add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <copperplate/traceobj.h>
#include <psos/psos.h>
 
static struct traceobj trobj;
 
static u_long tidA, tidB;
 
int main(int argc, char *const argv[])
{
    u_long tid;
    int ret;
 
    traceobj_init(&trobj, argv[0], 0);
 
    ret = t_create("TSKA", 20, 0, 0, 0, &tidA);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    ret = t_create("TSKB", 21, 0, 0, 0, &tidB);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    tid = ~tidA;
    ret = t_ident("TSKA", 0, &tid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
    traceobj_assert(&trobj, tid == tidA);
 
    tid = ~tidB;
    ret = t_ident("TSKB", 0, &tid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
    traceobj_assert(&trobj, tid == tidB);
 
    ret = t_delete(tidA);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
    ret = t_ident("TSKA", 0, &tid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == ERR_OBJNF);
 
    ret = t_ident("TSKB", 1, &tid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == ERR_NODENO);
 
    exit(0);
}