 
 | 
    u8 value_116, value_117; 
 | 
  
 | 
  
 | 
    if (!is_present(dev)) 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    if (!is_memallocd(dev) || !is_initialised(dev)) { 
 | 
        pr_err("FIXME: Buffers are not allocated\n"); 
 | 
        return -EFAULT; 
 | 
    } 
 | 
    ret = usb_set_interface(dev->udev, 0, 5); 
 | 
  
 | 
    if (ret < 0) 
 | 
        pr_err("usb_set_interface failed !\n"); 
 | 
    if (stk_sensor_wakeup(dev)) 
 | 
        pr_err("error awaking the sensor\n"); 
 | 
  
 | 
    stk_camera_read_reg(dev, 0x0116, &value_116); 
 | 
    stk_camera_read_reg(dev, 0x0117, &value_117); 
 | 
  
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0116, 0x0000); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0117, 0x0000); 
 | 
  
 | 
    stk_camera_read_reg(dev, 0x0100, &value); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0100, value | 0x80); 
 | 
  
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0116, value_116); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0117, value_117); 
 | 
    for (i = 0; i < MAX_ISO_BUFS; i++) { 
 | 
        if (dev->isobufs[i].urb) { 
 | 
            ret = usb_submit_urb(dev->isobufs[i].urb, GFP_KERNEL); 
 | 
            atomic_inc(&dev->urbs_used); 
 | 
            if (ret) 
 | 
                return ret; 
 | 
        } 
 | 
    } 
 | 
    set_streaming(dev); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_stop_stream(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    u8 value; 
 | 
    int i; 
 | 
    if (is_present(dev)) { 
 | 
        stk_camera_read_reg(dev, 0x0100, &value); 
 | 
        stk_camera_write_reg(dev, 0x0100, value & ~0x80); 
 | 
        if (dev->isobufs != NULL) { 
 | 
            for (i = 0; i < MAX_ISO_BUFS; i++) { 
 | 
                if (dev->isobufs[i].urb) 
 | 
                    usb_kill_urb(dev->isobufs[i].urb); 
 | 
            } 
 | 
        } 
 | 
        unset_streaming(dev); 
 | 
  
 | 
        if (usb_set_interface(dev->udev, 0, 0)) 
 | 
            pr_err("usb_set_interface failed !\n"); 
 | 
        if (stk_sensor_sleep(dev)) 
 | 
            pr_err("error suspending the sensor\n"); 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * This seems to be the shortest init sequence we 
 | 
 * must do in order to find the sensor 
 | 
 * Bit 5 of reg. 0x0000 here is important, when reset to 0 the sensor 
 | 
 * is also reset. Maybe powers down it? 
 | 
 * Rest of values don't make a difference 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
static struct regval stk1125_initvals[] = { 
 | 
    /*TODO: What means this sequence? */ 
 | 
    {0x0000, 0x24}, 
 | 
    {0x0100, 0x21}, 
 | 
    {0x0002, 0x68}, 
 | 
    {0x0003, 0x80}, 
 | 
    {0x0005, 0x00}, 
 | 
    {0x0007, 0x03}, 
 | 
    {0x000d, 0x00}, 
 | 
    {0x000f, 0x02}, 
 | 
    {0x0300, 0x12}, 
 | 
    {0x0350, 0x41}, 
 | 
    {0x0351, 0x00}, 
 | 
    {0x0352, 0x00}, 
 | 
    {0x0353, 0x00}, 
 | 
    {0x0018, 0x10}, 
 | 
    {0x0019, 0x00}, 
 | 
    {0x001b, 0x0e}, 
 | 
    {0x001c, 0x46}, 
 | 
    {0x0300, 0x80}, 
 | 
    {0x001a, 0x04}, 
 | 
    {0x0110, 0x00}, 
 | 
    {0x0111, 0x00}, 
 | 
    {0x0112, 0x00}, 
 | 
    {0x0113, 0x00}, 
 | 
  
 | 
    {0xffff, 0xff}, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
  
 | 
static int stk_initialise(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    struct regval *rv; 
 | 
    int ret; 
 | 
    if (!is_present(dev)) 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    if (is_initialised(dev)) 
 | 
        return 0; 
 | 
    rv = stk1125_initvals; 
 | 
    while (rv->reg != 0xffff) { 
 | 
        ret = stk_camera_write_reg(dev, rv->reg, rv->val); 
 | 
        if (ret) 
 | 
            return ret; 
 | 
        rv++; 
 | 
    } 
 | 
    if (stk_sensor_init(dev) == 0) { 
 | 
        set_initialised(dev); 
 | 
        return 0; 
 | 
    } else 
 | 
        return -1; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* *********************************************** */ 
 | 
/* 
 | 
 * This function is called as an URB transfert is complete (Isochronous pipe). 
 | 
 * So, the traitement is done in interrupt time, so it has be fast, not crash, 
 | 
 * and not stall. Neat. 
 | 
 */ 
 | 
static void stk_isoc_handler(struct urb *urb) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
    int ret; 
 | 
    int framelen; 
 | 
    unsigned long flags; 
 | 
  
 | 
    unsigned char *fill = NULL; 
 | 
    unsigned char *iso_buf = NULL; 
 | 
  
 | 
    struct stk_camera *dev; 
 | 
    struct stk_sio_buffer *fb; 
 | 
  
 | 
    dev = (struct stk_camera *) urb->context; 
 | 
  
 | 
    if (dev == NULL) { 
 | 
        pr_err("isoc_handler called with NULL device !\n"); 
 | 
        return; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    if (urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET 
 | 
        || urb->status == -ESHUTDOWN) { 
 | 
        atomic_dec(&dev->urbs_used); 
 | 
        return; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
  
 | 
    if (urb->status != -EINPROGRESS && urb->status != 0) { 
 | 
        pr_err("isoc_handler: urb->status == %d\n", urb->status); 
 | 
        goto resubmit; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    if (list_empty(&dev->sio_avail)) { 
 | 
        /*FIXME Stop streaming after a while */ 
 | 
        pr_err_ratelimited("isoc_handler without available buffer!\n"); 
 | 
        goto resubmit; 
 | 
    } 
 | 
    fb = list_first_entry(&dev->sio_avail, 
 | 
            struct stk_sio_buffer, list); 
 | 
    fill = fb->buffer + fb->v4lbuf.bytesused; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) { 
 | 
        if (urb->iso_frame_desc[i].status != 0) { 
 | 
            if (urb->iso_frame_desc[i].status != -EXDEV) 
 | 
                pr_err("Frame %d has error %d\n", 
 | 
                       i, urb->iso_frame_desc[i].status); 
 | 
            continue; 
 | 
        } 
 | 
        framelen = urb->iso_frame_desc[i].actual_length; 
 | 
        iso_buf = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset; 
 | 
  
 | 
        if (framelen <= 4) 
 | 
            continue; /* no data */ 
 | 
  
 | 
        /* 
 | 
         * we found something informational from there 
 | 
         * the isoc frames have to type of headers 
 | 
         * type1: 00 xx 00 00 or 20 xx 00 00 
 | 
         * type2: 80 xx 00 00 00 00 00 00 or a0 xx 00 00 00 00 00 00 
 | 
         * xx is a sequencer which has never been seen over 0x3f 
 | 
         * imho data written down looks like bayer, i see similarities 
 | 
         * after every 640 bytes 
 | 
         */ 
 | 
        if (*iso_buf & 0x80) { 
 | 
            framelen -= 8; 
 | 
            iso_buf += 8; 
 | 
            /* This marks a new frame */ 
 | 
            if (fb->v4lbuf.bytesused != 0 
 | 
                && fb->v4lbuf.bytesused != dev->frame_size) { 
 | 
                pr_err_ratelimited("frame %d, bytesused=%d, skipping\n", 
 | 
                           i, fb->v4lbuf.bytesused); 
 | 
                fb->v4lbuf.bytesused = 0; 
 | 
                fill = fb->buffer; 
 | 
            } else if (fb->v4lbuf.bytesused == dev->frame_size) { 
 | 
                if (list_is_singular(&dev->sio_avail)) { 
 | 
                    /* Always reuse the last buffer */ 
 | 
                    fb->v4lbuf.bytesused = 0; 
 | 
                    fill = fb->buffer; 
 | 
                } else { 
 | 
                    list_move_tail(dev->sio_avail.next, 
 | 
                        &dev->sio_full); 
 | 
                    wake_up(&dev->wait_frame); 
 | 
                    fb = list_first_entry(&dev->sio_avail, 
 | 
                        struct stk_sio_buffer, list); 
 | 
                    fb->v4lbuf.bytesused = 0; 
 | 
                    fill = fb->buffer; 
 | 
                } 
 | 
            } 
 | 
        } else { 
 | 
            framelen -= 4; 
 | 
            iso_buf += 4; 
 | 
        } 
 | 
  
 | 
        /* Our buffer is full !!! */ 
 | 
        if (framelen + fb->v4lbuf.bytesused > dev->frame_size) { 
 | 
            pr_err_ratelimited("Frame buffer overflow, lost sync\n"); 
 | 
            /*FIXME Do something here? */ 
 | 
            continue; 
 | 
        } 
 | 
        spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
        memcpy(fill, iso_buf, framelen); 
 | 
        spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
        fill += framelen; 
 | 
  
 | 
        /* New size of our buffer */ 
 | 
        fb->v4lbuf.bytesused += framelen; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
resubmit: 
 | 
    spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    urb->dev = dev->udev; 
 | 
    ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC); 
 | 
    if (ret != 0) { 
 | 
        pr_err("Error (%d) re-submitting urb in stk_isoc_handler\n", 
 | 
               ret); 
 | 
    } 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* -------------------------------------------- */ 
 | 
  
 | 
static int stk_prepare_iso(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    void *kbuf; 
 | 
    int i, j; 
 | 
    struct urb *urb; 
 | 
    struct usb_device *udev; 
 | 
  
 | 
    if (dev == NULL) 
 | 
        return -ENXIO; 
 | 
    udev = dev->udev; 
 | 
  
 | 
    if (dev->isobufs) 
 | 
        pr_err("isobufs already allocated. Bad\n"); 
 | 
    else 
 | 
        dev->isobufs = kcalloc(MAX_ISO_BUFS, sizeof(*dev->isobufs), 
 | 
                       GFP_KERNEL); 
 | 
    if (dev->isobufs == NULL) { 
 | 
        pr_err("Unable to allocate iso buffers\n"); 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
    } 
 | 
    for (i = 0; i < MAX_ISO_BUFS; i++) { 
 | 
        if (dev->isobufs[i].data == NULL) { 
 | 
            kbuf = kzalloc(ISO_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL); 
 | 
            if (kbuf == NULL) { 
 | 
                pr_err("Failed to allocate iso buffer %d\n", i); 
 | 
                goto isobufs_out; 
 | 
            } 
 | 
            dev->isobufs[i].data = kbuf; 
 | 
        } else 
 | 
            pr_err("isobuf data already allocated\n"); 
 | 
        if (dev->isobufs[i].urb == NULL) { 
 | 
            urb = usb_alloc_urb(ISO_FRAMES_PER_DESC, GFP_KERNEL); 
 | 
            if (urb == NULL) 
 | 
                goto isobufs_out; 
 | 
            dev->isobufs[i].urb = urb; 
 | 
        } else { 
 | 
            pr_err("Killing URB\n"); 
 | 
            usb_kill_urb(dev->isobufs[i].urb); 
 | 
            urb = dev->isobufs[i].urb; 
 | 
        } 
 | 
        urb->interval = 1; 
 | 
        urb->dev = udev; 
 | 
        urb->pipe = usb_rcvisocpipe(udev, dev->isoc_ep); 
 | 
        urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP; 
 | 
        urb->transfer_buffer = dev->isobufs[i].data; 
 | 
        urb->transfer_buffer_length = ISO_BUFFER_SIZE; 
 | 
        urb->complete = stk_isoc_handler; 
 | 
        urb->context = dev; 
 | 
        urb->start_frame = 0; 
 | 
        urb->number_of_packets = ISO_FRAMES_PER_DESC; 
 | 
  
 | 
        for (j = 0; j < ISO_FRAMES_PER_DESC; j++) { 
 | 
            urb->iso_frame_desc[j].offset = j * ISO_MAX_FRAME_SIZE; 
 | 
            urb->iso_frame_desc[j].length = ISO_MAX_FRAME_SIZE; 
 | 
        } 
 | 
    } 
 | 
    set_memallocd(dev); 
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
isobufs_out: 
 | 
    for (i = 0; i < MAX_ISO_BUFS && dev->isobufs[i].data; i++) 
 | 
        kfree(dev->isobufs[i].data); 
 | 
    for (i = 0; i < MAX_ISO_BUFS && dev->isobufs[i].urb; i++) 
 | 
        usb_free_urb(dev->isobufs[i].urb); 
 | 
    kfree(dev->isobufs); 
 | 
    dev->isobufs = NULL; 
 | 
    return -ENOMEM; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void stk_clean_iso(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
  
 | 
    if (dev == NULL || dev->isobufs == NULL) 
 | 
        return; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < MAX_ISO_BUFS; i++) { 
 | 
        struct urb *urb; 
 | 
  
 | 
        urb = dev->isobufs[i].urb; 
 | 
        if (urb) { 
 | 
            if (atomic_read(&dev->urbs_used) && is_present(dev)) 
 | 
                usb_kill_urb(urb); 
 | 
            usb_free_urb(urb); 
 | 
        } 
 | 
        kfree(dev->isobufs[i].data); 
 | 
    } 
 | 
    kfree(dev->isobufs); 
 | 
    dev->isobufs = NULL; 
 | 
    unset_memallocd(dev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_setup_siobuf(struct stk_camera *dev, int index) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_sio_buffer *buf = dev->sio_bufs + index; 
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&buf->list); 
 | 
    buf->v4lbuf.length = PAGE_ALIGN(dev->frame_size); 
 | 
    buf->buffer = vmalloc_user(buf->v4lbuf.length); 
 | 
    if (buf->buffer == NULL) 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
    buf->mapcount = 0; 
 | 
    buf->dev = dev; 
 | 
    buf->v4lbuf.index = index; 
 | 
    buf->v4lbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
 | 
    buf->v4lbuf.flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC; 
 | 
    buf->v4lbuf.field = V4L2_FIELD_NONE; 
 | 
    buf->v4lbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; 
 | 
    buf->v4lbuf.m.offset = 2*index*buf->v4lbuf.length; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_free_sio_buffers(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
    int nbufs; 
 | 
    unsigned long flags; 
 | 
    if (dev->n_sbufs == 0 || dev->sio_bufs == NULL) 
 | 
        return 0; 
 | 
    /* 
 | 
    * If any buffers are mapped, we cannot free them at all. 
 | 
    */ 
 | 
    for (i = 0; i < dev->n_sbufs; i++) { 
 | 
        if (dev->sio_bufs[i].mapcount > 0) 
 | 
            return -EBUSY; 
 | 
    } 
 | 
    /* 
 | 
    * OK, let's do it. 
 | 
    */ 
 | 
    spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_avail); 
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_full); 
 | 
    nbufs = dev->n_sbufs; 
 | 
    dev->n_sbufs = 0; 
 | 
    spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    for (i = 0; i < nbufs; i++) 
 | 
        vfree(dev->sio_bufs[i].buffer); 
 | 
    kfree(dev->sio_bufs); 
 | 
    dev->sio_bufs = NULL; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_prepare_sio_buffers(struct stk_camera *dev, unsigned n_sbufs) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
    if (dev->sio_bufs != NULL) 
 | 
        pr_err("sio_bufs already allocated\n"); 
 | 
    else { 
 | 
        dev->sio_bufs = kcalloc(n_sbufs, 
 | 
                    sizeof(struct stk_sio_buffer), 
 | 
                    GFP_KERNEL); 
 | 
        if (dev->sio_bufs == NULL) 
 | 
            return -ENOMEM; 
 | 
        for (i = 0; i < n_sbufs; i++) { 
 | 
            if (stk_setup_siobuf(dev, i)) 
 | 
                return (dev->n_sbufs > 1 ? 0 : -ENOMEM); 
 | 
            dev->n_sbufs = i+1; 
 | 
        } 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_allocate_buffers(struct stk_camera *dev, unsigned n_sbufs) 
 | 
{ 
 | 
    int err; 
 | 
    err = stk_prepare_iso(dev); 
 | 
    if (err) { 
 | 
        stk_clean_iso(dev); 
 | 
        return err; 
 | 
    } 
 | 
    err = stk_prepare_sio_buffers(dev, n_sbufs); 
 | 
    if (err) { 
 | 
        stk_free_sio_buffers(dev); 
 | 
        return err; 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void stk_free_buffers(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    stk_clean_iso(dev); 
 | 
    stk_free_sio_buffers(dev); 
 | 
} 
 | 
/* -------------------------------------------- */ 
 | 
  
 | 
/* v4l file operations */ 
 | 
  
 | 
static int v4l_stk_open(struct file *fp) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(fp); 
 | 
    int err; 
 | 
  
 | 
    if (dev == NULL || !is_present(dev)) 
 | 
        return -ENXIO; 
 | 
  
 | 
    if (mutex_lock_interruptible(&dev->lock)) 
 | 
        return -ERESTARTSYS; 
 | 
    if (!dev->first_init) 
 | 
        stk_camera_write_reg(dev, 0x0, 0x24); 
 | 
    else 
 | 
        dev->first_init = 0; 
 | 
  
 | 
    err = v4l2_fh_open(fp); 
 | 
    if (!err) 
 | 
        usb_autopm_get_interface(dev->interface); 
 | 
    mutex_unlock(&dev->lock); 
 | 
    return err; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int v4l_stk_release(struct file *fp) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(fp); 
 | 
  
 | 
    mutex_lock(&dev->lock); 
 | 
    if (dev->owner == fp) { 
 | 
        stk_stop_stream(dev); 
 | 
        stk_free_buffers(dev); 
 | 
        stk_camera_write_reg(dev, 0x0, 0x49); /* turn off the LED */ 
 | 
        unset_initialised(dev); 
 | 
        dev->owner = NULL; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    usb_autopm_put_interface(dev->interface); 
 | 
    mutex_unlock(&dev->lock); 
 | 
    return v4l2_fh_release(fp); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static ssize_t stk_read(struct file *fp, char __user *buf, 
 | 
        size_t count, loff_t *f_pos) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
    int ret; 
 | 
    unsigned long flags; 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf; 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(fp); 
 | 
  
 | 
    if (!is_present(dev)) 
 | 
        return -EIO; 
 | 
    if (dev->owner && (!dev->reading || dev->owner != fp)) 
 | 
        return -EBUSY; 
 | 
    dev->owner = fp; 
 | 
    if (!is_streaming(dev)) { 
 | 
        if (stk_initialise(dev) 
 | 
            || stk_allocate_buffers(dev, 3) 
 | 
            || stk_start_stream(dev)) 
 | 
            return -ENOMEM; 
 | 
        dev->reading = 1; 
 | 
        spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
        for (i = 0; i < dev->n_sbufs; i++) { 
 | 
            list_add_tail(&dev->sio_bufs[i].list, &dev->sio_avail); 
 | 
            dev->sio_bufs[i].v4lbuf.flags = V4L2_BUF_FLAG_QUEUED; 
 | 
        } 
 | 
        spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    } 
 | 
    if (*f_pos == 0) { 
 | 
        if (fp->f_flags & O_NONBLOCK && list_empty(&dev->sio_full)) 
 | 
            return -EWOULDBLOCK; 
 | 
        ret = wait_event_interruptible(dev->wait_frame, 
 | 
            !list_empty(&dev->sio_full) || !is_present(dev)); 
 | 
        if (ret) 
 | 
            return ret; 
 | 
        if (!is_present(dev)) 
 | 
            return -EIO; 
 | 
    } 
 | 
    if (count + *f_pos > dev->frame_size) 
 | 
        count = dev->frame_size - *f_pos; 
 | 
    spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    if (list_empty(&dev->sio_full)) { 
 | 
        spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
        pr_err("BUG: No siobufs ready\n"); 
 | 
        return 0; 
 | 
    } 
 | 
    sbuf = list_first_entry(&dev->sio_full, struct stk_sio_buffer, list); 
 | 
    spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
  
 | 
    if (copy_to_user(buf, sbuf->buffer + *f_pos, count)) 
 | 
        return -EFAULT; 
 | 
  
 | 
    *f_pos += count; 
 | 
  
 | 
    if (*f_pos >= dev->frame_size) { 
 | 
        *f_pos = 0; 
 | 
        spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
        list_move_tail(&sbuf->list, &dev->sio_avail); 
 | 
        spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    } 
 | 
    return count; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static ssize_t v4l_stk_read(struct file *fp, char __user *buf, 
 | 
        size_t count, loff_t *f_pos) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(fp); 
 | 
    int ret; 
 | 
  
 | 
    if (mutex_lock_interruptible(&dev->lock)) 
 | 
        return -ERESTARTSYS; 
 | 
    ret = stk_read(fp, buf, count, f_pos); 
 | 
    mutex_unlock(&dev->lock); 
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static __poll_t v4l_stk_poll(struct file *fp, poll_table *wait) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(fp); 
 | 
    __poll_t res = v4l2_ctrl_poll(fp, wait); 
 | 
  
 | 
    poll_wait(fp, &dev->wait_frame, wait); 
 | 
  
 | 
    if (!is_present(dev)) 
 | 
        return EPOLLERR; 
 | 
  
 | 
    if (!list_empty(&dev->sio_full)) 
 | 
        return res | EPOLLIN | EPOLLRDNORM; 
 | 
  
 | 
    return res; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
static void stk_v4l_vm_open(struct vm_area_struct *vma) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data; 
 | 
    sbuf->mapcount++; 
 | 
} 
 | 
static void stk_v4l_vm_close(struct vm_area_struct *vma) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf = vma->vm_private_data; 
 | 
    sbuf->mapcount--; 
 | 
    if (sbuf->mapcount == 0) 
 | 
        sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_MAPPED; 
 | 
} 
 | 
static const struct vm_operations_struct stk_v4l_vm_ops = { 
 | 
    .open = stk_v4l_vm_open, 
 | 
    .close = stk_v4l_vm_close 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static int v4l_stk_mmap(struct file *fp, struct vm_area_struct *vma) 
 | 
{ 
 | 
    unsigned int i; 
 | 
    int ret; 
 | 
    unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT; 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(fp); 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf = NULL; 
 | 
  
 | 
    if (!(vma->vm_flags & VM_WRITE) || !(vma->vm_flags & VM_SHARED)) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < dev->n_sbufs; i++) { 
 | 
        if (dev->sio_bufs[i].v4lbuf.m.offset == offset) { 
 | 
            sbuf = dev->sio_bufs + i; 
 | 
            break; 
 | 
        } 
 | 
    } 
 | 
    if (sbuf == NULL) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    ret = remap_vmalloc_range(vma, sbuf->buffer, 0); 
 | 
    if (ret) 
 | 
        return ret; 
 | 
    vma->vm_flags |= VM_DONTEXPAND; 
 | 
    vma->vm_private_data = sbuf; 
 | 
    vma->vm_ops = &stk_v4l_vm_ops; 
 | 
    sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_MAPPED; 
 | 
    stk_v4l_vm_open(vma); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* v4l ioctl handlers */ 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_querycap(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_capability *cap) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
  
 | 
    strscpy(cap->driver, "stk", sizeof(cap->driver)); 
 | 
    strscpy(cap->card, "stk", sizeof(cap->card)); 
 | 
    usb_make_path(dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info)); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_enum_input(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_input *input) 
 | 
{ 
 | 
    if (input->index != 0) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
  
 | 
    strscpy(input->name, "Syntek USB Camera", sizeof(input->name)); 
 | 
    input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_g_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int *i) 
 | 
{ 
 | 
    *i = 0; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_s_input(struct file *filp, void *priv, unsigned int i) 
 | 
{ 
 | 
    return i ? -EINVAL : 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = 
 | 
        container_of(ctrl->handler, struct stk_camera, hdl); 
 | 
  
 | 
    switch (ctrl->id) { 
 | 
    case V4L2_CID_BRIGHTNESS: 
 | 
        return stk_sensor_set_brightness(dev, ctrl->val); 
 | 
    case V4L2_CID_HFLIP: 
 | 
        if (dmi_check_system(stk_upside_down_dmi_table)) 
 | 
            dev->vsettings.hflip = !ctrl->val; 
 | 
        else 
 | 
            dev->vsettings.hflip = ctrl->val; 
 | 
        return 0; 
 | 
    case V4L2_CID_VFLIP: 
 | 
        if (dmi_check_system(stk_upside_down_dmi_table)) 
 | 
            dev->vsettings.vflip = !ctrl->val; 
 | 
        else 
 | 
            dev->vsettings.vflip = ctrl->val; 
 | 
        return 0; 
 | 
    default: 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_fmtdesc *fmtd) 
 | 
{ 
 | 
    switch (fmtd->index) { 
 | 
    case 0: 
 | 
        fmtd->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565; 
 | 
        break; 
 | 
    case 1: 
 | 
        fmtd->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565X; 
 | 
        break; 
 | 
    case 2: 
 | 
        fmtd->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; 
 | 
        break; 
 | 
    case 3: 
 | 
        fmtd->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8; 
 | 
        break; 
 | 
    case 4: 
 | 
        fmtd->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static struct stk_size { 
 | 
    unsigned w; 
 | 
    unsigned h; 
 | 
    enum stk_mode m; 
 | 
} stk_sizes[] = { 
 | 
    { .w = 1280, .h = 1024, .m = MODE_SXGA, }, 
 | 
    { .w = 640,  .h = 480,  .m = MODE_VGA,  }, 
 | 
    { .w = 352,  .h = 288,  .m = MODE_CIF,  }, 
 | 
    { .w = 320,  .h = 240,  .m = MODE_QVGA, }, 
 | 
    { .w = 176,  .h = 144,  .m = MODE_QCIF, }, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_format *f) 
 | 
{ 
 | 
    struct v4l2_pix_format *pix_format = &f->fmt.pix; 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
    int i; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(stk_sizes) && 
 | 
            stk_sizes[i].m != dev->vsettings.mode; i++) 
 | 
        ; 
 | 
    if (i == ARRAY_SIZE(stk_sizes)) { 
 | 
        pr_err("ERROR: mode invalid\n"); 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    } 
 | 
    pix_format->width = stk_sizes[i].w; 
 | 
    pix_format->height = stk_sizes[i].h; 
 | 
    pix_format->field = V4L2_FIELD_NONE; 
 | 
    pix_format->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB; 
 | 
    pix_format->pixelformat = dev->vsettings.palette; 
 | 
    if (dev->vsettings.palette == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8) 
 | 
        pix_format->bytesperline = pix_format->width; 
 | 
    else 
 | 
        pix_format->bytesperline = 2 * pix_format->width; 
 | 
    pix_format->sizeimage = pix_format->bytesperline 
 | 
                * pix_format->height; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, 
 | 
        struct v4l2_format *fmtd, int *idx) 
 | 
{ 
 | 
    int i; 
 | 
    switch (fmtd->fmt.pix.pixelformat) { 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB565: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB565X: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_UYVY: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_YUYV: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8: 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    } 
 | 
    for (i = 1; i < ARRAY_SIZE(stk_sizes); i++) { 
 | 
        if (fmtd->fmt.pix.width > stk_sizes[i].w) 
 | 
            break; 
 | 
    } 
 | 
    if (i == ARRAY_SIZE(stk_sizes) 
 | 
        || (abs(fmtd->fmt.pix.width - stk_sizes[i-1].w) 
 | 
            < abs(fmtd->fmt.pix.width - stk_sizes[i].w))) { 
 | 
        fmtd->fmt.pix.height = stk_sizes[i-1].h; 
 | 
        fmtd->fmt.pix.width = stk_sizes[i-1].w; 
 | 
        if (idx) 
 | 
            *idx = i - 1; 
 | 
    } else { 
 | 
        fmtd->fmt.pix.height = stk_sizes[i].h; 
 | 
        fmtd->fmt.pix.width = stk_sizes[i].w; 
 | 
        if (idx) 
 | 
            *idx = i; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    fmtd->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; 
 | 
    fmtd->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB; 
 | 
    if (fmtd->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8) 
 | 
        fmtd->fmt.pix.bytesperline = fmtd->fmt.pix.width; 
 | 
    else 
 | 
        fmtd->fmt.pix.bytesperline = 2 * fmtd->fmt.pix.width; 
 | 
    fmtd->fmt.pix.sizeimage = fmtd->fmt.pix.bytesperline 
 | 
        * fmtd->fmt.pix.height; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_format *fmtd) 
 | 
{ 
 | 
    return stk_try_fmt_vid_cap(filp, fmtd, NULL); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_setup_format(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    int i = 0; 
 | 
    int depth; 
 | 
    if (dev->vsettings.palette == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8) 
 | 
        depth = 1; 
 | 
    else 
 | 
        depth = 2; 
 | 
    while (i < ARRAY_SIZE(stk_sizes) && 
 | 
            stk_sizes[i].m != dev->vsettings.mode) 
 | 
        i++; 
 | 
    if (i == ARRAY_SIZE(stk_sizes)) { 
 | 
        pr_err("Something is broken in %s\n", __func__); 
 | 
        return -EFAULT; 
 | 
    } 
 | 
    /* This registers controls some timings, not sure of what. */ 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x001b, 0x0e); 
 | 
    if (dev->vsettings.mode == MODE_SXGA) 
 | 
        stk_camera_write_reg(dev, 0x001c, 0x0e); 
 | 
    else 
 | 
        stk_camera_write_reg(dev, 0x001c, 0x46); 
 | 
    /* 
 | 
     * Registers 0x0115 0x0114 are the size of each line (bytes), 
 | 
     * regs 0x0117 0x0116 are the height of the image. 
 | 
     */ 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0115, 
 | 
        ((stk_sizes[i].w * depth) >> 8) & 0xff); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0114, 
 | 
        (stk_sizes[i].w * depth) & 0xff); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0117, 
 | 
        (stk_sizes[i].h >> 8) & 0xff); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0116, 
 | 
        stk_sizes[i].h & 0xff); 
 | 
    return stk_sensor_configure(dev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_format *fmtd) 
 | 
{ 
 | 
    int ret; 
 | 
    int idx; 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
  
 | 
    if (dev == NULL) 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    if (!is_present(dev)) 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    if (is_streaming(dev)) 
 | 
        return -EBUSY; 
 | 
    if (dev->owner) 
 | 
        return -EBUSY; 
 | 
    ret = stk_try_fmt_vid_cap(filp, fmtd, &idx); 
 | 
    if (ret) 
 | 
        return ret; 
 | 
  
 | 
    dev->vsettings.palette = fmtd->fmt.pix.pixelformat; 
 | 
    stk_free_buffers(dev); 
 | 
    dev->frame_size = fmtd->fmt.pix.sizeimage; 
 | 
    dev->vsettings.mode = stk_sizes[idx].m; 
 | 
  
 | 
    stk_initialise(dev); 
 | 
    return stk_setup_format(dev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_reqbufs(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_requestbuffers *rb) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
  
 | 
    if (dev == NULL) 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    if (rb->memory != V4L2_MEMORY_MMAP) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    if (is_streaming(dev) 
 | 
        || (dev->owner && dev->owner != filp)) 
 | 
        return -EBUSY; 
 | 
    stk_free_buffers(dev); 
 | 
    if (rb->count == 0) { 
 | 
        stk_camera_write_reg(dev, 0x0, 0x49); /* turn off the LED */ 
 | 
        unset_initialised(dev); 
 | 
        dev->owner = NULL; 
 | 
        return 0; 
 | 
    } 
 | 
    dev->owner = filp; 
 | 
  
 | 
    /*FIXME If they ask for zero, we must stop streaming and free */ 
 | 
    if (rb->count < 3) 
 | 
        rb->count = 3; 
 | 
    /* Arbitrary limit */ 
 | 
    else if (rb->count > 5) 
 | 
        rb->count = 5; 
 | 
  
 | 
    stk_allocate_buffers(dev, rb->count); 
 | 
    rb->count = dev->n_sbufs; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_querybuf(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_buffer *buf) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf; 
 | 
  
 | 
    if (buf->index >= dev->n_sbufs) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    sbuf = dev->sio_bufs + buf->index; 
 | 
    *buf = sbuf->v4lbuf; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_qbuf(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_buffer *buf) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf; 
 | 
    unsigned long flags; 
 | 
  
 | 
    if (buf->memory != V4L2_MEMORY_MMAP) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
  
 | 
    if (buf->index >= dev->n_sbufs) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    sbuf = dev->sio_bufs + buf->index; 
 | 
    if (sbuf->v4lbuf.flags & V4L2_BUF_FLAG_QUEUED) 
 | 
        return 0; 
 | 
    sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED; 
 | 
    sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_DONE; 
 | 
    spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    list_add_tail(&sbuf->list, &dev->sio_avail); 
 | 
    *buf = sbuf->v4lbuf; 
 | 
    spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_dqbuf(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_buffer *buf) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
    struct stk_sio_buffer *sbuf; 
 | 
    unsigned long flags; 
 | 
    int ret; 
 | 
  
 | 
    if (!is_streaming(dev)) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
  
 | 
    if (filp->f_flags & O_NONBLOCK && list_empty(&dev->sio_full)) 
 | 
        return -EWOULDBLOCK; 
 | 
    ret = wait_event_interruptible(dev->wait_frame, 
 | 
        !list_empty(&dev->sio_full) || !is_present(dev)); 
 | 
    if (ret) 
 | 
        return ret; 
 | 
    if (!is_present(dev)) 
 | 
        return -EIO; 
 | 
  
 | 
    spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    sbuf = list_first_entry(&dev->sio_full, struct stk_sio_buffer, list); 
 | 
    list_del_init(&sbuf->list); 
 | 
    spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    sbuf->v4lbuf.flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_QUEUED; 
 | 
    sbuf->v4lbuf.flags |= V4L2_BUF_FLAG_DONE; 
 | 
    sbuf->v4lbuf.sequence = ++dev->sequence; 
 | 
    v4l2_buffer_set_timestamp(&sbuf->v4lbuf, ktime_get_ns()); 
 | 
  
 | 
    *buf = sbuf->v4lbuf; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_streamon(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, enum v4l2_buf_type type) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
    if (is_streaming(dev)) 
 | 
        return 0; 
 | 
    if (dev->sio_bufs == NULL) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    dev->sequence = 0; 
 | 
    return stk_start_stream(dev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_streamoff(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, enum v4l2_buf_type type) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = video_drvdata(filp); 
 | 
    unsigned long flags; 
 | 
    int i; 
 | 
    stk_stop_stream(dev); 
 | 
    spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_avail); 
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_full); 
 | 
    for (i = 0; i < dev->n_sbufs; i++) { 
 | 
        INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_bufs[i].list); 
 | 
        dev->sio_bufs[i].v4lbuf.flags = 0; 
 | 
    } 
 | 
    spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_g_parm(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_streamparm *sp) 
 | 
{ 
 | 
    /*FIXME This is not correct */ 
 | 
    sp->parm.capture.timeperframe.numerator = 1; 
 | 
    sp->parm.capture.timeperframe.denominator = 30; 
 | 
    sp->parm.capture.readbuffers = 2; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_vidioc_enum_framesizes(struct file *filp, 
 | 
        void *priv, struct v4l2_frmsizeenum *frms) 
 | 
{ 
 | 
    if (frms->index >= ARRAY_SIZE(stk_sizes)) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    switch (frms->pixel_format) { 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB565: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB565X: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_UYVY: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_YUYV: 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8: 
 | 
        frms->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE; 
 | 
        frms->discrete.width = stk_sizes[frms->index].w; 
 | 
        frms->discrete.height = stk_sizes[frms->index].h; 
 | 
        return 0; 
 | 
    default: return -EINVAL; 
 | 
    } 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static const struct v4l2_ctrl_ops stk_ctrl_ops = { 
 | 
    .s_ctrl = stk_s_ctrl, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct v4l2_file_operations v4l_stk_fops = { 
 | 
    .owner = THIS_MODULE, 
 | 
    .open = v4l_stk_open, 
 | 
    .release = v4l_stk_release, 
 | 
    .read = v4l_stk_read, 
 | 
    .poll = v4l_stk_poll, 
 | 
    .mmap = v4l_stk_mmap, 
 | 
    .unlocked_ioctl = video_ioctl2, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct v4l2_ioctl_ops v4l_stk_ioctl_ops = { 
 | 
    .vidioc_querycap = stk_vidioc_querycap, 
 | 
    .vidioc_enum_fmt_vid_cap = stk_vidioc_enum_fmt_vid_cap, 
 | 
    .vidioc_try_fmt_vid_cap = stk_vidioc_try_fmt_vid_cap, 
 | 
    .vidioc_s_fmt_vid_cap = stk_vidioc_s_fmt_vid_cap, 
 | 
    .vidioc_g_fmt_vid_cap = stk_vidioc_g_fmt_vid_cap, 
 | 
    .vidioc_enum_input = stk_vidioc_enum_input, 
 | 
    .vidioc_s_input = stk_vidioc_s_input, 
 | 
    .vidioc_g_input = stk_vidioc_g_input, 
 | 
    .vidioc_reqbufs = stk_vidioc_reqbufs, 
 | 
    .vidioc_querybuf = stk_vidioc_querybuf, 
 | 
    .vidioc_qbuf = stk_vidioc_qbuf, 
 | 
    .vidioc_dqbuf = stk_vidioc_dqbuf, 
 | 
    .vidioc_streamon = stk_vidioc_streamon, 
 | 
    .vidioc_streamoff = stk_vidioc_streamoff, 
 | 
    .vidioc_g_parm = stk_vidioc_g_parm, 
 | 
    .vidioc_enum_framesizes = stk_vidioc_enum_framesizes, 
 | 
    .vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status, 
 | 
    .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event, 
 | 
    .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static void stk_v4l_dev_release(struct video_device *vd) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = vdev_to_camera(vd); 
 | 
  
 | 
    if (dev->sio_bufs != NULL || dev->isobufs != NULL) 
 | 
        pr_err("We are leaking memory\n"); 
 | 
    usb_put_intf(dev->interface); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static const struct video_device stk_v4l_data = { 
 | 
    .name = "stkwebcam", 
 | 
    .fops = &v4l_stk_fops, 
 | 
    .ioctl_ops = &v4l_stk_ioctl_ops, 
 | 
    .release = stk_v4l_dev_release, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
  
 | 
static int stk_register_video_device(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    int err; 
 | 
  
 | 
    dev->vdev = stk_v4l_data; 
 | 
    dev->vdev.lock = &dev->lock; 
 | 
    dev->vdev.v4l2_dev = &dev->v4l2_dev; 
 | 
    dev->vdev.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_READWRITE | 
 | 
                V4L2_CAP_STREAMING; 
 | 
    video_set_drvdata(&dev->vdev, dev); 
 | 
    err = video_register_device(&dev->vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1); 
 | 
    if (err) 
 | 
        pr_err("v4l registration failed\n"); 
 | 
    else 
 | 
        pr_info("Syntek USB2.0 Camera is now controlling device %s\n", 
 | 
            video_device_node_name(&dev->vdev)); 
 | 
    return err; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
/* USB Stuff */ 
 | 
  
 | 
static int stk_camera_probe(struct usb_interface *interface, 
 | 
        const struct usb_device_id *id) 
 | 
{ 
 | 
    struct v4l2_ctrl_handler *hdl; 
 | 
    int err = 0; 
 | 
    int i; 
 | 
  
 | 
    struct stk_camera *dev = NULL; 
 | 
    struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface); 
 | 
    struct usb_host_interface *iface_desc; 
 | 
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; 
 | 
  
 | 
    dev = kzalloc(sizeof(struct stk_camera), GFP_KERNEL); 
 | 
    if (dev == NULL) { 
 | 
        pr_err("Out of memory !\n"); 
 | 
        return -ENOMEM; 
 | 
    } 
 | 
    err = v4l2_device_register(&interface->dev, &dev->v4l2_dev); 
 | 
    if (err < 0) { 
 | 
        dev_err(&udev->dev, "couldn't register v4l2_device\n"); 
 | 
        kfree(dev); 
 | 
        return err; 
 | 
    } 
 | 
    hdl = &dev->hdl; 
 | 
    v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 3); 
 | 
    v4l2_ctrl_new_std(hdl, &stk_ctrl_ops, 
 | 
              V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 0xff, 0x1, 0x60); 
 | 
    v4l2_ctrl_new_std(hdl, &stk_ctrl_ops, 
 | 
              V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 1); 
 | 
    v4l2_ctrl_new_std(hdl, &stk_ctrl_ops, 
 | 
              V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 1); 
 | 
    if (hdl->error) { 
 | 
        err = hdl->error; 
 | 
        dev_err(&udev->dev, "couldn't register control\n"); 
 | 
        goto error; 
 | 
    } 
 | 
    dev->v4l2_dev.ctrl_handler = hdl; 
 | 
  
 | 
    spin_lock_init(&dev->spinlock); 
 | 
    mutex_init(&dev->lock); 
 | 
    init_waitqueue_head(&dev->wait_frame); 
 | 
    dev->first_init = 1; /* webcam LED management */ 
 | 
  
 | 
    dev->udev = udev; 
 | 
    dev->interface = interface; 
 | 
    usb_get_intf(interface); 
 | 
  
 | 
    if (hflip != -1) 
 | 
        dev->vsettings.hflip = hflip; 
 | 
    else if (dmi_check_system(stk_upside_down_dmi_table)) 
 | 
        dev->vsettings.hflip = 1; 
 | 
    else 
 | 
        dev->vsettings.hflip = 0; 
 | 
    if (vflip != -1) 
 | 
        dev->vsettings.vflip = vflip; 
 | 
    else if (dmi_check_system(stk_upside_down_dmi_table)) 
 | 
        dev->vsettings.vflip = 1; 
 | 
    else 
 | 
        dev->vsettings.vflip = 0; 
 | 
    dev->n_sbufs = 0; 
 | 
    set_present(dev); 
 | 
  
 | 
    /* Set up the endpoint information 
 | 
     * use only the first isoc-in endpoint 
 | 
     * for the current alternate setting */ 
 | 
    iface_desc = interface->cur_altsetting; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) { 
 | 
        endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc; 
 | 
  
 | 
        if (!dev->isoc_ep 
 | 
            && usb_endpoint_is_isoc_in(endpoint)) { 
 | 
            /* we found an isoc in endpoint */ 
 | 
            dev->isoc_ep = usb_endpoint_num(endpoint); 
 | 
            break; 
 | 
        } 
 | 
    } 
 | 
    if (!dev->isoc_ep) { 
 | 
        pr_err("Could not find isoc-in endpoint\n"); 
 | 
        err = -ENODEV; 
 | 
        goto error_put; 
 | 
    } 
 | 
    dev->vsettings.palette = V4L2_PIX_FMT_RGB565; 
 | 
    dev->vsettings.mode = MODE_VGA; 
 | 
    dev->frame_size = 640 * 480 * 2; 
 | 
  
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_avail); 
 | 
    INIT_LIST_HEAD(&dev->sio_full); 
 | 
  
 | 
    usb_set_intfdata(interface, dev); 
 | 
  
 | 
    err = stk_register_video_device(dev); 
 | 
    if (err) 
 | 
        goto error_put; 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
error_put: 
 | 
    usb_put_intf(interface); 
 | 
error: 
 | 
    v4l2_ctrl_handler_free(hdl); 
 | 
    v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev); 
 | 
    kfree(dev); 
 | 
    return err; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void stk_camera_disconnect(struct usb_interface *interface) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = usb_get_intfdata(interface); 
 | 
  
 | 
    usb_set_intfdata(interface, NULL); 
 | 
    unset_present(dev); 
 | 
  
 | 
    wake_up_interruptible(&dev->wait_frame); 
 | 
  
 | 
    pr_info("Syntek USB2.0 Camera release resources device %s\n", 
 | 
        video_device_node_name(&dev->vdev)); 
 | 
  
 | 
    video_unregister_device(&dev->vdev); 
 | 
    v4l2_ctrl_handler_free(&dev->hdl); 
 | 
    v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev); 
 | 
    kfree(dev); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_PM 
 | 
static int stk_camera_suspend(struct usb_interface *intf, pm_message_t message) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = usb_get_intfdata(intf); 
 | 
    if (is_streaming(dev)) { 
 | 
        stk_stop_stream(dev); 
 | 
        /* yes, this is ugly */ 
 | 
        set_streaming(dev); 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_camera_resume(struct usb_interface *intf) 
 | 
{ 
 | 
    struct stk_camera *dev = usb_get_intfdata(intf); 
 | 
    if (!is_initialised(dev)) 
 | 
        return 0; 
 | 
    unset_initialised(dev); 
 | 
    stk_initialise(dev); 
 | 
    stk_camera_write_reg(dev, 0x0, 0x49); 
 | 
    stk_setup_format(dev); 
 | 
    if (is_streaming(dev)) 
 | 
        stk_start_stream(dev); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
static struct usb_driver stk_camera_driver = { 
 | 
    .name = "stkwebcam", 
 | 
    .probe = stk_camera_probe, 
 | 
    .disconnect = stk_camera_disconnect, 
 | 
    .id_table = stkwebcam_table, 
 | 
#ifdef CONFIG_PM 
 | 
    .suspend = stk_camera_suspend, 
 | 
    .resume = stk_camera_resume, 
 | 
#endif 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
module_usb_driver(stk_camera_driver); 
 |