add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
#ifndef _LINUX_STDDEF_H
#define _LINUX_STDDEF_H
 
#include <uapi/linux/stddef.h>
 
#undef NULL
#define NULL ((void *)0)
 
enum {
    false    = 0,
    true    = 1
};
 
#undef offsetof
#ifdef __compiler_offsetof
#define offsetof(TYPE, MEMBER)    __compiler_offsetof(TYPE, MEMBER)
#else
#define offsetof(TYPE, MEMBER)    ((size_t)&((TYPE *)0)->MEMBER)
#endif
 
/**
 * sizeof_field(TYPE, MEMBER)
 *
 * @TYPE: The structure containing the field of interest
 * @MEMBER: The field to return the size of
 */
#define sizeof_field(TYPE, MEMBER) sizeof((((TYPE *)0)->MEMBER))
 
/**
 * offsetofend(TYPE, MEMBER)
 *
 * @TYPE: The type of the structure
 * @MEMBER: The member within the structure to get the end offset of
 */
#define offsetofend(TYPE, MEMBER) \
    (offsetof(TYPE, MEMBER)    + sizeof_field(TYPE, MEMBER))
 
/**
 * struct_group() - Wrap a set of declarations in a mirrored struct
 *
 * @NAME: The identifier name of the mirrored sub-struct
 * @MEMBERS: The member declarations for the mirrored structs
 *
 * Used to create an anonymous union of two structs with identical
 * layout and size: one anonymous and one named. The former can be
 * used normally without sub-struct naming, and the latter can be
 * used to reason about the start, end, and size of the group of
 * struct members.
 */
#define struct_group(NAME, MEMBERS...)    \
    __struct_group(/* no tag */, NAME, /* no attrs */, MEMBERS)
 
/**
 * struct_group_attr() - Create a struct_group() with trailing attributes
 *
 * @NAME: The identifier name of the mirrored sub-struct
 * @ATTRS: Any struct attributes to apply
 * @MEMBERS: The member declarations for the mirrored structs
 *
 * Used to create an anonymous union of two structs with identical
 * layout and size: one anonymous and one named. The former can be
 * used normally without sub-struct naming, and the latter can be
 * used to reason about the start, end, and size of the group of
 * struct members. Includes structure attributes argument.
 */
#define struct_group_attr(NAME, ATTRS, MEMBERS...) \
    __struct_group(/* no tag */, NAME, ATTRS, MEMBERS)
 
/**
 * struct_group_tagged() - Create a struct_group with a reusable tag
 *
 * @TAG: The tag name for the named sub-struct
 * @NAME: The identifier name of the mirrored sub-struct
 * @MEMBERS: The member declarations for the mirrored structs
 *
 * Used to create an anonymous union of two structs with identical
 * layout and size: one anonymous and one named. The former can be
 * used normally without sub-struct naming, and the latter can be
 * used to reason about the start, end, and size of the group of
 * struct members. Includes struct tag argument for the named copy,
 * so the specified layout can be reused later.
 */
#define struct_group_tagged(TAG, NAME, MEMBERS...) \
    __struct_group(TAG, NAME, /* no attrs */, MEMBERS)
 
#endif