增加支持hp & spk 自动切换

hc

2024-03-22 619f0f87159c5dbd2755b1b0a0eb35784be84e7a

1
2
3
4
5
6
7
8
# Copyright (C) 2014 O.S. Systems Software LTDA.
# Copyright (C) 2014 Kynetics LLC.
# Copyright (C) 2014 Revolution Robotics, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
#
 
obj-y  := warp.o