hc
2024-07-16 5fbd6e2385615a225453562361c4bdab3b15fda1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
/*
 * (C) Copyright 2019 Rockchip Electronics Co., Ltd
 *
 * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
 */
#include <common.h>
#include <boot_rkimg.h>
#include <dm.h>
#include <malloc.h>
#include <of_live.h>
#include <dm/device-internal.h>
#include <dm/root.h>
#include <dm/uclass-internal.h>
#include <asm/arch/hotkey.h>
#include <asm/arch/resource_img.h>
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 
#if 1
struct display_fixup_data {
   int type;
 
   int delay_prepare;
   int delay_enable;
   int delay_disable;
   int delay_unprepare;
   int delay_reset;
   int delay_init;
   int size_width;
   int size_height;
 
   int clock_frequency;
   int hactive;
   int hfront_porch;
   int hsync_len;
   int hback_porch;
   int vactive;
   int vfront_porch;
   int vsync_len;
   int vback_porch;
   int hsync_active;
   int vsync_active;
   int de_active;
   int pixelclk_active;
 
   /* for DSI Panel */
   int flags;
   int format;
   int lanes;
   int init_cmd_length;
   u8 *init_cmd;
   
   int nodka_lvds;
};
enum {
   PANEL_TYPE_DSI,
   PANEL_TYPE_EDP,
   PANEL_TYPE_LVDS,
};
 
#define CUSTOM_PARTITION_NAME    "baseparameter"
#define LCD_PARAM_MAX_COUNT    27
 
int lcdParam[LCD_PARAM_MAX_COUNT];
char param_buf_temp[4*1024] = {0};
 
void set_lcdparam_test_edp(struct display_fixup_data *data)
{
 
   data->type = PANEL_TYPE_DSI; 
   data->delay_prepare = 100;
   data->delay_enable = 100;
   data->delay_disable = 100;
   data->delay_unprepare = 100;
   data->delay_reset = 100;
   data->delay_init = 100;
   data->size_width = 240;
   data->size_height = 300;
   data->clock_frequency = 60000000;
   data->hactive = 1024;
   data->hfront_porch = 12;
   data->hsync_len = 16;
   data->hback_porch = 48;
   data->vactive = 600;
   data->vfront_porch = 8;
   data->vsync_len = 4;
   data->vback_porch = 8;
   data->hsync_active = 0;
   data->vsync_active = 0;
   data->de_active = 0;
   data->pixelclk_active = 0;
   data->flags = 0;
   data->format = 0;
   data->lanes = 4;
   *(data->init_cmd  + 0) = 0x05; 
   *(data->init_cmd  + 1) = 0x00; 
   *(data->init_cmd  + 2) = 0x01; 
   *(data->init_cmd  + 3) = 0x01; 
 
   *(data->init_cmd  + 4) = 0x05; 
   *(data->init_cmd  + 5) = 0x00; 
   *(data->init_cmd  + 6) = 0x01; 
   *(data->init_cmd  + 7) = 0x02; 
 
   *(data->init_cmd  + 8) = 0x05; 
   *(data->init_cmd  + 9) = 0x00; 
   *(data->init_cmd  + 10) = 0x01; 
   *(data->init_cmd  + 11) = 0x03; 
 
   *(data->init_cmd  + 12) = 0x05; 
   *(data->init_cmd  + 13) = 0x00; 
   *(data->init_cmd  + 14) = 0x01; 
   *(data->init_cmd  + 15) = 0x05; 
 
}
 
int get_lcdparam_info_from_custom_partition(struct display_fixup_data *data)
{
   
   struct blk_desc *dev_desc;
   disk_partition_t part_info;
   char *boot_partname = CUSTOM_PARTITION_NAME;
  int ret,i;
  
  dev_desc = rockchip_get_bootdev();
  if (!dev_desc) {
          printf("%s: dev_desc is NULL!\n", __func__);
          return -ENODEV;
  }
 
  ret = part_get_info_by_name(dev_desc, boot_partname, &part_info);
  if (ret < 0) {
      printf("%s: failed to get %s part, ret=%d\n",
             __func__, boot_partname, ret);
      /* RKIMG can support part table without 'boot' */
      return -1;
  }
  
  printf("block num: %lu, name %s ,type %s,block size :%lu\n",part_info.size,part_info.name,part_info.type,part_info.blksz);
 
  ret = blk_dread(dev_desc, part_info.start + 512, 1, param_buf_temp);
  if (ret != 1) {
      printf("%s: failed to read screen parameter, ret=%d\n",
             __func__, ret);
      return -1;
  }
 
   for (i = 0; i < LCD_PARAM_MAX_COUNT; i++) {
       lcdParam[i] = param_buf_temp[i * 4];
       lcdParam[i] =  (lcdParam[i] << 8) + param_buf_temp[i * 4 + 1];
       lcdParam[i] =  (lcdParam[i] << 8) + param_buf_temp[i * 4 + 2];
       lcdParam[i] =  (lcdParam[i] << 8) + param_buf_temp[i * 4 + 3];
       if(lcdParam[i] < 0){
           lcdParam[i] = -lcdParam[i];
       }
       if(lcdParam[i] > 100000 && i != 9){
           lcdParam[i] = 0;
       }
       printf("--get-- lcd_param %d\n",lcdParam[i]);
   }
 
  if(lcdParam[14] == 0 || lcdParam[10] == 0){
       return -1;
      }
   printf("-get- crc32 = 0X%02X%02X%02X%02X\n",
          param_buf_temp[LCD_PARAM_MAX_COUNT * 4], param_buf_temp[LCD_PARAM_MAX_COUNT * 4 + 1],
          param_buf_temp[LCD_PARAM_MAX_COUNT * 4 + 2], param_buf_temp[LCD_PARAM_MAX_COUNT * 4 + 3]);
 
   data->type = lcdParam[0]; 
   data->delay_prepare = lcdParam[4];
   data->delay_enable = lcdParam[2];
   data->delay_disable = lcdParam[3];
   data->delay_unprepare = lcdParam[1];
   data->delay_reset = lcdParam[5];
   data->delay_init = lcdParam[6];
   data->size_width = lcdParam[7];
   data->size_height = lcdParam[8];
   data->clock_frequency = lcdParam[9];
   data->hactive = lcdParam[10];
   data->hfront_porch = lcdParam[11];
   data->hsync_len = lcdParam[12];
   data->hback_porch = lcdParam[13];
   data->vactive = lcdParam[14];
   data->vfront_porch = lcdParam[15];
   data->vsync_len = lcdParam[16];
   data->vback_porch = lcdParam[17];
   data->hsync_active = lcdParam[18];
   data->vsync_active = lcdParam[19];
   data->de_active = lcdParam[20];
   data->pixelclk_active = lcdParam[21];
   data->flags = lcdParam[22];
   data->format = lcdParam[23];
   data->lanes = lcdParam[24];
   data->init_cmd_length = lcdParam[25] = 16;
   data->nodka_lvds = lcdParam[26];
    data->init_cmd =  malloc(sizeof(*(data->init_cmd)) * data->init_cmd_length);
    for(i = 0; i < data->init_cmd_length; i++){
       *(data->init_cmd + i) = param_buf_temp[100 + i];
     //  printf("init cmd = %x\n",param_buf_temp[100 + i]);
      
   }
   
//    set_lcdparam_test_edp(data);
 
   return 0;
}
 
#endif
 
 
static int find_connector_node(const void *blob, int node)
{
   int phandle, remote;
   int nodedepth;
 
   phandle = fdt_getprop_u32_default_node(blob, node, 0,
                          "remote-endpoint", -1);
   remote = fdt_node_offset_by_phandle(blob, phandle);
   nodedepth = fdt_node_depth(blob, remote);
 
   return fdt_supernode_atdepth_offset(blob, remote,
                       nodedepth - 3, NULL);
}
 
static int get_panel_node(const void *blob, int conn_node)
{
   int panel, ports, port, ep, remote, ph, nodedepth;
   
   panel = fdt_subnode_offset(blob, conn_node, "panel");
       printf("panel_1=%d\n",panel);
   if (panel > 0) {
       return panel;
   }
 
   ports = fdt_subnode_offset(blob, conn_node, "ports");
   if (ports < 0)
   {
       return -ENODEV;
   }
 
   fdt_for_each_subnode(port, blob, ports) {
       fdt_for_each_subnode(ep, blob, port) {
           ph = fdt_getprop_u32_default_node(blob, ep, 0,
                             "remote-endpoint", 0);
           if (!ph)
               continue;
 
           remote = fdt_node_offset_by_phandle(blob, ph);
 
           nodedepth = fdt_node_depth(blob, remote);
           if (nodedepth < 2)
               continue;
 
           panel = fdt_supernode_atdepth_offset(blob, remote,
                                nodedepth - 2,
                                NULL);
           break;
       }
   }
   printf("panel_2=%d\n",panel);
   return panel;
}
 
static int fdt_fixup_node_status(void *blob, int node, enum fdt_status status)
{
   int ret;
 
//    printf("My fixup %s %d\n", fdt_get_name(blob, node, NULL), status);
 
set_status:
   ret = fdt_set_node_status(blob, node, status, 0);
   if (ret == -FDT_ERR_NOSPACE) {
       ret = fdt_increase_size(blob, 512);
       if (!ret)
           goto set_status;
       else
           goto err_size;
   } else if (ret < 0) {
       printf("Can't set node status: %s\n", fdt_strerror(ret));
       return ret;
   }
 
   return 0;
 
err_size:
   printf("Can't increase blob size: %s\n", fdt_strerror(ret));
   return ret;
}
#if 0
static int fdt_fixup_panel_init_sequence(void *fdt, int node,const struct display_fixup_data *data)
{
   #if 0
   u8 init_buf[] = {0x05, 0x00, 0x01, 0x78, 0x15, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x05, 0x01, 0x14,0x39, 0x01, 0x03, 0x02, 0x29, 0x11};
   u8 exit_buf[] = {0x05, 0x64, 0x01, 0x29, 0x05, 0x64, 0x01, 0x11};
   #endif
   int ret;
 
add_seq:
   ret = fdt_setprop(fdt, node, "panel-init-sequence", data->init_cmd, data->init_cmd_length);
   if (ret == -FDT_ERR_NOSPACE) {
       printf(" init sequence FDT_ERR_NOSPACE\n");
       ret = fdt_increase_size(fdt, data->init_cmd_length * 4);//gln the length needs precision
       if (!ret)
           goto add_seq;
       else
           goto err_size;
   } else if (ret < 0) {
       printf("Can't add property: %s\n", fdt_strerror(ret));
       return ret;
   }
 
#if 0
add_init_seq:
   ret = fdt_setprop(fdt, node, "panel-init-sequence", init_buf, sizeof(init_buf));
   if (ret == -FDT_ERR_NOSPACE) {
       printf(" init sequence FDT_ERR_NOSPACE\n");
       ret = fdt_increase_size(fdt, 512);//gln the length needs precision
       if (!ret)
           goto add_init_seq;
       else
           goto err_size;
   } else if (ret < 0) {
       printf("Can't add property: %s\n", fdt_strerror(ret));
       return ret;
   }
add_exit_seq:
   ret = fdt_setprop(fdt, node, "panel-exit-sequence", exit_buf, sizeof(exit_buf));
   if (ret == -FDT_ERR_NOSPACE) {
       printf(" init sequence FDT_ERR_NOSPACE\n");
       ret = fdt_increase_size(fdt, 512);//gln the length needs precision
       if (!ret)
           goto add_exit_seq;
       else
           goto err_size;
   } else if (ret < 0) {
       printf("Can't add property: %s\n", fdt_strerror(ret));
       return ret;
   }
#endif
 
   return 0;
 
err_size:
   printf("Can't increase blob size: %s\n", fdt_strerror(ret));
   return ret;
}
#endif
 
static int fdt_fixup_setprop_u32(void *fdt, int node, const char *name, u32 data)
{
   int ret;
 
set_prop:
   ret = fdt_setprop_u32(fdt, node, name, data);
   if (ret == -FDT_ERR_NOSPACE) {
       ret = fdt_increase_size(fdt, 512);
       if (!ret)
           goto set_prop;
       else
           goto err_size;
   } else if (ret < 0) {
       printf("Can't add property: %s\n", fdt_strerror(ret));
       return ret;
   }
 
   return 0;
 
err_size:
   printf("Can't increase blob size: %s\n", fdt_strerror(ret));
   return ret;
}
 
static void fdt_fixup_display_timing(void *blob, int node,
                    const struct display_fixup_data *data)
{
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "clock-frequency", data->clock_frequency);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "hactive", data->hactive);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "hfront-porch", data->hfront_porch);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "hsync-len", data->hsync_len);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "hback-porch", data->hback_porch);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "vactive", data->vactive);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "vfront-porch", data->vfront_porch);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "vsync-len", data->vsync_len);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "vback-porch", data->vback_porch);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "hsync-active", data->hsync_active);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "vsync-active", data->vsync_active);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "de-active", data->de_active);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "pixelclk-active", data->pixelclk_active);
}
 
static void fdt_fixup_panel_node(void *blob, int node, const char *name,
                const struct display_fixup_data *data)
{
/*
   if (!strcmp(name, "dsi")) {
       fdt_setprop_u32(blob, node, "dsi,flags", data->flags);
       fdt_setprop_u32(blob, node, "dsi,format", data->format);
       fdt_setprop_u32(blob, node, "dsi,lanes", data->lanes);
       fdt_fixup_panel_init_sequence(blob, node,data);
   }
*/
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "prepare-delay-ms", data->delay_prepare);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "enable-delay-ms", data->delay_enable);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "disable-delay-ms", data->delay_disable);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "unprepare-delay-ms", data->delay_unprepare);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "reset-delay-ms", data->delay_reset);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "init-delay-ms", data->delay_init);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "width-mm", data->size_width);
   fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "height-mm", data->size_height);
   
}
static void fdt_fixup_nodka_lvds(void *blob, int node,
                    const struct display_fixup_data *data)
{
   if ( data->nodka_lvds != 0 )
       fdt_fixup_setprop_u32(blob, node, "nodka-lvds", data->nodka_lvds);
}
 
 
static int fdt_fixup_display_sub_route(void *blob, const char *name,
                      enum fdt_status status,
                      const struct display_fixup_data *data)
{
   int route, phandle, connect, connector, panel, dt, timing, route_lvds;
   char path[64];
   char path_lvds[16] = "/panel";
   int ret;
   sprintf(path, "/display-subsystem/route/route-%s", name);
   
   
   route = fdt_path_offset(blob, path);
   printf("route : %d \n",route);
   if (route < 0)
       return route;
   
   route_lvds = fdt_path_offset(blob, path_lvds);
   if (route_lvds < 0)
   {
       printf("can not get route_lvds = %d\n",route_lvds);
       return route_lvds;
   }
   /* fixup lvds gpio channel*/
   fdt_fixup_nodka_lvds(blob, route_lvds, data);
   
   /* fixup route status */
   ret = fdt_fixup_node_status(blob, route, status);
   if (ret < 0)
       return ret;
   phandle = fdt_getprop_u32_default_node(blob, route, 0, "connect", -1);
   if (phandle < 0)
       return phandle;
   connect = fdt_node_offset_by_phandle(blob, phandle);
   if (connect < 0)
       return connect;
   connector = find_connector_node(blob, connect);
   if (connector < 0)
       return connector;
   /* fixup connector status */
   ret = fdt_fixup_node_status(blob, connector, status);
   if (ret < 0)
       return ret;
   if (status != FDT_STATUS_OKAY) {
       return 0;
   }
   panel = get_panel_node(blob, connector);
   if (panel < 0)
       return panel;
   /* fixup panel info */
   fdt_fixup_panel_node(blob, panel, name, data);    
   dt = fdt_subnode_offset(blob, panel, "display-timings");
   if (dt < 0) {
       return dt;
   }
   timing = fdt_subnode_offset(blob, dt, "timing");
   if (timing < 0) {
       phandle = fdt_getprop_u32_default_node(blob, dt, 0, "native-mode", -1);
       if (phandle < 0)
           return phandle;
 
       timing = fdt_node_offset_by_phandle(blob, phandle);
       if (timing < 0)
           return timing;
   }
 
   /* fixup panel display timing */
   fdt_fixup_display_timing(blob, timing, data);
   return 0;
}
 
static void fdt_fixup_display_route(void *blob, const struct display_fixup_data *data)
{
   if (data->type == PANEL_TYPE_DSI) {
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "dsi0", FDT_STATUS_OKAY, data);
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "edp1", FDT_STATUS_DISABLED, data);
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "lvds", FDT_STATUS_DISABLED, data);
   } else if (data->type == PANEL_TYPE_EDP) {
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "dsi0", FDT_STATUS_DISABLED, data);
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "edp1", FDT_STATUS_OKAY, data);
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "lvds", FDT_STATUS_DISABLED, data);
   } else if (data->type == PANEL_TYPE_LVDS) {
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "lvds", FDT_STATUS_OKAY, data);
         fdt_fixup_display_sub_route(blob, "dsi0", FDT_STATUS_DISABLED, data);
       fdt_fixup_display_sub_route(blob, "edp1", FDT_STATUS_DISABLED, data);
   }
}
 
 
 
 
 
 
 
 
 
#ifdef CONFIG_USING_KERNEL_DTB_V2
static int dm_rm_kernel_dev(void)
{
   struct udevice *dev, *rec[10];
   u32 uclass[] = { UCLASS_CRYPTO };
   int i, j, k;
 
   for (i = 0, j = 0; i < ARRAY_SIZE(uclass); i++) {
       for (uclass_find_first_device(uclass[i], &dev); dev;
            uclass_find_next_device(&dev)) {
           if (dev->flags & DM_FLAG_KNRL_DTB)
               rec[j++] = dev;
       }
 
       for (k = 0; k < j; k++) {
           device_remove(rec[k], DM_REMOVE_NORMAL);
           device_unbind(rec[k]);
       }
   }
 
   return 0;
}
 
static int dm_rm_u_boot_dev(void)
{
   struct udevice *dev, *rec[10];
   u32 uclass[] = { UCLASS_ETH };
   int del = 0;
   int i, j, k;
 
   for (i = 0, j = 0; i < ARRAY_SIZE(uclass); i++) {
       for (uclass_find_first_device(uclass[i], &dev); dev;
            uclass_find_next_device(&dev)) {
           if (dev->flags & DM_FLAG_KNRL_DTB)
               del = 1;
           else
               rec[j++] = dev;
       }
 
       /* remove u-boot dev if there is someone from kernel */
       if (del) {
           for (k = 0; k < j; k++) {
               device_remove(rec[k], DM_REMOVE_NORMAL);
               device_unbind(rec[k]);
           }
       }
   }
 
   return 0;
}
 
#else
/* Here, only fixup cru phandle, pmucru is not included */
static int phandles_fixup_cru(const void *fdt)
{
   const char *props[] = { "clocks", "assigned-clocks", "resets"};
   struct udevice *dev;
   struct uclass *uc;
   const char *comp;
   u32 id, nclocks;
   u32 *clocks;
   int phandle, ncells;
   int off, offset;
   int ret, length;
   int i, j;
   int first_phandle = -1;
 
   phandle = -ENODATA;
   ncells = -ENODATA;
 
   /* fdt points to kernel dtb, getting cru phandle and "#clock-cells" */
   for (offset = fdt_next_node(fdt, 0, NULL);
        offset >= 0;
        offset = fdt_next_node(fdt, offset, NULL)) {
       comp = fdt_getprop(fdt, offset, "compatible", NULL);
       if (!comp)
           continue;
 
       /* Actually, this is not a good method to get cru node */
       off = strlen(comp) - strlen("-cru");
       if (off > 0 && !strncmp(comp + off, "-cru", 4)) {
           phandle = fdt_get_phandle(fdt, offset);
           ncells = fdtdec_get_int(fdt, offset,
                       "#clock-cells", -ENODATA);
           break;
       }
   }
 
   if (phandle == -ENODATA || ncells == -ENODATA)
       return 0;
 
   debug("%s: target cru: clock-cells:%d, phandle:0x%x\n",
         __func__, ncells, fdt32_to_cpu(phandle));
 
   /* Try to fixup all cru phandle from U-Boot dtb nodes */
   for (id = 0; id < UCLASS_COUNT; id++) {
       ret = uclass_get(id, &uc);
       if (ret)
           continue;
 
       if (list_empty(&uc->dev_head))
           continue;
 
       list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
           /* Only U-Boot node go further */
           if (!dev_read_bool(dev, "u-boot,dm-pre-reloc") &&
               !dev_read_bool(dev, "u-boot,dm-spl"))
               continue;
 
           for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(props); i++) {
               if (!dev_read_prop(dev, props[i], &length))
                   continue;
 
               clocks = malloc(length);
               if (!clocks)
                   return -ENOMEM;
 
               /* Read "props[]" which contains cru phandle */
               nclocks = length / sizeof(u32);
               if (dev_read_u32_array(dev, props[i],
                              clocks, nclocks)) {
                   free(clocks);
                   continue;
               }
 
               /* Fixup with kernel cru phandle */
               for (j = 0; j < nclocks; j += (ncells + 1)) {
                   /*
                    * Check: update pmucru phandle with cru
                    * phandle by mistake.
                    */
                   if (first_phandle == -1)
                       first_phandle = clocks[j];
 
                   if (clocks[j] != first_phandle) {
                       debug("WARN: %s: first cru phandle=%d, this=%d\n",
                             dev_read_name(dev),
                             first_phandle, clocks[j]);
                       continue;
                   }
 
                   clocks[j] = phandle;
               }
 
               /*
                * Override live dt nodes but not fdt nodes,
                * because all U-Boot nodes has been imported
                * to live dt nodes, should use "dev_xxx()".
                */
               dev_write_u32_array(dev, props[i],
                           clocks, nclocks);
               free(clocks);
           }
       }
   }
 
   return 0;
}
 
static int phandles_fixup_gpio(const void *fdt, void *ufdt)
{
   struct udevice *dev;
   struct uclass *uc;
   const char *prop = "gpios";
   const char *comp;
   char *gpio_name[10];
   int gpio_off[10];
   int pinctrl;
   int offset;
   int i = 0;
   int n = 0;
 
   pinctrl = fdt_path_offset(fdt, "/pinctrl");
   if (pinctrl < 0)
       return 0;
 
   memset(gpio_name, 0, sizeof(gpio_name));
   for (offset = fdt_first_subnode(fdt, pinctrl);
        offset >= 0;
        offset = fdt_next_subnode(fdt, offset)) {
       /* assume the font nodes are gpio node */
       if (++i >= ARRAY_SIZE(gpio_name))
           break;
 
       comp = fdt_getprop(fdt, offset, "compatible", NULL);
       if (!comp)
           continue;
 
       if (!strcmp(comp, "rockchip,gpio-bank")) {
           gpio_name[n] = (char *)fdt_get_name(fdt, offset, NULL);
           gpio_off[n]  = offset;
           n++;
       }
   }
 
   if (!gpio_name[0])
       return 0;
 
   if (uclass_get(UCLASS_KEY, &uc) || list_empty(&uc->dev_head))
       return 0;
 
   list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
       u32 new_phd, phd_old;
       char *name;
       ofnode ofn;
 
       if (!dev_read_bool(dev, "u-boot,dm-pre-reloc") &&
           !dev_read_bool(dev, "u-boot,dm-spl"))
           continue;
 
       if (dev_read_u32_array(dev, prop, &phd_old, 1))
           continue;
 
       ofn = ofnode_get_by_phandle(phd_old);
       if (!ofnode_valid(ofn))
           continue;
 
       name = (char *)ofnode_get_name(ofn);
       if (!name)
           continue;
 
       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_name); i++) {
           if (gpio_name[i] && !strcmp(name, gpio_name[i])) {
               new_phd = fdt_get_phandle(fdt, gpio_off[i]);
               dev_write_u32_array(dev, prop, &new_phd, 1);
               break;
           }
       }
   }
 
   return 0;
}
#endif
 
__weak int board_mmc_dm_reinit(struct udevice *dev)
{
   return 0;
}
 
static int mmc_dm_reinit(void)
{
   struct udevice *dev;
   struct uclass *uc;
   int ret;
 
   if (uclass_get(UCLASS_MMC, &uc) || list_empty(&uc->dev_head))
       return 0;
 
   list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
       ret = board_mmc_dm_reinit(dev);
       if (ret)
           return ret;
   }
 
   return 0;
}
 
/* Check by property: "/compatible" */
static int dtb_check_ok(void *kfdt, void *ufdt)
{
   const char *compat;
   int index;
 
   /* TODO */
   return 1;
 
   for (index = 0;
        compat = fdt_stringlist_get(ufdt, 0, "compatible",
                    index, NULL), compat;
        index++) {
       debug("u-compat: %s\n", compat);
       if (!fdt_node_check_compatible(kfdt, 0, compat))
           return 1;
   }
 
   return 0;
}
 
int init_kernel_dtb(void)
{
#ifndef CONFIG_USING_KERNEL_DTB_V2
   void *ufdt_blob = (void *)gd->fdt_blob;
#endif
   ulong fdt_addr = 0;
   int ret = -ENODEV;
   struct display_fixup_data fix_data;
 
   printf("DM: v%d\n", IS_ENABLED(CONFIG_USING_KERNEL_DTB_V2) ? 2 : 1);
 
   /*
    * If memory size <= 128MB, we firstly try to get "fdt_addr1_r".
    */
   if (gd->ram_size <= SZ_128M)
       fdt_addr = env_get_ulong("fdt_addr1_r", 16, 0);
 
   if (!fdt_addr)
       fdt_addr = env_get_ulong("fdt_addr_r", 16, 0);
   if (!fdt_addr) {
       printf("No Found FDT Load Address.\n");
       return -ENODEV;
   }
 
#ifdef CONFIG_EMBED_KERNEL_DTB_ALWAYS
           printf("Always embed kernel dtb\n");
           goto dtb_embed;
#endif
   ret = rockchip_read_dtb_file((void *)fdt_addr);
   if (!ret) {
       if (!dtb_check_ok((void *)fdt_addr, (void *)gd->fdt_blob)) {
           ret = -EINVAL;
           printf("Kernel dtb mismatch this platform!\n");
       } else {
           goto dtb_okay;
       }
   }
 
#ifdef CONFIG_EMBED_KERNEL_DTB
#ifdef CONFIG_EMBED_KERNEL_DTB_ALWAYS
dtb_embed:
#endif
   if (gd->fdt_blob_kern) {
       if (!dtb_check_ok((void *)gd->fdt_blob_kern, (void *)gd->fdt_blob)) {
           printf("Embedded kernel dtb mismatch this platform!\n");
           return -EINVAL;
       }
 
       fdt_addr = (ulong)memalign(ARCH_DMA_MINALIGN,
               fdt_totalsize(gd->fdt_blob_kern));
       if (!fdt_addr)
           return -ENOMEM;
 
       /*
        * Alloc another space for this embed kernel dtb.
        * Because "fdt_addr_r" *MUST* be the fdt passed to kernel.
        */
       memcpy((void *)fdt_addr, gd->fdt_blob_kern,
              fdt_totalsize(gd->fdt_blob_kern));
       printf("DTB: %s\n", CONFIG_EMBED_KERNEL_DTB_PATH);
   } else
#endif
   {
       printf("Failed to get kernel dtb, ret=%d\n", ret);
       return -ENOENT;
   }
 
dtb_okay:
   gd->fdt_blob = (void *)fdt_addr;
   hotkey_run(HK_FDT);
 
#ifndef CONFIG_USING_KERNEL_DTB_V2
   /*
    * There is a phandle miss match between U-Boot and kernel dtb node,
    * we fixup it in U-Boot live dt nodes.
    *
    * CRU:     all nodes.
    * GPIO: key nodes.
    */
   phandles_fixup_cru((void *)gd->fdt_blob);
   phandles_fixup_gpio((void *)gd->fdt_blob, (void *)ufdt_blob);
#endif
   if (!get_lcdparam_info_from_custom_partition(&fix_data))
               fdt_fixup_display_route((void *)fdt_addr, &fix_data);
 
   gd->flags |= GD_FLG_KDTB_READY;
   gd->of_root_f = gd->of_root;
   of_live_build((void *)gd->fdt_blob, (struct device_node **)&gd->of_root);
   dm_scan_fdt((void *)gd->fdt_blob, false);
 
#ifdef CONFIG_USING_KERNEL_DTB_V2
   dm_rm_kernel_dev();
   dm_rm_u_boot_dev();
#endif
   /*
    * There maybe something for the mmc devices to do after kernel dtb
    * dm setup, eg: regain the clock device binding from kernel dtb.
    */
   mmc_dm_reinit();
 
   /* Reserve 'reserved-memory' */
   ret = boot_fdt_add_sysmem_rsv_regions((void *)gd->fdt_blob);
   if (ret)
       return ret;
 
   return 0;
}