add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 *    klist.h - Some generic list helpers, extending struct list_head a bit.
 *
 *    Implementations are found in lib/klist.c
 *
 *    Copyright (C) 2005 Patrick Mochel
 */
 
#ifndef _LINUX_KLIST_H
#define _LINUX_KLIST_H
 
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/kref.h>
#include <linux/list.h>
 
struct klist_node;
struct klist {
    spinlock_t        k_lock;
    struct list_head    k_list;
    void            (*get)(struct klist_node *);
    void            (*put)(struct klist_node *);
} __attribute__ ((aligned (sizeof(void *))));
 
#define KLIST_INIT(_name, _get, _put)                    \
    { .k_lock    = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(_name.k_lock),        \
      .k_list    = LIST_HEAD_INIT(_name.k_list),            \
      .get        = _get,                        \
      .put        = _put, }
 
#define DEFINE_KLIST(_name, _get, _put)                    \
    struct klist _name = KLIST_INIT(_name, _get, _put)
 
extern void klist_init(struct klist *k, void (*get)(struct klist_node *),
               void (*put)(struct klist_node *));
 
struct klist_node {
    void            *n_klist;    /* never access directly */
    struct list_head    n_node;
    struct kref        n_ref;
};
 
extern void klist_add_tail(struct klist_node *n, struct klist *k);
extern void klist_add_head(struct klist_node *n, struct klist *k);
extern void klist_add_behind(struct klist_node *n, struct klist_node *pos);
extern void klist_add_before(struct klist_node *n, struct klist_node *pos);
 
extern void klist_del(struct klist_node *n);
extern void klist_remove(struct klist_node *n);
 
extern int klist_node_attached(struct klist_node *n);
 
 
struct klist_iter {
    struct klist        *i_klist;
    struct klist_node    *i_cur;
};
 
 
extern void klist_iter_init(struct klist *k, struct klist_iter *i);
extern void klist_iter_init_node(struct klist *k, struct klist_iter *i,
                 struct klist_node *n);
extern void klist_iter_exit(struct klist_iter *i);
extern struct klist_node *klist_prev(struct klist_iter *i);
extern struct klist_node *klist_next(struct klist_iter *i);
 
#endif