add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * Copyright(c) 2015 Intel Deutschland GmbH
 */
#ifndef __DEVCOREDUMP_H
#define __DEVCOREDUMP_H
 
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/vmalloc.h>
 
#include <linux/scatterlist.h>
#include <linux/slab.h>
 
/*
 * _devcd_free_sgtable - free all the memory of the given scatterlist table
 * (i.e. both pages and scatterlist instances)
 * NOTE: if two tables allocated and chained using the sg_chain function then
 * this function should be called only once on the first table
 * @table: pointer to sg_table to free
 */
static inline void _devcd_free_sgtable(struct scatterlist *table)
{
    int i;
    struct page *page;
    struct scatterlist *iter;
    struct scatterlist *delete_iter;
 
    /* free pages */
    iter = table;
    for_each_sg(table, iter, sg_nents(table), i) {
        page = sg_page(iter);
        if (page)
            __free_page(page);
    }
 
    /* then free all chained tables */
    iter = table;
    delete_iter = table;    /* always points on a head of a table */
    while (!sg_is_last(iter)) {
        iter++;
        if (sg_is_chain(iter)) {
            iter = sg_chain_ptr(iter);
            kfree(delete_iter);
            delete_iter = iter;
        }
    }
 
    /* free the last table */
    kfree(delete_iter);
}
 
 
#ifdef CONFIG_DEV_COREDUMP
void dev_coredumpv(struct device *dev, void *data, size_t datalen,
           gfp_t gfp);
 
void dev_coredumpm(struct device *dev, struct module *owner,
           void *data, size_t datalen, gfp_t gfp,
           ssize_t (*read)(char *buffer, loff_t offset, size_t count,
                   void *data, size_t datalen),
           void (*free)(void *data));
 
void dev_coredumpsg(struct device *dev, struct scatterlist *table,
            size_t datalen, gfp_t gfp);
#else
static inline void dev_coredumpv(struct device *dev, void *data,
                 size_t datalen, gfp_t gfp)
{
    vfree(data);
}
 
static inline void
dev_coredumpm(struct device *dev, struct module *owner,
          void *data, size_t datalen, gfp_t gfp,
          ssize_t (*read)(char *buffer, loff_t offset, size_t count,
                  void *data, size_t datalen),
          void (*free)(void *data))
{
    free(data);
}
 
static inline void dev_coredumpsg(struct device *dev, struct scatterlist *table,
                  size_t datalen, gfp_t gfp)
{
    _devcd_free_sgtable(table);
}
#endif /* CONFIG_DEV_COREDUMP */
 
#endif /* __DEVCOREDUMP_H */