add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>
#include <copperplate/traceobj.h>
#include <psos/psos.h>
 
static struct traceobj trobj;
 
static char pt_mem[65536];
 
int main(int argc, char *const argv[])
{
    u_long nbufs, ptid, _ptid, n;
    void *buf, *lbuf;
    int ret;
 
    traceobj_init(&trobj, argv[0], 0);
 
    ret = pt_create("PART", pt_mem, NULL, sizeof(pt_mem), 16, PT_NODEL, &ptid, &nbufs);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    for (n = 0, lbuf = NULL;; n++, lbuf = buf) {
        ret = pt_getbuf(ptid, &buf);
        if (ret) {
            traceobj_assert(&trobj, ret == ERR_NOBUF);
            break;
        }
        if (lbuf)
            traceobj_assert(&trobj, (caddr_t)lbuf + 16 == (caddr_t)buf);
        memset(buf, 0xaa, 16);
    }
 
    traceobj_assert(&trobj, nbufs == n);
 
    ret = pt_delete(ptid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == ERR_BUFINUSE);
 
    for (buf = lbuf; n > 0; n--, buf = (caddr_t)buf - 16) {
        ret = pt_retbuf(ptid, buf);
        traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
    }
 
    ret = pt_ident("PART", 0, &_ptid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS && _ptid == ptid);
 
    ret = pt_delete(ptid);
    traceobj_assert(&trobj, ret == SUCCESS);
 
    exit(0);
}