hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <copperplate/traceobj.h>
#include <alchemy/task.h>
#include <alchemy/mutex.h>
 
static struct traceobj trobj;
 
static int tseq[] = {
   6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15,
   18, 1, 2, 3, 19, 4, 5, 16, 6, 17
};
 
static RT_TASK t_a, t_b;
 
static RT_MUTEX mutex;
 
static void task_a(void *arg)
{
   RT_TASK t;
   int ret;
 
   traceobj_enter(&trobj);
 
   traceobj_mark(&trobj, 1);
 
   ret = rt_task_bind(&t, "taskB", TM_INFINITE);
   traceobj_assert(&trobj, ret == 0 && rt_task_same(&t, &t_b));
 
   traceobj_mark(&trobj, 2);
 
   ret = rt_mutex_acquire(&mutex, TM_NONBLOCK);
   traceobj_check(&trobj, ret, -EWOULDBLOCK);
 
   traceobj_mark(&trobj, 3);
 
   ret = rt_mutex_acquire(&mutex, 100000000ULL);
   traceobj_check(&trobj, ret, -ETIMEDOUT);
 
   traceobj_mark(&trobj, 4);
 
   ret = rt_task_resume(&t);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 5);
 
   ret = rt_mutex_acquire(&mutex, TM_INFINITE);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 6);
 
   traceobj_exit(&trobj);
}
 
static void task_b(void *arg)
{
   int ret;
 
   traceobj_enter(&trobj);
 
   traceobj_mark(&trobj, 6);
 
   ret = rt_task_set_priority(NULL, 19);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 7);
 
   ret = rt_mutex_create(&mutex, "MUTEX");
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 8);
 
   ret = rt_mutex_create(&mutex, "MUTEX");
   traceobj_check(&trobj, ret, -EEXIST);
 
   traceobj_mark(&trobj, 9);
 
   ret = rt_mutex_acquire(&mutex, TM_INFINITE);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 10);
 
   ret = rt_mutex_acquire(&mutex, TM_INFINITE);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 11);
 
   ret = rt_mutex_release(&mutex);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 12);
 
   ret = rt_mutex_release(&mutex);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 13);
 
   ret = rt_mutex_release(&mutex);
   traceobj_check(&trobj, ret, -EPERM);
 
   traceobj_mark(&trobj, 14);
 
   ret = rt_mutex_acquire(&mutex, TM_INFINITE);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 15);
 
   ret = rt_task_suspend(rt_task_self());
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 16);
 
   ret = rt_mutex_release(&mutex);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 17);
 
   traceobj_exit(&trobj);
}
 
int main(int argc, char *const argv[])
{
   int ret;
 
   traceobj_init(&trobj, argv[0], sizeof(tseq) / sizeof(int));
 
   ret = rt_task_create(&t_b, "taskB", 0, 21, 0);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   ret = rt_task_start(&t_b, task_b, NULL);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 18);
 
   ret = rt_task_create(&t_a, "taskA", 0, 20, 0);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   ret = rt_task_start(&t_a, task_a, NULL);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 19);
 
   traceobj_join(&trobj);
 
   traceobj_verify(&trobj, tseq, sizeof(tseq) / sizeof(int));
 
   exit(0);
}