add xenomai

hc

2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
#ifndef COMPONENT_H
#define COMPONENT_H
 
#include <linux/stddef.h>
 
 
struct device;
 
/**
 * struct component_ops - callbacks for component drivers
 *
 * Components are registered with component_add() and unregistered with
 * component_del().
 */
struct component_ops {
    /**
     * @bind:
     *
     * Called through component_bind_all() when the aggregate driver is
     * ready to bind the overall driver.
     */
    int (*bind)(struct device *comp, struct device *master,
            void *master_data);
    /**
     * @unbind:
     *
     * Called through component_unbind_all() when the aggregate driver is
     * ready to bind the overall driver, or when component_bind_all() fails
     * part-ways through and needs to unbind some already bound components.
     */
    void (*unbind)(struct device *comp, struct device *master,
               void *master_data);
};
 
int component_add(struct device *, const struct component_ops *);
int component_add_typed(struct device *dev, const struct component_ops *ops,
    int subcomponent);
void component_del(struct device *, const struct component_ops *);
 
int component_bind_all(struct device *master, void *master_data);
void component_unbind_all(struct device *master, void *master_data);
 
struct master;
 
/**
 * struct component_master_ops - callback for the aggregate driver
 *
 * Aggregate drivers are registered with component_master_add_with_match() and
 * unregistered with component_master_del().
 */
struct component_master_ops {
    /**
     * @bind:
     *
     * Called when all components or the aggregate driver, as specified in
     * the match list passed to component_master_add_with_match(), are
     * ready. Usually there are 3 steps to bind an aggregate driver:
     *
     * 1. Allocate a structure for the aggregate driver.
     *
     * 2. Bind all components to the aggregate driver by calling
     *    component_bind_all() with the aggregate driver structure as opaque
     *    pointer data.
     *
     * 3. Register the aggregate driver with the subsystem to publish its
     *    interfaces.
     *
     * Note that the lifetime of the aggregate driver does not align with
     * any of the underlying &struct device instances. Therefore devm cannot
     * be used and all resources acquired or allocated in this callback must
     * be explicitly released in the @unbind callback.
     */
    int (*bind)(struct device *master);
    /**
     * @unbind:
     *
     * Called when either the aggregate driver, using
     * component_master_del(), or one of its components, using
     * component_del(), is unregistered.
     */
    void (*unbind)(struct device *master);
};
 
void component_master_del(struct device *,
    const struct component_master_ops *);
 
struct component_match;
 
int component_master_add_with_match(struct device *,
    const struct component_master_ops *, struct component_match *);
void component_match_add_release(struct device *master,
    struct component_match **matchptr,
    void (*release)(struct device *, void *),
    int (*compare)(struct device *, void *), void *compare_data);
void component_match_add_typed(struct device *master,
    struct component_match **matchptr,
    int (*compare_typed)(struct device *, int, void *), void *compare_data);
 
/**
 * component_match_add - add a component match entry
 * @master: device with the aggregate driver
 * @matchptr: pointer to the list of component matches
 * @compare: compare function to match against all components
 * @compare_data: opaque pointer passed to the @compare function
 *
 * Adds a new component match to the list stored in @matchptr, which the @master
 * aggregate driver needs to function. The list of component matches pointed to
 * by @matchptr must be initialized to NULL before adding the first match. This
 * only matches against components added with component_add().
 *
 * The allocated match list in @matchptr is automatically released using devm
 * actions.
 *
 * See also component_match_add_release() and component_match_add_typed().
 */
static inline void component_match_add(struct device *master,
    struct component_match **matchptr,
    int (*compare)(struct device *, void *), void *compare_data)
{
    component_match_add_release(master, matchptr, NULL, compare,
                    compare_data);
}
 
#endif