hc
2024-08-16 62c46c9150c4afde7e5b25436263fddf79d66f0b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
/* drivers/input/sensors/access/kxtik.c
 *
 * Copyright (C) 2012-2015 ROCKCHIP.
 * Author: luowei <lw@rock-chips.com>
 *
 * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
 * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
 * may be copied, distributed, and modified under those terms.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 */
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/freezer.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
#include <linux/earlysuspend.h>
#endif
#include <linux/sensor-dev.h>
 
 
#define ALS_CMD     0x01
#define ALS_DT1        0x02
#define ALS_DT2        0X03
#define ALS_THDH1    0X04
#define ALS_THDH2    0X05
#define ALS_THDL1    0X06
#define ALS_THDL2    0X07
#define STA_TUS        0X08
#define PS_CMD        0X09
#define PS_DT        0X0A
#define PS_THDH        0X0B
#define PS_THDL        0X0C
#define SW_RESET    0X80
 
//ALS_CMD
#define ALS_SD_ENABLE    (0<<0)
#define ALS_SD_DISABLE    (1<<0)
#define ALS_INT_DISABLE    (0<<1)
#define ALS_INT_ENABLE    (1<<1)
#define ALS_1T_100MS    (0<<2)
#define ALS_2T_200MS    (1<<2)
#define ALS_4T_400MS    (2<<2)
#define ALS_8T_800MS    (3<<2)
#define ALS_RANGE_57671    (0<<6)
#define ALS_RANGE_28836    (1<<6)
 
//PS_CMD
#define PS_SD_ENABLE    (0<<0)
#define PS_SD_DISABLE    (1<<0)
#define PS_INT_DISABLE    (0<<1)
#define PS_INT_ENABLE    (1<<1)
#define PS_10T_2MS    (0<<2)
#define PS_15T_3MS    (1<<2)
#define PS_20T_4MS    (2<<2)
#define PS_25T_5MS    (3<<2)
#define PS_CUR_100MA    (0<<4)
#define PS_CUR_200MA    (1<<4)
#define PS_SLP_10MS    (0<<5)
#define PS_SLP_30MS    (1<<5)
#define PS_SLP_90MS    (2<<5)
#define PS_SLP_270MS    (3<<5)
#define TRIG_PS_OR_LS    (0<<7)
#define TRIG_PS_AND_LS    (1<<7)
 
//STA_TUS
#define STA_PS_INT    (1<<5)
#define    STA_ALS_INT    (1<<4)
 
 
/****************operate according to sensor chip:start************/
 
static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
{
   struct sensor_private_data *sensor =
       (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
   int result = 0;
   int status = 0;
 
   sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
 
   //register setting according to chip datasheet
   if(!enable)
   {
       status = PS_SD_DISABLE;
       sensor->ops->ctrl_data |= status;
   }
   else
   {
       status = ~PS_SD_DISABLE;
       sensor->ops->ctrl_data &= status;
   }
 
   DBG("%s:reg=0x%x,reg_ctrl=0x%x,enable=%d\n",__func__,sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
   result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
   if(result)
       printk("%s:fail to active sensor\n",__func__);
 
   if(enable)
   sensor->ops->report(sensor->client);
 
   return result;
 
}
 
 
static int sensor_init(struct i2c_client *client)
{
   struct sensor_private_data *sensor =
       (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
   int result = 0;
 
   result = sensor->ops->active(client,0,0);
   if(result)
   {
       printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
       return result;
   }
 
   sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 
   result = sensor_write_reg(client, SW_RESET, 0);
   if(result)
   {
       printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
       return result;
   }
 
 
   sensor->ops->ctrl_data |= PS_15T_3MS| PS_SLP_90MS;
   sensor->ops->ctrl_data &= ~TRIG_PS_AND_LS;
 
   if(sensor->pdata->irq_enable)
       sensor->ops->ctrl_data |= PS_INT_ENABLE;
   else
       sensor->ops->ctrl_data &= ~PS_INT_ENABLE;
 
   result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data);
   if(result)
   {
       printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
       return result;
   }
 
   return result;
}
 
 
 
static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
{
   struct sensor_private_data *sensor =
       (struct sensor_private_data *) i2c_get_clientdata(client);
   int result = 0;
   int value = 0;
   char buffer[1] = {0};
 
   if(sensor->ops->read_len < 1)    //sensor->ops->read_len = 1
   {
       printk("%s:lenth is error,len=%d\n",__func__,sensor->ops->read_len);
       return -1;
   }
 
   memset(buffer, 0, 1);
 
   buffer[0] = sensor->ops->read_reg;
   result = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
   if(result)
   {
       printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
       return result;
   }
 
 
   value = buffer[0];
 
   input_report_abs(sensor->input_dev, ABS_DISTANCE, (value>>2)?0:1);
   input_sync(sensor->input_dev);
   DBG("%s:%s result=0x%x,index=%d\n",__func__,sensor->ops->name, value,(value>>2)?0:1);
 
   if(sensor->pdata->irq_enable)
   {
       if(sensor->ops->int_status_reg)
       {
           value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
       }
 
       if(value & STA_PS_INT)
       {
           value &= ~STA_PS_INT;
           result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->int_status_reg,value);    //clear int
           if(result)
           {
               printk("%s:line=%d,error\n",__func__,__LINE__);
               return result;
           }
       }
   }
 
   return result;
}
 
static struct sensor_operate proximity_stk3171_ops = {
   .name                = "ps_stk3171",
   .type                = SENSOR_TYPE_PROXIMITY,    //sensor type and it should be correct
   .id_i2c                = PROXIMITY_ID_STK3171,        //i2c id number
   .read_reg            = PS_DT,            //read data
   .read_len            = 1,                //data length
   .id_reg                = SENSOR_UNKNOW_DATA,        //read device id from this register
   .id_data             = SENSOR_UNKNOW_DATA,        //device id
   .precision            = 8,                //8 bits
   .ctrl_reg             = PS_CMD,            //enable or disable
   .int_status_reg         = STA_TUS,            //intterupt status register
   .range                = {0,1},            //range
   .trig                = IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT | IRQF_SHARED,
   .active                = sensor_active,
   .init                = sensor_init,
   .report                = sensor_report_value,
};
 
/****************operate according to sensor chip:end************/
static int proximity_stk3171_probe(struct i2c_client *client,
                  const struct i2c_device_id *devid)
{
   return sensor_register_device(client, NULL, devid, &proximity_stk3171_ops);
}
 
static int proximity_stk3171_remove(struct i2c_client *client)
{
   return sensor_unregister_device(client, NULL, &proximity_stk3171_ops);
}
 
static const struct i2c_device_id proximity_stk3171_id[] = {
   {"ps_stk3171", PROXIMITY_ID_STK3171},
   {}
};
 
static struct i2c_driver proximity_stk3171_driver = {
   .probe = proximity_stk3171_probe,
   .remove = proximity_stk3171_remove,
   .shutdown = sensor_shutdown,
   .id_table = proximity_stk3171_id,
   .driver = {
       .name = "proximity_stk3171",
   #ifdef CONFIG_PM
       .pm = &sensor_pm_ops,
   #endif
   },
};
 
module_i2c_driver(proximity_stk3171_driver);
 
MODULE_AUTHOR("luowei <lw@rock-chips.com>");
MODULE_DESCRIPTION("ps_stk3171 proximity driver");
MODULE_LICENSE("GPL");