hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <copperplate/traceobj.h>
#include <alchemy/task.h>
#include <alchemy/alarm.h>
 
static struct traceobj trobj;
 
static int tseq[] = {
   5, 6, 8,
   1, 4, 1, 4, 1,
   2, 3, 7
};
 
static RT_TASK t_main;
 
static RT_ALARM alrm;
 
static void alarm_handler(void *arg)
{
   static int hits;
   int ret;
 
   traceobj_assert(&trobj, arg == &alrm);
 
   traceobj_mark(&trobj, 1);
 
   if (++hits >= 3) {
       ret = rt_alarm_stop(&alrm);
       traceobj_check(&trobj, ret, 0);
       traceobj_mark(&trobj, 2);
       ret = rt_task_resume(&t_main);
       traceobj_check(&trobj, ret, 0);
       traceobj_mark(&trobj, 3);
       return;
   }
 
   traceobj_mark(&trobj, 4);
}
 
static void main_task(void *arg)
{
   RT_TASK *p;
   int ret;
 
   traceobj_enter(&trobj);
 
   p = rt_task_self();
   traceobj_assert(&trobj, p != NULL && rt_task_same(p, &t_main));
 
   traceobj_mark(&trobj, 5);
 
   ret = rt_alarm_start(&alrm, 200000000ULL, 200000000ULL);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 6);
 
   ret = rt_task_suspend(&t_main);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 7);
 
   ret = rt_alarm_delete(&alrm);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_exit(&trobj);
}
 
int main(int argc, char *const argv[])
{
   int ret;
 
   traceobj_init(&trobj, argv[0], sizeof(tseq) / sizeof(int));
 
   ret = rt_alarm_create(&alrm, "ALARM", alarm_handler, &alrm);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   ret = rt_task_spawn(&t_main, "main_task", 0,  50, 0, main_task, NULL);
   traceobj_check(&trobj, ret, 0);
 
   traceobj_mark(&trobj, 8);
 
   traceobj_join(&trobj);
 
   traceobj_verify(&trobj, tseq, sizeof(tseq) / sizeof(int));
 
   exit(0);
}