hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
/*
 * Copyright (C) 2011 Philippe Gerum <rpm@xenomai.org>.
 *
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * Lesser General Public License for more details.
 
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 * License along with this library; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.
 */
#ifndef _XENOMAI_ALCHEMY_ALARM_H
#define _XENOMAI_ALCHEMY_ALARM_H
 
#include <stdint.h>
#include <alchemy/timer.h>
#include <alchemy/compat.h>
 
/**
 * @addtogroup alchemy_alarm
 * @{
 */
 
struct RT_ALARM {
   uintptr_t handle;
};
 
typedef struct RT_ALARM RT_ALARM;
 
/**
 * @brief Alarm status descriptor
 * @anchor RT_ALARM_INFO
 *
 * This structure reports various static and runtime information about
 * a real-time alarm, returned by a call to rt_alarm_inquire().
 */
struct RT_ALARM_INFO {
   /**
    * Number of past expiries.
    */
   unsigned long expiries;
   /**
    * Name of alarm object.
    */
   char name[XNOBJECT_NAME_LEN];
   /**
    * Active flag.
    */
   int active;
};
 
typedef struct RT_ALARM_INFO RT_ALARM_INFO;
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
CURRENT_DECL(int, rt_alarm_create(RT_ALARM *alarm,
                 const char *name,
                 void (*handler)(void *arg),
                 void *arg));
 
CURRENT_DECL(int, rt_alarm_delete(RT_ALARM *alarm));
 
int rt_alarm_start(RT_ALARM *alarm,
          RTIME value,
          RTIME interval);
 
int rt_alarm_stop(RT_ALARM *alarm);
 
int rt_alarm_inquire(RT_ALARM *alarm,
            RT_ALARM_INFO *info);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
/** @} */
 
#endif /* _XENOMAI_ALCHEMY_ALARM_H */