add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <copperplate/traceobj.h>
#include <psos/psos.h>
 
static struct traceobj trobj;
 
static int tseq[] = {
    1, 2, 3
};
 
static u_long tid;
 
static void task(u_long a1, u_long a2, u_long a3, u_long a4)
{
    u_long regval;
    int ret;
 
    traceobj_enter(&trobj);
 
    traceobj_mark(&trobj, 1);
 
    regval = ~0;
    ret = t_getreg(0, 0, &regval);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS && regval == 0);
 
    ret = t_setreg(0, 0, 0xdeadbeef);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    ret = t_setreg(0, 1024, 0);
    traceobj_assert(&trobj, ret == ERR_REGNUM);
 
    regval = 0;
    ret = t_getreg(tid, 0, &regval);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS && regval == 0xdeadbeef);
 
    regval = 0;
    ret = t_getreg(0, 0, &regval);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS && regval == 0xdeadbeef);
 
    ret = t_getreg(tid, 1024, &regval);
    traceobj_assert(&trobj, ret == ERR_REGNUM);
 
    traceobj_mark(&trobj, 2);
 
    traceobj_exit(&trobj);
}
 
int main(int argc, char *const argv[])
{
    u_long args[] = { 1, 2, 3, 4 };
    int ret;
 
    traceobj_init(&trobj, argv[0], sizeof(tseq) / sizeof(int));
 
    ret = t_create("TASK", 20, 0, 0, 0, &tid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    ret = t_start(tid, 0, task, args);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    traceobj_mark(&trobj, 3);
 
    traceobj_join(&trobj);
 
    traceobj_verify(&trobj, tseq, sizeof(tseq) / sizeof(int));
 
    exit(0);
}