hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
/*
 * Copyright (C) 2013 Gilles Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org>.
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
 * License, or (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
 */
 
#include <linux/timerfd.h>
#include <linux/err.h>
#include <cobalt/kernel/timer.h>
#include <cobalt/kernel/select.h>
#include <rtdm/fd.h>
#include "internal.h"
#include "clock.h"
#include "timer.h"
#include "timerfd.h"
 
struct cobalt_tfd {
   int flags;
   clockid_t clockid;
   struct rtdm_fd fd;
   struct xntimer timer;
   DECLARE_XNSELECT(read_select);
   struct itimerspec64 value;
   struct xnsynch readers;
   struct xnthread *target;
};
 
#define COBALT_TFD_TICKED    (1 << 2)
 
#define COBALT_TFD_SETTIME_FLAGS (TFD_TIMER_ABSTIME | TFD_WAKEUP)
 
static ssize_t timerfd_read(struct rtdm_fd *fd, void __user *buf, size_t size)
{
   struct cobalt_tfd *tfd;
   __u64 __user *u_ticks;
   __u64 ticks = 0;
   bool aligned;
   spl_t s;
   int err;
 
   if (size < sizeof(ticks))
       return -EINVAL;
 
   u_ticks = buf;
   if (!access_wok(u_ticks, sizeof(*u_ticks)))
       return -EFAULT;
 
   aligned = (((unsigned long)buf) & (sizeof(ticks) - 1)) == 0;
 
   tfd = container_of(fd, struct cobalt_tfd, fd);
 
   xnlock_get_irqsave(&nklock, s);
   if (tfd->flags & COBALT_TFD_TICKED) {
       err = 0;
       goto out;
   }
   if (rtdm_fd_flags(fd) & O_NONBLOCK) {
       err = -EAGAIN;
       goto out;
   }
 
   do {
       err = xnsynch_sleep_on(&tfd->readers, XN_INFINITE, XN_RELATIVE);
   } while (err == 0 && (tfd->flags & COBALT_TFD_TICKED) == 0);
 
   if (err & XNBREAK)
       err = -EINTR;
  out:
   if (err == 0) {
       xnticks_t now;
 
       if (xntimer_periodic_p(&tfd->timer)) {
           now = xnclock_read_raw(xntimer_clock(&tfd->timer));
           ticks = 1 + xntimer_get_overruns(&tfd->timer,
                    xnthread_current(), now);
       } else
           ticks = 1;
 
       tfd->flags &= ~COBALT_TFD_TICKED;
       xnselect_signal(&tfd->read_select, 0);
   }
   xnlock_put_irqrestore(&nklock, s);
 
   if (err == 0) {
       err = aligned ? __xn_put_user(ticks, u_ticks) :
           __xn_copy_to_user(buf, &ticks, sizeof(ticks));
       if (err)
           err =-EFAULT;
   }
 
   return err ?: sizeof(ticks);
}
 
static int
timerfd_select(struct rtdm_fd *fd, struct xnselector *selector,
          unsigned type, unsigned index)
{
   struct cobalt_tfd *tfd = container_of(fd, struct cobalt_tfd, fd);
   struct xnselect_binding *binding;
   spl_t s;
   int err;
 
   if (type != XNSELECT_READ)
       return -EBADF;
 
   binding = xnmalloc(sizeof(*binding));
   if (binding == NULL)
       return -ENOMEM;
 
   xnlock_get_irqsave(&nklock, s);
   xntimer_set_affinity(&tfd->timer, xnthread_current()->sched);
   err = xnselect_bind(&tfd->read_select, binding, selector, type,
           index, tfd->flags & COBALT_TFD_TICKED);
   xnlock_put_irqrestore(&nklock, s);
 
   return err;
}
 
static void timerfd_close(struct rtdm_fd *fd)
{
   struct cobalt_tfd *tfd = container_of(fd, struct cobalt_tfd, fd);
   spl_t s;
 
   xnlock_get_irqsave(&nklock, s);
   xntimer_destroy(&tfd->timer);
   xnsynch_destroy(&tfd->readers);
   xnsched_run();
   xnlock_put_irqrestore(&nklock, s);
   xnselect_destroy(&tfd->read_select); /* Reschedules. */
   xnfree(tfd);
}
 
static struct rtdm_fd_ops timerfd_ops = {
   .read_rt = timerfd_read,
   .select = timerfd_select,
   .close = timerfd_close,
};
 
static void timerfd_handler(struct xntimer *xntimer)
{
   struct cobalt_tfd *tfd;
 
   tfd = container_of(xntimer, struct cobalt_tfd, timer);
   tfd->flags |= COBALT_TFD_TICKED;
   xnselect_signal(&tfd->read_select, 1);
   xnsynch_wakeup_one_sleeper(&tfd->readers);
   if (tfd->target)
       xnthread_unblock(tfd->target);
}
 
COBALT_SYSCALL(timerfd_create, lostage, (int clockid, int flags))
{
   struct cobalt_tfd *tfd;
   struct xnthread *curr;
   struct xnclock *clock;
   int ret, ufd;
 
   if (flags & ~TFD_CREATE_FLAGS)
       return -EINVAL;
 
   clock = cobalt_clock_find(clockid);
   if (IS_ERR(clock))
       return PTR_ERR(clock);
 
   tfd = xnmalloc(sizeof(*tfd));
   if (tfd == NULL)
       return -ENOMEM;
 
   ufd = __rtdm_anon_getfd("[cobalt-timerfd]",
               O_RDWR | (flags & TFD_SHARED_FCNTL_FLAGS));
   if (ufd < 0) {
       ret = ufd;
       goto fail_getfd;
   }
 
   tfd->flags = flags & ~TFD_NONBLOCK;
   tfd->fd.oflags = (flags & TFD_NONBLOCK) ? O_NONBLOCK : 0;
   tfd->clockid = clockid;
   curr = xnthread_current();
   xntimer_init(&tfd->timer, clock, timerfd_handler,
            curr ? curr->sched : NULL, XNTIMER_UGRAVITY);
   xnsynch_init(&tfd->readers, XNSYNCH_PRIO, NULL);
   xnselect_init(&tfd->read_select);
   tfd->target = NULL;
 
   ret = rtdm_fd_enter(&tfd->fd, ufd, COBALT_TIMERFD_MAGIC, &timerfd_ops);
   if (ret < 0)
       goto fail;
 
   ret = rtdm_fd_register(&tfd->fd, ufd);
   if (ret < 0)
       goto fail;
 
   return ufd;
fail:
   xnselect_destroy(&tfd->read_select);
   xnsynch_destroy(&tfd->readers);
   xntimer_destroy(&tfd->timer);
   __rtdm_anon_putfd(ufd);
fail_getfd:
   xnfree(tfd);
 
   return ret;
}
 
static inline struct cobalt_tfd *tfd_get(int ufd)
{
   struct rtdm_fd *fd;
 
   fd = rtdm_fd_get(ufd, COBALT_TIMERFD_MAGIC);
   if (IS_ERR(fd)) {
       int err = PTR_ERR(fd);
       if (err == -EBADF && cobalt_current_process() == NULL)
           err = -EPERM;
       return ERR_PTR(err);
   }
 
   return container_of(fd, struct cobalt_tfd, fd);
}
 
static inline void tfd_put(struct cobalt_tfd *tfd)
{
   rtdm_fd_put(&tfd->fd);
}
 
int __cobalt_timerfd_settime(int fd, int flags,
                const struct itimerspec64 *value,
                struct itimerspec64 *ovalue)
{
   struct cobalt_tfd *tfd;
   int cflag, ret;
   spl_t s;
 
   if (flags & ~COBALT_TFD_SETTIME_FLAGS)
       return -EINVAL;
 
   tfd = tfd_get(fd);
   if (IS_ERR(tfd))
       return PTR_ERR(tfd);
 
   cflag = (flags & TFD_TIMER_ABSTIME) ? TIMER_ABSTIME : 0;
 
   xnlock_get_irqsave(&nklock, s);
 
   tfd->target = NULL;
   if (flags & TFD_WAKEUP) {
       tfd->target = xnthread_current();
       if (tfd->target == NULL) {
           ret = -EPERM;
           goto out;
       }
   }
 
   if (ovalue)
       __cobalt_timer_getval(&tfd->timer, ovalue);
 
   xntimer_set_affinity(&tfd->timer, xnthread_current()->sched);
 
   ret = __cobalt_timer_setval(&tfd->timer,
                   clock_flag(cflag, tfd->clockid), value);
out:
   xnlock_put_irqrestore(&nklock, s);
 
   tfd_put(tfd);
 
   return ret;
}
 
COBALT_SYSCALL(timerfd_settime, primary,
          (int fd, int flags,
       const struct __user_old_itimerspec __user *new_value,
       struct __user_old_itimerspec __user *old_value))
{
   struct itimerspec64 ovalue, value;
   int ret;
 
   ret = cobalt_get_u_itimerspec(&value, new_value);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = __cobalt_timerfd_settime(fd, flags, &value, &ovalue);
   if (ret)
       return ret;
 
   if (old_value) {
       ret = cobalt_copy_to_user(old_value, &ovalue, sizeof(ovalue));
       value.it_value.tv_sec = 0;
       value.it_value.tv_nsec = 0;
       __cobalt_timerfd_settime(fd, flags, &value, NULL);
   }
 
   return ret;
}
 
int __cobalt_timerfd_gettime(int fd, struct itimerspec64 *value)
{
   struct cobalt_tfd *tfd;
   spl_t s;
 
   tfd = tfd_get(fd);
   if (IS_ERR(tfd))
       return PTR_ERR(tfd);
 
   xnlock_get_irqsave(&nklock, s);
   __cobalt_timer_getval(&tfd->timer, value);
   xnlock_put_irqrestore(&nklock, s);
 
   tfd_put(tfd);
 
   return 0;
}
 
COBALT_SYSCALL(timerfd_gettime, current,
          (int fd, struct __user_old_itimerspec __user *curr_value))
{
   struct itimerspec64 value;
   int ret;
 
   ret = __cobalt_timerfd_gettime(fd, &value);
 
   return ret ?: cobalt_put_u_itimerspec(curr_value, &value);
}