add wifi/bt/can0/can1

hc

2024-08-12 33276c6b0b8513a340de65b0ef99993023df46ca

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编译脚本说明与librga的编译说明相同，需要额外指出独立编译demo时需要指定 LIBRGA_PATH 作为librga.so的绝对路径。