hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
/***
 *
 *  include/rtmac/tdma/tdma_proto.h
 *
 *  RTmac - real-time networking media access control subsystem
 *  Copyright (C) 2002       Marc Kleine-Budde <kleine-budde@gmx.de>,
 *                2003, 2004 Jan Kiszka <Jan.Kiszka@web.de>
 *
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *  (at your option) any later version.
 *
 *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *  GNU General Public License for more details.
 *
 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 *  along with this program; if not, write to the Free Software
 *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 *
 */
 
#ifndef __TDMA_PROTO_H_
#define __TDMA_PROTO_H_
 
#include <rtdev.h>
 
#include <rtmac/tdma/tdma.h>
 
#define TDMA_FRM_VERSION 0x0201
 
#define TDMA_FRM_SYNC 0x0000
#define TDMA_FRM_REQ_CAL 0x0010
#define TDMA_FRM_RPL_CAL 0x0011
 
struct tdma_frm_head {
   u16 version;
   u16 id;
} __attribute__((packed));
 
#define SYNC_FRM(head) ((struct tdma_frm_sync *)(head))
 
struct tdma_frm_sync {
   struct tdma_frm_head head;
   u32 cycle_no;
   u64 xmit_stamp;
   u64 sched_xmit_stamp;
} __attribute__((packed));
 
#define REQ_CAL_FRM(head) ((struct tdma_frm_req_cal *)(head))
 
struct tdma_frm_req_cal {
   struct tdma_frm_head head;
   u64 xmit_stamp;
   u32 reply_cycle;
   u64 reply_slot_offset;
} __attribute__((packed));
 
#define RPL_CAL_FRM(head) ((struct tdma_frm_rpl_cal *)(head))
 
struct tdma_frm_rpl_cal {
   struct tdma_frm_head head;
   u64 request_xmit_stamp;
   u64 reception_stamp;
   u64 xmit_stamp;
} __attribute__((packed));
 
void tdma_xmit_sync_frame(struct tdma_priv *tdma);
int tdma_xmit_request_cal_frame(struct tdma_priv *tdma, u32 reply_cycle,
               u64 reply_slot_offset);
 
int tdma_rt_packet_tx(struct rtskb *rtskb, struct rtnet_device *rtdev);
int tdma_nrt_packet_tx(struct rtskb *rtskb);
 
int tdma_packet_rx(struct rtskb *rtskb);
 
unsigned int tdma_get_mtu(struct rtnet_device *rtdev, unsigned int priority);
 
#endif /* __TDMA_PROTO_H_ */