hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
ifeq ($(DESTDIR),)
XENO_CONFIG=xeno-config
else
XENO_CONFIG=$(DESTDIR)/bin/xeno-config
endif
 
prefix := $(shell DESTDIR=$(DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --prefix)
solibs := $(shell DESTDIR=$(DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --libdir)
 
ifeq ($(prefix),)
$(error Please add <xenomai-install-path>/bin to your PATH variable or specify DESTDIR)
endif
 
TESTS := task-1 task-2 msgQ-1 msgQ-2 msgQ-3 wd-1 sem-1 sem-2 sem-3 sem-4 lst-1 rng-1
 
CFLAGS := $(shell DESTDIR=$(DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --skin=vxworks --cflags) -g
LDFLAGS := $(shell DESTDIR=$(DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --skin=vxworks --ldflags)
CC = $(shell DESTDIR=$(DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --cc)
 
all: $(TESTS)
 
%: %.c
   $(CC) -o $@ $< $(CFLAGS) $(LDFLAGS)
 
install: all
   install -d $(prefix)/testsuite/vxworks
   install -t $(prefix)/testsuite/vxworks $(TESTS)
 
clean:
   $(RM) $(TESTS) *~
 
# Run the test suite. We pin all tests to CPU #0, so that SMP does not
# alter the execution sequence we expect from them.
test: all
   @for t in $(TESTS); do \
       echo -n $$t...; \
       sudo LD_LIBRARY_PATH=$(solibs) $(VALGRIND) ./$$t --cpu-affinity=0 --silent && echo ok || echo BAD; \
   done
 
test/%: %
   sudo LD_LIBRARY_PATH=$(solibs) $(VALGRIND) ./$(@F) --cpu-affinity=0 --silent && echo ok || echo BAD
 
.PHONY: clean test