add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
/**
 *   Copyright &copy; 2011 Gilles Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org>.
 *   Copyright &copy; 2013 Philippe Gerum <rpm@xenomai.org>.
 *
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * Lesser General Public License for more details.
 
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 * License along with this library; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.
 */
#ifndef _BOILERPLATE_ATOMIC_H
#define _BOILERPLATE_ATOMIC_H
 
#include <xeno_config.h>
 
typedef struct { int v; } atomic_t;
 
typedef struct { long v; } atomic_long_t;
 
#define ATOMIC_INIT(__n) { (__n) }
 
static inline long atomic_long_read(const atomic_long_t *ptr)
{
    return ptr->v;
}
 
static inline void atomic_long_set(atomic_long_t *ptr, long v)
{
    ptr->v = v;
}
 
static inline int atomic_read(const atomic_t *ptr)
{
    return ptr->v;
}
 
static inline void atomic_set(atomic_t *ptr, long v)
{
    ptr->v = v;
}
 
#ifndef atomic_cmpxchg
#define atomic_cmpxchg(__ptr, __old, __new)  \
    __sync_val_compare_and_swap(&(__ptr)->v, __old, __new)
#endif
 
#ifndef atomic_sub_fetch
#define atomic_sub_fetch(__ptr, __n)    \
    __sync_sub_and_fetch(&(__ptr)->v, __n)
#endif
 
#ifndef atomic_add_fetch
#define atomic_add_fetch(__ptr, __n)    \
    __sync_add_and_fetch(&(__ptr)->v, __n)
#endif
 
#ifdef CONFIG_SMP
#ifndef smp_mb
#define smp_mb()    __sync_synchronize()
#endif
#ifndef smp_rmb
#define smp_rmb()    smp_mb()
#endif
#ifndef smp_wmb
#define smp_wmb()    smp_mb()
#endif
#else  /* !CONFIG_SMP */
#define smp_mb()    do { } while (0)
#define smp_rmb()    do { } while (0)
#define smp_wmb()    do { } while (0)
#endif /* !CONFIG_SMP */
 
#define ACCESS_ONCE(x) (*(volatile __typeof__(x) *)&(x))
 
#define compiler_barrier()    __asm__ __volatile__("": : :"memory")
 
#ifndef cpu_relax
#define cpu_relax() __sync_synchronize()
#endif
 
#endif /* _BOILERPLATE_ATOMIC_H */