add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <copperplate/traceobj.h>
#include <vxworks/errnoLib.h>
#include <vxworks/taskLib.h>
#include <vxworks/lstLib.h>
 
static struct traceobj trobj;
 
static void rootTask(long arg, ...)
{
    NODE first, second, third, fourth;
    LIST list;
 
    traceobj_enter(&trobj);
 
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth (0, 1));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstFirst(0));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstLast(0));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstGet(0));
 
    lstInit(&list);
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstFirst(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 1));
 
    lstAdd(&list, &first);
    traceobj_assert(&trobj, 1 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, &first == lstFirst(&list));
    traceobj_assert(&trobj, &first == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstNext(&first));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 2));
 
    lstAdd(&list, &second);
    traceobj_assert(&trobj, 2 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, &first == lstFirst(&list));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 3));
 
    lstAdd(&list, &third);
    traceobj_assert(&trobj, 3 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, &third == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &third  == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 4));
 
    lstAdd(&list, &fourth);
    traceobj_assert(&trobj, 4 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &third  == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNth(&list, 4));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 5));
 
    lstDelete(&list, &third);
    traceobj_assert(&trobj, 3 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 4));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 5));
 
    lstInsert(&list, &second, &third);
    traceobj_assert(&trobj, 4 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &third  == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNth(&list, 4));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 5));
 
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNStep(&second, 2));
    traceobj_assert(&trobj, 4 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &third  == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNth(&list, 4));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 5));
 
    traceobj_assert(&trobj, 1 == lstFind(&list, &first ));
    traceobj_assert(&trobj, 2 == lstFind(&list, &second));
    traceobj_assert(&trobj, 3 == lstFind(&list, &third ));
    traceobj_assert(&trobj, 4 == lstFind(&list, &fourth));
    traceobj_assert(&trobj, 4 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &first  == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &third  == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNth(&list, 4));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 5));
 
    traceobj_assert(&trobj, &first == lstGet(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 3 == lstCount(&list));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&first));
    traceobj_assert(&trobj, NULL == lstPrevious(&second));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstLast(&list));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 0));
    traceobj_assert(&trobj, &second == lstNth(&list, 1));
    traceobj_assert(&trobj, &third  == lstNth(&list, 2));
    traceobj_assert(&trobj, &fourth == lstNth(&list, 3));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 4));
    traceobj_assert(&trobj, 0 == lstNth(&list, 5));
 
    traceobj_exit(&trobj);
}
 
int main(int argc, char *const argv[])
{
    TASK_ID tid;
 
    traceobj_init(&trobj, argv[0], 0);
 
    tid = taskSpawn("rootTask", 50,    0, 0, rootTask,
            0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    traceobj_assert(&trobj, tid != ERROR);
 
    traceobj_join(&trobj);
 
    exit(0);
}