hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
/*
 * Copyright (C) 2011 Philippe Gerum <rpm@xenomai.org>.
 *
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * Lesser General Public License for more details.
 
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 * License along with this library; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.
 */
#ifndef _XENOMAI_ALCHEMY_EVENT_H
#define _XENOMAI_ALCHEMY_EVENT_H
 
#include <stdint.h>
#include <alchemy/timer.h>
#include <alchemy/compat.h>
 
/**
 * @addtogroup alchemy_event
 * @{
 */
 
/** Creation flags. */
#define EV_PRIO  0x1    /* Pend by task priority order. */
#define EV_FIFO  0x0    /* Pend by FIFO order. */
 
/** Operation flags. */
#define EV_ANY  0x1    /* Disjunctive wait. */
#define EV_ALL  0x0    /* Conjunctive wait. */
 
struct RT_EVENT {
   uintptr_t handle;
};
 
typedef struct RT_EVENT RT_EVENT;
 
/**
 * @brief Event status descriptor
 * @anchor RT_EVENT_INFO
 *
 * This structure reports various static and runtime information about
 * an event flag group, returned by a call to rt_event_inquire().
 */
struct RT_EVENT_INFO {
   /**
    * Current value of the event flag group.
    */
   unsigned int value;
   /**
    * Number of tasks currently waiting for events.
    */
   int nwaiters;
   /**
    * Name of event flag group.
    */
   char name[XNOBJECT_NAME_LEN];
};
 
typedef struct RT_EVENT_INFO RT_EVENT_INFO;
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
CURRENT_DECL(int, rt_event_create(RT_EVENT *event,
                 const char *name,
                 unsigned int ivalue,
                 int mode));
 
int rt_event_delete(RT_EVENT *event);
 
CURRENT_DECL(int, rt_event_signal(RT_EVENT *event,
                 unsigned int mask));
 
int rt_event_wait_timed(RT_EVENT *event,
           unsigned int mask,
           unsigned int *mask_r,
           int mode,
           const struct timespec *abs_timeout);
 
#ifndef __XENO_COMPAT__
 
static inline
int rt_event_wait_until(RT_EVENT *event,
           unsigned int mask, unsigned int *mask_r,
           int mode, RTIME timeout)
{
   struct timespec ts;
   return rt_event_wait_timed(event, mask, mask_r, mode,
                  alchemy_abs_timeout(timeout, &ts));
}
 
static inline
int rt_event_wait(RT_EVENT *event,
         unsigned int mask, unsigned int *mask_r,
         int mode, RTIME timeout)
{
   struct timespec ts;
   return rt_event_wait_timed(event, mask, mask_r, mode,
                  alchemy_rel_timeout(timeout, &ts));
}
 
#endif    /* !__XENO_COMPAT__ */
 
CURRENT_DECL(int, rt_event_clear(RT_EVENT *event,
                unsigned int mask,
                unsigned int *mask_r));
 
int rt_event_inquire(RT_EVENT *event,
            RT_EVENT_INFO *info);
 
int rt_event_bind(RT_EVENT *event,
         const char *name, RTIME timeout);
 
int rt_event_unbind(RT_EVENT *event);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
/** @} */
 
#endif /* _XENOMAI_ALCHEMY_EVENT_H */