hc
2024-08-16 62c46c9150c4afde7e5b25436263fddf79d66f0b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co. Ltd.
 *
 * Author: Kay Guo <kay.guo@rock-chips.com>
 */
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/delay.h>
#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
#include <linux/earlysuspend.h>
#endif
#include <linux/freezer.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/sensor-dev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/workqueue.h>
 
#define    SYSM_CTRL    0x00
#define    INT_CTRL    0x01
#define    INT_FLAG    0x02
#define    WAIT_TIME    0x03
#define    ALS_GAIN    0x04
#define    ALS_TIME    0x05
#define    LED_CTRL    0x06
#define    PS_GAIN        0x07
#define    PS_PULSE    0x08
#define    PS_TIME        0x09
 
#define PERSISTENCE    0x0B
#define    ALS_THR_LL    0x0C
#define    ALS_THR_LH    0x0D
#define    ALS_THR_HL    0x0E
#define    ALS_THR_HH    0x0F
#define    PS_THR_LL    0x10
#define    PS_THR_LH    0x11
#define    PS_THR_HL    0x12
#define    PS_THR_HH    0x13
#define    PS_OFFSET_L    0x14
#define PS_OFFSET_H    0x15
#define INT_SOURCE    0x16
#define ERROR_FLAG    0x17
#define PS_DATA_L    0x18
#define PS_DATA_H    0x19
#define IR_DATA_L    0x1A
#define IR_DATA_H    0x1B
#define CH0_DATA_L    0x1C
#define CH0_DATA_H    0x1D
#define CH1_DATA_L    0x1E
#define CH1_DATA_H    0x1F
 
/* SYSM_CTRL    0x00 */
#define    ALS_DISABLE    (0 << 0)
#define    ALS_ENABLE    (1 << 0)
#define    PS_DISABLE    (0 << 1)
#define    PS_ENABLE    (1 << 1)
#define    FRST_DISABLE    (0 << 5)
#define    FRST_ENABLE    (1 << 5)
#define WAIT_DISABLE    (0 << 6)
#define WAIT_ENABLE    (1 << 6)
#define    SWRST_START    (1 << 7)
 
/* INT_CTRL 0x01 */
#define AINT_DISABLE    (0 << 0)
#define AINT_ENABLE    (1 << 0)
#define PINT_DISABLE    (0 << 1)
#define PINT_ENABLE     (1 << 1)
#define ALS_PEND_EN    (1 << 4)
#define ALS_PEND_DIS    (0 << 4)
#define PS_PEND_EN    (1 << 5)
#define PS_PEND_DIS    (0 << 5)
#define SPEED_UP_EN    (1 << 6)
#define SPEED_UP_DIS    (0 << 6)
#define PS_INT_HYS    (0 << 7)
#define PS_INT_ZONE    (1 << 7)
 
/* INT_FLAG 0x02 */
#define    ALS_INT_FLAG    (1 << 0)
#define    PS_INT_FLAG    (1 << 1)
#define    OBJ_DET_FLAG    (1 << 5)
#define    DATA_INVALID    (1 << 6)
#define    POWER_ON_FLAG    (1 << 7)
 
/* WAIT_TIME 0x03 */
#define    WAIT_TIME_5MS(X)    (X)
/* ALS_GAIN 0x04*/
#define ALS_GAIN_1        0x00
#define ALS_GAIN_4        0x01
#define ALS_GAIN_8        0x02
#define ALS_GAIN_32        0x03
#define ALS_GAIN_96        0x04
#define ALS_GAIN_192    0x05
#define ALS_GAIN_368    0x06
 
/* ALS_TIME 0x05 */
#define ALS_GET_TIME    0x30
/* LED_CTRL */
#define IR_12_5MA    (0 << 6)
#define IR_100MA    (1 << 6)
#define IR_150MA    (2 << 6)
#define IR_200MA    (3 << 6)
 
/* PS_GAIN 0x07 */
#define PS_GAIN_1    (1 << 0)
#define    PS_GAIN_2    (1 << 1)
#define    PS_GAIN_4    (1 << 2)
#define    PS_GAIN_8    (1 << 4)
 
 
static int sensor_active(struct i2c_client *client, int enable, int rate)
{
   struct sensor_private_data *sensor =
       (struct sensor_private_data *)i2c_get_clientdata(client);
   int result = 0;
   int status = 0;
 
   sensor->ops->ctrl_data = sensor_read_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg);
   if (!enable) {
       status = ~ALS_ENABLE;
       sensor->ops->ctrl_data &= status;
   } else {
       status |= ALS_ENABLE;
       sensor->ops->ctrl_data |= status;
   }
 
   dev_dbg(&client->dev, "reg=0x%x, reg_ctrl=0x%x, enable=%d\n",
       sensor->ops->ctrl_reg, sensor->ops->ctrl_data, enable);
 
   result = sensor_write_reg(client, sensor->ops->ctrl_reg,
                 sensor->ops->ctrl_data);
   if (result)
       dev_err(&client->dev, "%s:fail to active sensor\n", __func__);
 
   return result;
}
 
static int sensor_init(struct i2c_client *client)
{
   struct sensor_private_data *sensor =
       (struct sensor_private_data *)i2c_get_clientdata(client);
   struct device_node *np = client->dev.of_node;
   int als_val = 0;
   int val = 0;
   int ret = 0;
 
   ret = sensor->ops->active(client, 0, 0);
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:sensor active fail\n", __func__);
       return ret;
   }
   sensor->status_cur = SENSOR_OFF;
 
   ret = of_property_read_u32(np, "als_threshold_low", &als_val);
   if (ret)
       dev_err(&client->dev, "%s:Unable to read als_threshold_low\n",
           __func__);
   ret = sensor_write_reg(client, ALS_THR_LH,
                  (unsigned char)(als_val >> 8));
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write ALS_THR_LH fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   ret = sensor_write_reg(client, ALS_THR_LL, (unsigned char)als_val);
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write ALS_THR_LL fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   ret = of_property_read_u32(np, "als_threshold_high", &als_val);
   if (ret)
       dev_err(&client->dev, "%s:Unable to read als_threshold_high\n",
           __func__);
 
   ret = sensor_write_reg(client, ALS_THR_HH,
                  (unsigned char)(als_val >> 8));
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write ALS_THR_HH fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   ret = sensor_write_reg(client, ALS_THR_HL, (unsigned char)als_val);
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write ALS_THR_HL fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   ret = of_property_read_u32(np, "als_ctrl_gain", &als_val);
   if (ret)
       dev_err(&client->dev, "%s:Unable to read als_ctrl_gain\n",
           __func__);
 
   ret = sensor_write_reg(client, ALS_GAIN, (unsigned char)als_val);
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write ALS_GAIN fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
 
   ret = of_property_read_u32(np, "als_ctrl_time", &als_val);
   if (ret)
       dev_err(&client->dev, "%s:Unable to read als_ctrl_time\n",
           __func__);
 
   ret = sensor_write_reg(client, ALS_TIME, (unsigned char)als_val);
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write ALS_TIME fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   val = sensor_read_reg(client, INT_CTRL);
   if (sensor->pdata->irq_enable)
       val |= AINT_ENABLE;
   else
       val &= ~AINT_ENABLE;
   ret = sensor_write_reg(client, INT_CTRL, val);
   if (ret) {
       dev_err(&client->dev, "%s:write INT_CTRL fail\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   return ret;
}
 
static int light_report_value(struct input_dev *input, int data)
{
   unsigned char index = 0;
 
   if (data <= 50) {
       index = 0;
       goto report;
   } else if (data <= 160) {
       index = 1;
       goto report;
   } else if (data <= 640) {
       index = 2;
       goto report;
   } else if (data <= 1280) {
       index = 3;
       goto report;
   } else if (data <= 2600) {
       index = 4;
       goto report;
   } else if (data <= 10240) {
       index = 5;
       goto report;
   } else if (data <= 20000) {
       index = 6;
       goto report;
   } else {
       index = 7;
       goto report;
   }
 
report:
   input_report_abs(input, ABS_MISC, index);
   input_sync(input);
   return index;
}
 
static int sensor_report_value(struct i2c_client *client)
{
   struct sensor_private_data *sensor =
       (struct sensor_private_data *)i2c_get_clientdata(client);
   int result = 0;
   int value, ch0_value = 0;
   int index = 0;
   char buffer[4] = { 0 };
 
   if (sensor->ops->read_len < 4) {
       dev_err(&client->dev, "%s:length is error, len=%d\n", __func__,
           sensor->ops->read_len);
       return -EINVAL;
   }
 
   buffer[0] = sensor->ops->read_reg;
   result = sensor_rx_data(client, buffer, sensor->ops->read_len);
   if (result) {
       dev_err(&client->dev, "%s:sensor read data fail\n", __func__);
       return result;
   }
   ch0_value = (buffer[1] << 8) | buffer[0];
   index = light_report_value(sensor->input_dev, ch0_value);
   dev_dbg(&client->dev, "%s result=0x%x, ch0_index=%d\n",
       sensor->ops->name, ch0_value, index);
 
   if (sensor->pdata->irq_enable && sensor->ops->int_status_reg) {
       value = sensor_read_reg(client, sensor->ops->int_status_reg);
       if (value & ALS_INT_FLAG) {
           value &= ~ALS_INT_FLAG;
           result = sensor_write_reg(client,
                         sensor->ops->int_status_reg,
                         value);
           if (result) {
               dev_err(&client->dev, "write status reg error\n");
               return result;
           }
       }
   }
 
   return result;
}
 
static struct sensor_operate light_ucs14620_ops = {
   .name            = "ls_ucs14620",
   .type            = SENSOR_TYPE_LIGHT,
   .id_i2c            = LIGHT_ID_UCS14620,
   .read_reg        = CH0_DATA_L,
   .read_len        = 4,
   .id_reg            = SENSOR_UNKNOW_DATA,
   .id_data        = SENSOR_UNKNOW_DATA,
   .precision        = 16,
   .ctrl_reg        = SYSM_CTRL,
   .int_status_reg        = INT_FLAG,
   .range            = { 100, 65535 },
   .brightness        = { 10, 255 },
   .trig            = IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT | IRQF_SHARED,
   .active            = sensor_active,
   .init            = sensor_init,
   .report            = sensor_report_value,
};
 
static int light_ucs14620_probe(struct i2c_client *client,
                  const struct i2c_device_id *devid)
{
   return sensor_register_device(client, NULL, devid, &light_ucs14620_ops);
}
 
static int light_ucs14620_remove(struct i2c_client *client)
{
   return sensor_unregister_device(client, NULL, &light_ucs14620_ops);
}
 
static const struct i2c_device_id light_ucs14620_id[] = {
   { "ls_ucs14620", LIGHT_ID_UCS14620 },
   {}
};
 
static struct i2c_driver light_ucs14620_driver = {
   .probe = light_ucs14620_probe,
   .remove = light_ucs14620_remove,
   .shutdown = sensor_shutdown,
   .id_table = light_ucs14620_id,
   .driver = {
       .name = "light_ucs14620",
#ifdef CONFIG_PM
       .pm = &sensor_pm_ops,
#endif
   },
};
 
module_i2c_driver(light_ucs14620_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Kay Guo <kay.guo@rock-chips.com>");
MODULE_DESCRIPTION("ucs14620 light driver");
MODULE_LICENSE("GPL");