fix fiq_debugger-set-uart-irq-no-balancing

hc

2024-07-02 39af2116d7581c9a12be9e73bb6bdc31496495ef

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- the kpc_spi driver doesn't seem to let multiple transactions (to different instances of the core) happen in parallel...
- The kpc_i2c driver is a hot mess, it should probably be cleaned up a ton.  It functions against current hardware though.