// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later 
 | 
/* stk-sensor.c: Driver for ov96xx sensor (used in some Syntek webcams) 
 | 
 * 
 | 
 * Copyright 2007-2008 Jaime Velasco Juan <jsagarribay@gmail.com> 
 | 
 * 
 | 
 * Some parts derived from ov7670.c: 
 | 
 * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written 
 | 
 * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark 
 | 
 * McClelland's ovcamchip code. 
 | 
 * 
 | 
 * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net> 
 | 
 * 
 | 
 * This file may be distributed under the terms of the GNU General 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
/* Controlling the sensor via the STK1125 vendor specific control interface: 
 | 
 * The camera uses an OmniVision sensor and the stk1125 provides an 
 | 
 * SCCB(i2c)-USB bridge which let us program the sensor. 
 | 
 * In my case the sensor id is 0x9652, it can be read from sensor's register 
 | 
 * 0x0A and 0x0B as follows: 
 | 
 * - read register #R: 
 | 
 *   output #R to index 0x0208 
 | 
 *   output 0x0070 to index 0x0200 
 | 
 *   input 1 byte from index 0x0201 (some kind of status register) 
 | 
 *     until its value is 0x01 
 | 
 *   input 1 byte from index 0x0209. This is the value of #R 
 | 
 * - write value V to register #R 
 | 
 *   output #R to index 0x0204 
 | 
 *   output V to index 0x0205 
 | 
 *   output 0x0005 to index 0x0200 
 | 
 *   input 1 byte from index 0x0201 until its value becomes 0x04 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
/* It seems the i2c bus is controlled with these registers */ 
 | 
  
 | 
#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt 
 | 
  
 | 
#include "stk-webcam.h" 
 | 
  
 | 
#define STK_IIC_BASE        (0x0200) 
 | 
#  define STK_IIC_OP        (STK_IIC_BASE) 
 | 
#    define STK_IIC_OP_TX    (0x05) 
 | 
#    define STK_IIC_OP_RX    (0x70) 
 | 
#  define STK_IIC_STAT        (STK_IIC_BASE+1) 
 | 
#    define STK_IIC_STAT_TX_OK    (0x04) 
 | 
#    define STK_IIC_STAT_RX_OK    (0x01) 
 | 
/* I don't know what does this register. 
 | 
 * when it is 0x00 or 0x01, we cannot talk to the sensor, 
 | 
 * other values work */ 
 | 
#  define STK_IIC_ENABLE    (STK_IIC_BASE+2) 
 | 
#    define STK_IIC_ENABLE_NO    (0x00) 
 | 
/* This is what the driver writes in windows */ 
 | 
#    define STK_IIC_ENABLE_YES    (0x1e) 
 | 
/* 
 | 
 * Address of the slave. Seems like the binary driver look for the 
 | 
 * sensor in multiple places, attempting a reset sequence. 
 | 
 * We only know about the ov9650 
 | 
 */ 
 | 
#  define STK_IIC_ADDR        (STK_IIC_BASE+3) 
 | 
#  define STK_IIC_TX_INDEX    (STK_IIC_BASE+4) 
 | 
#  define STK_IIC_TX_VALUE    (STK_IIC_BASE+5) 
 | 
#  define STK_IIC_RX_INDEX    (STK_IIC_BASE+8) 
 | 
#  define STK_IIC_RX_VALUE    (STK_IIC_BASE+9) 
 | 
  
 | 
#define MAX_RETRIES        (50) 
 | 
  
 | 
#define SENSOR_ADDRESS        (0x60) 
 | 
  
 | 
/* From ov7670.c (These registers aren't fully accurate) */ 
 | 
  
 | 
/* Registers */ 
 | 
#define REG_GAIN    0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */ 
 | 
#define REG_BLUE    0x01    /* blue gain */ 
 | 
#define REG_RED        0x02    /* red gain */ 
 | 
#define REG_VREF    0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */ 
 | 
#define REG_COM1    0x04    /* Control 1 */ 
 | 
#define  COM1_CCIR656      0x40  /* CCIR656 enable */ 
 | 
#define  COM1_QFMT      0x20  /* QVGA/QCIF format */ 
 | 
#define  COM1_SKIP_0      0x00  /* Do not skip any row */ 
 | 
#define  COM1_SKIP_2      0x04  /* Skip 2 rows of 4 */ 
 | 
#define  COM1_SKIP_3      0x08  /* Skip 3 rows of 4 */ 
 | 
#define REG_BAVE    0x05    /* U/B Average level */ 
 | 
#define REG_GbAVE    0x06    /* Y/Gb Average level */ 
 | 
#define REG_AECHH    0x07    /* AEC MS 5 bits */ 
 | 
#define REG_RAVE    0x08    /* V/R Average level */ 
 | 
#define REG_COM2    0x09    /* Control 2 */ 
 | 
#define  COM2_SSLEEP      0x10    /* Soft sleep mode */ 
 | 
#define REG_PID        0x0a    /* Product ID MSB */ 
 | 
#define REG_VER        0x0b    /* Product ID LSB */ 
 | 
#define REG_COM3    0x0c    /* Control 3 */ 
 | 
#define  COM3_SWAP      0x40      /* Byte swap */ 
 | 
#define  COM3_SCALEEN      0x08      /* Enable scaling */ 
 | 
#define  COM3_DCWEN      0x04      /* Enable downsamp/crop/window */ 
 | 
#define REG_COM4    0x0d    /* Control 4 */ 
 | 
#define REG_COM5    0x0e    /* All "reserved" */ 
 | 
#define REG_COM6    0x0f    /* Control 6 */ 
 | 
#define REG_AECH    0x10    /* More bits of AEC value */ 
 | 
#define REG_CLKRC    0x11    /* Clock control */ 
 | 
#define   CLK_PLL      0x80      /* Enable internal PLL */ 
 | 
#define   CLK_EXT      0x40      /* Use external clock directly */ 
 | 
#define   CLK_SCALE      0x3f      /* Mask for internal clock scale */ 
 | 
#define REG_COM7    0x12    /* Control 7 */ 
 | 
#define   COM7_RESET      0x80      /* Register reset */ 
 | 
#define   COM7_FMT_MASK      0x38 
 | 
#define   COM7_FMT_SXGA      0x00 
 | 
#define   COM7_FMT_VGA      0x40 
 | 
#define      COM7_FMT_CIF      0x20      /* CIF format */ 
 | 
#define   COM7_FMT_QVGA      0x10      /* QVGA format */ 
 | 
#define   COM7_FMT_QCIF      0x08      /* QCIF format */ 
 | 
#define      COM7_RGB      0x04      /* bits 0 and 2 - RGB format */ 
 | 
#define      COM7_YUV      0x00      /* YUV */ 
 | 
#define      COM7_BAYER      0x01      /* Bayer format */ 
 | 
#define      COM7_PBAYER      0x05      /* "Processed bayer" */ 
 | 
#define REG_COM8    0x13    /* Control 8 */ 
 | 
#define   COM8_FASTAEC      0x80      /* Enable fast AGC/AEC */ 
 | 
#define   COM8_AECSTEP      0x40      /* Unlimited AEC step size */ 
 | 
#define   COM8_BFILT      0x20      /* Band filter enable */ 
 | 
#define   COM8_AGC      0x04      /* Auto gain enable */ 
 | 
#define   COM8_AWB      0x02      /* White balance enable */ 
 | 
#define   COM8_AEC      0x01      /* Auto exposure enable */ 
 | 
#define REG_COM9    0x14    /* Control 9  - gain ceiling */ 
 | 
#define REG_COM10    0x15    /* Control 10 */ 
 | 
#define   COM10_HSYNC      0x40      /* HSYNC instead of HREF */ 
 | 
#define   COM10_PCLK_HB      0x20      /* Suppress PCLK on horiz blank */ 
 | 
#define   COM10_HREF_REV  0x08      /* Reverse HREF */ 
 | 
#define   COM10_VS_LEAD      0x04      /* VSYNC on clock leading edge */ 
 | 
#define   COM10_VS_NEG      0x02      /* VSYNC negative */ 
 | 
#define   COM10_HS_NEG      0x01      /* HSYNC negative */ 
 | 
#define REG_HSTART    0x17    /* Horiz start high bits */ 
 | 
#define REG_HSTOP    0x18    /* Horiz stop high bits */ 
 | 
#define REG_VSTART    0x19    /* Vert start high bits */ 
 | 
#define REG_VSTOP    0x1a    /* Vert stop high bits */ 
 | 
#define REG_PSHFT    0x1b    /* Pixel delay after HREF */ 
 | 
#define REG_MIDH    0x1c    /* Manuf. ID high */ 
 | 
#define REG_MIDL    0x1d    /* Manuf. ID low */ 
 | 
#define REG_MVFP    0x1e    /* Mirror / vflip */ 
 | 
#define   MVFP_MIRROR      0x20      /* Mirror image */ 
 | 
#define   MVFP_FLIP      0x10      /* Vertical flip */ 
 | 
  
 | 
#define REG_AEW        0x24    /* AGC upper limit */ 
 | 
#define REG_AEB        0x25    /* AGC lower limit */ 
 | 
#define REG_VPT        0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */ 
 | 
#define REG_ADVFL    0x2d    /* Insert dummy lines (LSB) */ 
 | 
#define REG_ADVFH    0x2e    /* Insert dummy lines (MSB) */ 
 | 
#define REG_HSYST    0x30    /* HSYNC rising edge delay */ 
 | 
#define REG_HSYEN    0x31    /* HSYNC falling edge delay */ 
 | 
#define REG_HREF    0x32    /* HREF pieces */ 
 | 
#define REG_TSLB    0x3a    /* lots of stuff */ 
 | 
#define   TSLB_YLAST      0x04      /* UYVY or VYUY - see com13 */ 
 | 
#define   TSLB_BYTEORD      0x08      /* swap bytes in 16bit mode? */ 
 | 
#define REG_COM11    0x3b    /* Control 11 */ 
 | 
#define   COM11_NIGHT      0x80      /* NIght mode enable */ 
 | 
#define   COM11_NMFR      0x60      /* Two bit NM frame rate */ 
 | 
#define   COM11_HZAUTO      0x10      /* Auto detect 50/60 Hz */ 
 | 
#define      COM11_50HZ      0x08      /* Manual 50Hz select */ 
 | 
#define   COM11_EXP      0x02 
 | 
#define REG_COM12    0x3c    /* Control 12 */ 
 | 
#define   COM12_HREF      0x80      /* HREF always */ 
 | 
#define REG_COM13    0x3d    /* Control 13 */ 
 | 
#define   COM13_GAMMA      0x80      /* Gamma enable */ 
 | 
#define      COM13_UVSAT      0x40      /* UV saturation auto adjustment */ 
 | 
#define      COM13_CMATRIX      0x10      /* Enable color matrix for RGB or YUV */ 
 | 
#define   COM13_UVSWAP      0x01      /* V before U - w/TSLB */ 
 | 
#define REG_COM14    0x3e    /* Control 14 */ 
 | 
#define   COM14_DCWEN      0x10      /* DCW/PCLK-scale enable */ 
 | 
#define REG_EDGE    0x3f    /* Edge enhancement factor */ 
 | 
#define REG_COM15    0x40    /* Control 15 */ 
 | 
#define   COM15_R10F0      0x00      /* Data range 10 to F0 */ 
 | 
#define      COM15_R01FE      0x80      /*            01 to FE */ 
 | 
#define   COM15_R00FF      0xc0      /*            00 to FF */ 
 | 
#define   COM15_RGB565      0x10      /* RGB565 output */ 
 | 
#define   COM15_RGBFIXME      0x20      /* FIXME  */ 
 | 
#define   COM15_RGB555      0x30      /* RGB555 output */ 
 | 
#define REG_COM16    0x41    /* Control 16 */ 
 | 
#define   COM16_AWBGAIN   0x08      /* AWB gain enable */ 
 | 
#define REG_COM17    0x42    /* Control 17 */ 
 | 
#define   COM17_AECWIN      0xc0      /* AEC window - must match COM4 */ 
 | 
#define   COM17_CBAR      0x08      /* DSP Color bar */ 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * This matrix defines how the colors are generated, must be 
 | 
 * tweaked to adjust hue and saturation. 
 | 
 * 
 | 
 * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue 
 | 
 * 
 | 
 * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit 
 | 
 * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there. 
 | 
 */ 
 | 
#define    REG_CMATRIX_BASE 0x4f 
 | 
#define   CMATRIX_LEN 6 
 | 
#define REG_CMATRIX_SIGN 0x58 
 | 
  
 | 
  
 | 
#define REG_BRIGHT    0x55    /* Brightness */ 
 | 
#define REG_CONTRAS    0x56    /* Contrast control */ 
 | 
  
 | 
#define REG_GFIX    0x69    /* Fix gain control */ 
 | 
  
 | 
#define REG_RGB444    0x8c    /* RGB 444 control */ 
 | 
#define   R444_ENABLE      0x02      /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */ 
 | 
#define   R444_RGBX      0x01      /* Empty nibble at end */ 
 | 
  
 | 
#define REG_HAECC1    0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */ 
 | 
#define REG_HAECC2    0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */ 
 | 
  
 | 
#define REG_BD50MAX    0xa5    /* 50hz banding step limit */ 
 | 
#define REG_HAECC3    0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */ 
 | 
#define REG_HAECC4    0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */ 
 | 
#define REG_HAECC5    0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */ 
 | 
#define REG_HAECC6    0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */ 
 | 
#define REG_HAECC7    0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */ 
 | 
#define REG_BD60MAX    0xab    /* 60hz banding step limit */ 
 | 
  
 | 
  
 | 
  
 | 
  
 | 
/* Returns 0 if OK */ 
 | 
static int stk_sensor_outb(struct stk_camera *dev, u8 reg, u8 val) 
 | 
{ 
 | 
    int i = 0; 
 | 
    u8 tmpval = 0; 
 | 
  
 | 
    if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_TX_INDEX, reg)) 
 | 
        return 1; 
 | 
    if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_TX_VALUE, val)) 
 | 
        return 1; 
 | 
    if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_OP, STK_IIC_OP_TX)) 
 | 
        return 1; 
 | 
    do { 
 | 
        if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_STAT, &tmpval)) 
 | 
            return 1; 
 | 
        i++; 
 | 
    } while (tmpval == 0 && i < MAX_RETRIES); 
 | 
    if (tmpval != STK_IIC_STAT_TX_OK) { 
 | 
        if (tmpval) 
 | 
            pr_err("stk_sensor_outb failed, status=0x%02x\n", 
 | 
                   tmpval); 
 | 
        return 1; 
 | 
    } else 
 | 
        return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_sensor_inb(struct stk_camera *dev, u8 reg, u8 *val) 
 | 
{ 
 | 
    int i = 0; 
 | 
    u8 tmpval = 0; 
 | 
  
 | 
    if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_RX_INDEX, reg)) 
 | 
        return 1; 
 | 
    if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_OP, STK_IIC_OP_RX)) 
 | 
        return 1; 
 | 
    do { 
 | 
        if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_STAT, &tmpval)) 
 | 
            return 1; 
 | 
        i++; 
 | 
    } while (tmpval == 0 && i < MAX_RETRIES); 
 | 
    if (tmpval != STK_IIC_STAT_RX_OK) { 
 | 
        if (tmpval) 
 | 
            pr_err("stk_sensor_inb failed, status=0x%02x\n", 
 | 
                   tmpval); 
 | 
        return 1; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    if (stk_camera_read_reg(dev, STK_IIC_RX_VALUE, &tmpval)) 
 | 
        return 1; 
 | 
  
 | 
    *val = tmpval; 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static int stk_sensor_write_regvals(struct stk_camera *dev, 
 | 
        struct regval *rv) 
 | 
{ 
 | 
    int ret; 
 | 
    if (rv == NULL) 
 | 
        return 0; 
 | 
    while (rv->reg != 0xff || rv->val != 0xff) { 
 | 
        ret = stk_sensor_outb(dev, rv->reg, rv->val); 
 | 
        if (ret != 0) 
 | 
            return ret; 
 | 
        rv++; 
 | 
    } 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int stk_sensor_sleep(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    u8 tmp; 
 | 
    return stk_sensor_inb(dev, REG_COM2, &tmp) 
 | 
        || stk_sensor_outb(dev, REG_COM2, tmp|COM2_SSLEEP); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int stk_sensor_wakeup(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    u8 tmp; 
 | 
    return stk_sensor_inb(dev, REG_COM2, &tmp) 
 | 
        || stk_sensor_outb(dev, REG_COM2, tmp&~COM2_SSLEEP); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static struct regval ov_initvals[] = { 
 | 
    {REG_CLKRC, CLK_PLL}, 
 | 
    {REG_COM11, 0x01}, 
 | 
    {0x6a, 0x7d}, 
 | 
    {REG_AECH, 0x40}, 
 | 
    {REG_GAIN, 0x00}, 
 | 
    {REG_BLUE, 0x80}, 
 | 
    {REG_RED, 0x80}, 
 | 
    /* Do not enable fast AEC for now */ 
 | 
    /*{REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC},*/ 
 | 
    {REG_COM8, COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC}, 
 | 
    {0x39, 0x50}, {0x38, 0x93}, 
 | 
    {0x37, 0x00}, {0x35, 0x81}, 
 | 
    {REG_COM5, 0x20}, 
 | 
    {REG_COM1, 0x00}, 
 | 
    {REG_COM3, 0x00}, 
 | 
    {REG_COM4, 0x00}, 
 | 
    {REG_PSHFT, 0x00}, 
 | 
    {0x16, 0x07}, 
 | 
    {0x33, 0xe2}, {0x34, 0xbf}, 
 | 
    {REG_COM16, 0x00}, 
 | 
    {0x96, 0x04}, 
 | 
    /* Gamma curve values */ 
 | 
/*    { 0x7a, 0x20 },        { 0x7b, 0x10 }, 
 | 
    { 0x7c, 0x1e },        { 0x7d, 0x35 }, 
 | 
    { 0x7e, 0x5a },        { 0x7f, 0x69 }, 
 | 
    { 0x80, 0x76 },        { 0x81, 0x80 }, 
 | 
    { 0x82, 0x88 },        { 0x83, 0x8f }, 
 | 
    { 0x84, 0x96 },        { 0x85, 0xa3 }, 
 | 
    { 0x86, 0xaf },        { 0x87, 0xc4 }, 
 | 
    { 0x88, 0xd7 },        { 0x89, 0xe8 }, 
 | 
*/ 
 | 
    {REG_GFIX, 0x40}, 
 | 
    {0x8e, 0x00}, 
 | 
    {REG_COM12, 0x73}, 
 | 
    {0x8f, 0xdf}, {0x8b, 0x06}, 
 | 
    {0x8c, 0x20}, 
 | 
    {0x94, 0x88}, {0x95, 0x88}, 
 | 
/*    {REG_COM15, 0xc1}, TODO */ 
 | 
    {0x29, 0x3f}, 
 | 
    {REG_COM6, 0x42}, 
 | 
    {REG_BD50MAX, 0x80}, 
 | 
    {REG_HAECC6, 0xb8}, {REG_HAECC7, 0x92}, 
 | 
    {REG_BD60MAX, 0x0a}, 
 | 
    {0x90, 0x00}, {0x91, 0x00}, 
 | 
    {REG_HAECC1, 0x00}, {REG_HAECC2, 0x00}, 
 | 
    {REG_AEW, 0x68}, {REG_AEB, 0x5c}, 
 | 
    {REG_VPT, 0xc3}, 
 | 
    {REG_COM9, 0x2e}, 
 | 
    {0x2a, 0x00}, {0x2b, 0x00}, 
 | 
  
 | 
    {0xff, 0xff}, /* END MARKER */ 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* Probe the I2C bus and initialise the sensor chip */ 
 | 
int stk_sensor_init(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    u8 idl = 0; 
 | 
    u8 idh = 0; 
 | 
  
 | 
    if (stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_ENABLE, STK_IIC_ENABLE_YES) 
 | 
        || stk_camera_write_reg(dev, STK_IIC_ADDR, SENSOR_ADDRESS) 
 | 
        || stk_sensor_outb(dev, REG_COM7, COM7_RESET)) { 
 | 
        pr_err("Sensor resetting failed\n"); 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    } 
 | 
    msleep(10); 
 | 
    /* Read the manufacturer ID: ov = 0x7FA2 */ 
 | 
    if (stk_sensor_inb(dev, REG_MIDH, &idh) 
 | 
        || stk_sensor_inb(dev, REG_MIDL, &idl)) { 
 | 
        pr_err("Strange error reading sensor ID\n"); 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    } 
 | 
    if (idh != 0x7f || idl != 0xa2) { 
 | 
        pr_err("Huh? you don't have a sensor from ovt\n"); 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    } 
 | 
    if (stk_sensor_inb(dev, REG_PID, &idh) 
 | 
        || stk_sensor_inb(dev, REG_VER, &idl)) { 
 | 
        pr_err("Could not read sensor model\n"); 
 | 
        return -ENODEV; 
 | 
    } 
 | 
    stk_sensor_write_regvals(dev, ov_initvals); 
 | 
    msleep(10); 
 | 
    pr_info("OmniVision sensor detected, id %02X%02X at address %x\n", 
 | 
        idh, idl, SENSOR_ADDRESS); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* V4L2_PIX_FMT_UYVY */ 
 | 
static struct regval ov_fmt_uyvy[] = { 
 | 
    {REG_TSLB, TSLB_YLAST|0x08 }, 
 | 
    { 0x4f, 0x80 },        /* "matrix coefficient 1" */ 
 | 
    { 0x50, 0x80 },        /* "matrix coefficient 2" */ 
 | 
    { 0x51, 0    },        /* vb */ 
 | 
    { 0x52, 0x22 },        /* "matrix coefficient 4" */ 
 | 
    { 0x53, 0x5e },        /* "matrix coefficient 5" */ 
 | 
    { 0x54, 0x80 },        /* "matrix coefficient 6" */ 
 | 
    {REG_COM13, COM13_UVSAT|COM13_CMATRIX}, 
 | 
    {REG_COM15, COM15_R00FF }, 
 | 
    {0xff, 0xff}, /* END MARKER */ 
 | 
}; 
 | 
/* V4L2_PIX_FMT_YUYV */ 
 | 
static struct regval ov_fmt_yuyv[] = { 
 | 
    {REG_TSLB, 0 }, 
 | 
    { 0x4f, 0x80 },        /* "matrix coefficient 1" */ 
 | 
    { 0x50, 0x80 },        /* "matrix coefficient 2" */ 
 | 
    { 0x51, 0    },        /* vb */ 
 | 
    { 0x52, 0x22 },        /* "matrix coefficient 4" */ 
 | 
    { 0x53, 0x5e },        /* "matrix coefficient 5" */ 
 | 
    { 0x54, 0x80 },        /* "matrix coefficient 6" */ 
 | 
    {REG_COM13, COM13_UVSAT|COM13_CMATRIX}, 
 | 
    {REG_COM15, COM15_R00FF }, 
 | 
    {0xff, 0xff}, /* END MARKER */ 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* V4L2_PIX_FMT_RGB565X rrrrrggg gggbbbbb */ 
 | 
static struct regval ov_fmt_rgbr[] = { 
 | 
    { REG_RGB444, 0 },    /* No RGB444 please */ 
 | 
    {REG_TSLB, 0x00}, 
 | 
    { REG_COM1, 0x0 }, 
 | 
    { REG_COM9, 0x38 },    /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */ 
 | 
    { 0x4f, 0xb3 },        /* "matrix coefficient 1" */ 
 | 
    { 0x50, 0xb3 },        /* "matrix coefficient 2" */ 
 | 
    { 0x51, 0    },        /* vb */ 
 | 
    { 0x52, 0x3d },        /* "matrix coefficient 4" */ 
 | 
    { 0x53, 0xa7 },        /* "matrix coefficient 5" */ 
 | 
    { 0x54, 0xe4 },        /* "matrix coefficient 6" */ 
 | 
    { REG_COM13, COM13_GAMMA }, 
 | 
    { REG_COM15, COM15_RGB565|COM15_R00FF }, 
 | 
    { 0xff, 0xff }, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* V4L2_PIX_FMT_RGB565 gggbbbbb rrrrrggg */ 
 | 
static struct regval ov_fmt_rgbp[] = { 
 | 
    { REG_RGB444, 0 },    /* No RGB444 please */ 
 | 
    {REG_TSLB, TSLB_BYTEORD }, 
 | 
    { REG_COM1, 0x0 }, 
 | 
    { REG_COM9, 0x38 },    /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */ 
 | 
    { 0x4f, 0xb3 },        /* "matrix coefficient 1" */ 
 | 
    { 0x50, 0xb3 },        /* "matrix coefficient 2" */ 
 | 
    { 0x51, 0    },        /* vb */ 
 | 
    { 0x52, 0x3d },        /* "matrix coefficient 4" */ 
 | 
    { 0x53, 0xa7 },        /* "matrix coefficient 5" */ 
 | 
    { 0x54, 0xe4 },        /* "matrix coefficient 6" */ 
 | 
    { REG_COM13, COM13_GAMMA }, 
 | 
    { REG_COM15, COM15_RGB565|COM15_R00FF }, 
 | 
    { 0xff, 0xff }, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 */ 
 | 
static struct regval ov_fmt_bayer[] = { 
 | 
    /* This changes color order */ 
 | 
    {REG_TSLB, 0x40}, /* BGGR */ 
 | 
    /* {REG_TSLB, 0x08}, */ /* BGGR with vertical image flipping */ 
 | 
    {REG_COM15, COM15_R00FF }, 
 | 
    {0xff, 0xff}, /* END MARKER */ 
 | 
}; 
 | 
/* 
 | 
 * Store a set of start/stop values into the camera. 
 | 
 */ 
 | 
static int stk_sensor_set_hw(struct stk_camera *dev, 
 | 
        int hstart, int hstop, int vstart, int vstop) 
 | 
{ 
 | 
    int ret; 
 | 
    unsigned char v; 
 | 
/* 
 | 
 * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of 
 | 
 * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is 
 | 
 * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href. 
 | 
 */ 
 | 
    ret =  stk_sensor_outb(dev, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff); 
 | 
    ret += stk_sensor_outb(dev, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff); 
 | 
    ret += stk_sensor_inb(dev, REG_HREF, &v); 
 | 
    v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7); 
 | 
    msleep(10); 
 | 
    ret += stk_sensor_outb(dev, REG_HREF, v); 
 | 
/* 
 | 
 * Vertical: similar arrangement (note: this is different from ov7670.c) 
 | 
 */ 
 | 
    ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VSTART, (vstart >> 3) & 0xff); 
 | 
    ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VSTOP, (vstop >> 3) & 0xff); 
 | 
    ret += stk_sensor_inb(dev, REG_VREF, &v); 
 | 
    v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x7) << 3) | (vstart & 0x7); 
 | 
    msleep(10); 
 | 
    ret += stk_sensor_outb(dev, REG_VREF, v); 
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
int stk_sensor_configure(struct stk_camera *dev) 
 | 
{ 
 | 
    int com7; 
 | 
    /* 
 | 
     * We setup the sensor to output dummy lines in low-res modes, 
 | 
     * so we don't get absurdly hight framerates. 
 | 
     */ 
 | 
    unsigned dummylines; 
 | 
    int flip; 
 | 
    struct regval *rv; 
 | 
  
 | 
    switch (dev->vsettings.mode) { 
 | 
    case MODE_QCIF: com7 = COM7_FMT_QCIF; 
 | 
        dummylines = 604; 
 | 
        break; 
 | 
    case MODE_QVGA: com7 = COM7_FMT_QVGA; 
 | 
        dummylines = 267; 
 | 
        break; 
 | 
    case MODE_CIF: com7 = COM7_FMT_CIF; 
 | 
        dummylines = 412; 
 | 
        break; 
 | 
    case MODE_VGA: com7 = COM7_FMT_VGA; 
 | 
        dummylines = 11; 
 | 
        break; 
 | 
    case MODE_SXGA: com7 = COM7_FMT_SXGA; 
 | 
        dummylines = 0; 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        pr_err("Unsupported mode %d\n", dev->vsettings.mode); 
 | 
        return -EFAULT; 
 | 
    } 
 | 
    switch (dev->vsettings.palette) { 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_UYVY: 
 | 
        com7 |= COM7_YUV; 
 | 
        rv = ov_fmt_uyvy; 
 | 
        break; 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_YUYV: 
 | 
        com7 |= COM7_YUV; 
 | 
        rv = ov_fmt_yuyv; 
 | 
        break; 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB565: 
 | 
        com7 |= COM7_RGB; 
 | 
        rv = ov_fmt_rgbp; 
 | 
        break; 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB565X: 
 | 
        com7 |= COM7_RGB; 
 | 
        rv = ov_fmt_rgbr; 
 | 
        break; 
 | 
    case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8: 
 | 
        com7 |= COM7_PBAYER; 
 | 
        rv = ov_fmt_bayer; 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        pr_err("Unsupported colorspace\n"); 
 | 
        return -EFAULT; 
 | 
    } 
 | 
    /*FIXME sometimes the sensor go to a bad state 
 | 
    stk_sensor_write_regvals(dev, ov_initvals); */ 
 | 
    stk_sensor_outb(dev, REG_COM7, com7); 
 | 
    msleep(50); 
 | 
    stk_sensor_write_regvals(dev, rv); 
 | 
    flip = (dev->vsettings.vflip?MVFP_FLIP:0) 
 | 
        | (dev->vsettings.hflip?MVFP_MIRROR:0); 
 | 
    stk_sensor_outb(dev, REG_MVFP, flip); 
 | 
    if (dev->vsettings.palette == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 
 | 
            && !dev->vsettings.vflip) 
 | 
        stk_sensor_outb(dev, REG_TSLB, 0x08); 
 | 
    stk_sensor_outb(dev, REG_ADVFH, dummylines >> 8); 
 | 
    stk_sensor_outb(dev, REG_ADVFL, dummylines & 0xff); 
 | 
    msleep(50); 
 | 
    switch (dev->vsettings.mode) { 
 | 
    case MODE_VGA: 
 | 
        if (stk_sensor_set_hw(dev, 302, 1582, 6, 486)) 
 | 
            pr_err("stk_sensor_set_hw failed (VGA)\n"); 
 | 
        break; 
 | 
    case MODE_SXGA: 
 | 
    case MODE_CIF: 
 | 
    case MODE_QVGA: 
 | 
    case MODE_QCIF: 
 | 
        /*FIXME These settings seem ignored by the sensor 
 | 
        if (stk_sensor_set_hw(dev, 220, 1500, 10, 1034)) 
 | 
            pr_err("stk_sensor_set_hw failed (SXGA)\n"); 
 | 
        */ 
 | 
        break; 
 | 
    } 
 | 
    msleep(10); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int stk_sensor_set_brightness(struct stk_camera *dev, int br) 
 | 
{ 
 | 
    if (br < 0 || br > 0xff) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
    stk_sensor_outb(dev, REG_AEB, max(0x00, br - 6)); 
 | 
    stk_sensor_outb(dev, REG_AEW, min(0xff, br + 6)); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 |