hc
2024-11-01 2f529f9b558ca1c1bd74be7437a84e4711743404
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 */
 
#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
 
#include <linux/init.h>
#include <linux/ktime.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
 
#include "pcie-designware.h"
#include "pcie-dw-dmatest.h"
#include "../rockchip-pcie-dma.h"
 
static int test_size = 0x20;
module_param_named(size,  test_size, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(size, "each packet size in bytes");
 
static unsigned int cycles_count = 1;
module_param(cycles_count, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(cycles_count, "how many erase cycles to do (default 1)");
 
static unsigned int chn_en = 1;
module_param(chn_en, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(chn_en, "Each bits for one dma channel, up to 2 channels, (default enable channel 0)");
 
static unsigned int rw_test = 3;
module_param(rw_test, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(rw_test, "Read/Write test, 1-read 2-write 3-both(default 3)");
 
static unsigned int bus_addr = 0x3c000000;
module_param(bus_addr, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(bus_addr, "Dmatest chn0 bus_addr(remote), chn1 add offset 0x100000, (default 0x3c000000)");
 
static unsigned int local_addr = 0x3c000000;
module_param(local_addr, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(local_addr, "Dmatest chn0 local_addr(local), chn1 add offset 0x100000, (default 0x3c000000)");
 
static unsigned int test_dev;
module_param(test_dev, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(test_dev, "Choose dma_obj device,(default 0)");
 
static bool is_rc = true;
module_param_named(is_rc, is_rc, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(is_rc, "Test port is rc(default true)");
 
#define PCIE_DW_MISC_DMATEST_DEV_MAX 5
 
#define PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM        2
 
struct pcie_dw_dmatest_dev {
   struct dma_trx_obj *obj;
 
   bool irq_en;
   struct completion rd_done[PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM];
   struct completion wr_done[PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM];
 
   struct mutex rd_lock[PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM];    /* Corresponding to each read DMA channel */
   struct mutex wr_lock[PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM];    /* Corresponding to each write DMA channel */
};
 
static struct pcie_dw_dmatest_dev s_dmatest_dev[PCIE_DW_MISC_DMATEST_DEV_MAX];
static int cur_dmatest_dev;
 
static void pcie_dw_dmatest_show(void)
{
   int i;
 
   for (i = 0; i < PCIE_DW_MISC_DMATEST_DEV_MAX; i++) {
       if (s_dmatest_dev[i].obj)
           dev_info(s_dmatest_dev[i].obj->dev, " test_dev index %d\n", i);
       else
           break;
   }
 
   dev_info(s_dmatest_dev[test_dev].obj->dev, " is current test_dev\n");
}
 
static int rk_pcie_dma_wait_for_finised(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *table)
{
   int ret;
 
   do {
       ret = obj->get_dma_status(obj, table->chn, table->dir);
   } while (!ret);
 
   return ret;
}
 
static int rk_pcie_ep_dma_frombus(struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev, u32 chn,
                 u32 local_paddr, u32 bus_paddr, u32 size)
{
   struct dma_table *table;
   struct dma_trx_obj *obj = dmatest_dev->obj;
   int ret;
 
   if (chn >= PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM)
       return -1;
 
   table = kzalloc(sizeof(struct dma_table), GFP_KERNEL);
   if (!table)
       return -ENOMEM;
 
   mutex_lock(&dmatest_dev->rd_lock[chn]);
   if (dmatest_dev->irq_en)
       reinit_completion(&dmatest_dev->rd_done[chn]);
 
   table->buf_size = size;
   table->bus = bus_paddr;
   table->local = local_paddr;
   table->chn = chn;
   table->dir = DMA_FROM_BUS;
 
   obj->config_dma_func(table);
   obj->start_dma_func(obj, table);
 
   if (dmatest_dev->irq_en) {
       ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&dmatest_dev->rd_done[chn], HZ);
       if (ret < 0)
           dev_err(obj->dev, "%s interrupted\n", __func__);
       else if (ret == 0)
           dev_err(obj->dev, "%s timed out\n", __func__);
   } else {
       ret = rk_pcie_dma_wait_for_finised(obj, table);
   }
   mutex_unlock(&dmatest_dev->rd_lock[chn]);
 
   kfree(table);
 
   return ret;
}
 
static int rk_pcie_ep_dma_tobus(struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev, u32 chn,
               u32 bus_paddr, u32 local_paddr, u32 size)
{
   struct dma_table *table;
   struct dma_trx_obj *obj = dmatest_dev->obj;
   int ret;
 
   if (chn >= PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM)
       return -1;
 
   table = kzalloc(sizeof(struct dma_table), GFP_KERNEL);
   if (!table)
       return -ENOMEM;
 
   mutex_lock(&dmatest_dev->wr_lock[chn]);
   if (dmatest_dev->irq_en)
       reinit_completion(&dmatest_dev->wr_done[chn]);
 
   table->buf_size = size;
   table->bus = bus_paddr;
   table->local = local_paddr;
   table->chn = chn;
   table->dir = DMA_TO_BUS;
 
   obj->config_dma_func(table);
   obj->start_dma_func(obj, table);
 
   if (dmatest_dev->irq_en) {
       ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&dmatest_dev->wr_done[chn], HZ);
       if (ret < 0)
           dev_err(obj->dev, "%s interrupted\n", __func__);
       else if (ret == 0)
           dev_err(obj->dev, "%s timed out\n", __func__);
   } else {
       ret = rk_pcie_dma_wait_for_finised(obj, table);
   }
   mutex_unlock(&dmatest_dev->wr_lock[chn]);
 
   kfree(table);
 
   return ret;
}
 
static int rk_pcie_rc_dma_frombus(struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev, u32 chn,
                 u32 local_paddr, u32 bus_paddr, u32 size)
{
   return rk_pcie_ep_dma_tobus(dmatest_dev, chn, local_paddr, bus_paddr, size);
}
 
static int rk_pcie_rc_dma_tobus(struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev, u32 chn,
               u32 bus_paddr, u32 local_paddr, u32 size)
{
   return rk_pcie_ep_dma_frombus(dmatest_dev, chn, bus_paddr, local_paddr, size);
}
 
static int rk_pcie_dma_interrupt_handler_call_back(struct dma_trx_obj *obj, u32 chn, enum dma_dir dir)
{
   struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev = (struct pcie_dw_dmatest_dev *)obj->priv;
 
   if (chn >= PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM)
       return -1;
 
   if (dir == DMA_FROM_BUS)
       complete(&dmatest_dev->rd_done[chn]);
   else
       complete(&dmatest_dev->wr_done[chn]);
 
   return 0;
}
 
struct dma_trx_obj *pcie_dw_dmatest_register(struct device *dev, bool irq_en)
{
   struct dma_trx_obj *obj;
   struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev = &s_dmatest_dev[cur_dmatest_dev];
   int i;
 
   obj = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct dma_trx_obj), GFP_KERNEL);
   if (!obj)
       return ERR_PTR(-ENOMEM);
 
   obj->dev = dev;
   obj->priv = dmatest_dev;
   obj->cb = rk_pcie_dma_interrupt_handler_call_back;
 
   /* Save for dmatest */
   dmatest_dev->obj = obj;
   for (i = 0; i < PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM; i++) {
       init_completion(&dmatest_dev->rd_done[i]);
       init_completion(&dmatest_dev->wr_done[i]);
       mutex_init(&dmatest_dev->rd_lock[i]);
       mutex_init(&dmatest_dev->wr_lock[i]);
   }
 
   /* Enable IRQ transfer as default */
   dmatest_dev->irq_en = irq_en;
   cur_dmatest_dev++;
 
   return obj;
}
 
static int dma_test(struct pcie_dw_dmatest_dev *dmatest_dev, u32 chn,
           u32 bus_paddr, u32 local_paddr, u32 size, u32 loop, u8 rd_en, u8 wr_en)
{
   ktime_t start_time;
   ktime_t end_time;
   ktime_t cost_time;
   u32 i;
   long long total_byte;
   long long us = 0;
   struct dma_trx_obj *obj = dmatest_dev->obj;
 
   /*
    * Clean the cache to ensure memory consistency. The CPU writes to the normal memory
    * cache before the transmission is initiated, which may cause IO consistency problems,
    * such as IO commands.
    */
   if (rd_en)
       dma_sync_single_for_device(obj->dev, local_paddr, size, DMA_TO_DEVICE);
 
   start_time = ktime_get();
   for (i = 0; i < loop; i++) {
       if (rd_en) {
           if (is_rc)
               rk_pcie_rc_dma_frombus(dmatest_dev, chn, local_paddr, bus_paddr, size);
           else
               rk_pcie_ep_dma_frombus(dmatest_dev, chn, local_paddr, bus_paddr, size);
           dma_sync_single_for_cpu(obj->dev, local_paddr, size, DMA_FROM_DEVICE);
       }
 
       if (wr_en) {
           dma_sync_single_for_device(obj->dev, local_paddr, size, DMA_TO_DEVICE);
           if (is_rc)
               rk_pcie_rc_dma_tobus(dmatest_dev, chn, bus_paddr, local_paddr, size);
           else
               rk_pcie_ep_dma_tobus(dmatest_dev, chn, bus_paddr, local_paddr, size);
       }
   }
   end_time = ktime_get();
   cost_time = ktime_sub(end_time, start_time);
   us = ktime_to_us(cost_time);
 
   total_byte = (wr_en + rd_en) * size * loop; /* 1 rd,1 wr */
   total_byte = total_byte * (1000000 / 1024) / us;
   pr_err("pcie dma %s/%s test (%d+%d)*%d*%d cost %lldus speed:%lldKB/S\n",
          wr_en ? "wr" : "", rd_en ? "rd" : "", wr_en, rd_en, size, loop, us, total_byte);
 
   return 0;
}
 
static int dma_test_ch0(void *p)
{
   dma_test(&s_dmatest_dev[test_dev], 0, bus_addr, local_addr, test_size,
        cycles_count, rw_test & 0x1, (rw_test & 0x2) >> 1);
 
   return 0;
}
 
static int dma_test_ch1(void *p)
{
   /* Test in different area with ch0 */
   if (chn_en == 3)
       dma_test(&s_dmatest_dev[test_dev], 1, bus_addr + test_size, local_addr + test_size, test_size,
            cycles_count, rw_test & 0x1, (rw_test & 0x2) >> 1);
   else
       dma_test(&s_dmatest_dev[test_dev], 1, bus_addr, local_addr, test_size,
            cycles_count, rw_test & 0x1, (rw_test & 0x2) >> 1);
 
   return 0;
}
 
static int dma_run(void)
{
   if (chn_en == 3) {
       kthread_run(dma_test_ch0, NULL, "dma_test_ch0");
       kthread_run(dma_test_ch1, NULL, "dma_test_ch1");
   } else if (chn_en == 2) {
       dma_test_ch1(NULL);
   } else {
       dma_test_ch0(NULL);
   }
 
   return 0;
}
 
static int pcie_dw_dmatest(const char *val, const struct kernel_param *kp)
{
   char tmp[8];
 
   if (!s_dmatest_dev[0].obj) {
       pr_err("dmatest dev not exits\n");
       kfree(tmp);
 
       return -1;
   }
 
   strncpy(tmp, val, 8);
   if (!strncmp(tmp, "run", 3)) {
       dma_run();
   } else if (!strncmp(tmp, "show", 4)) {
       pcie_dw_dmatest_show();
   } else {
       pr_info("input error\n");
   }
 
   return 0;
}
 
static const struct kernel_param_ops pcie_dw_dmatest_ops = {
   .set = pcie_dw_dmatest,
   .get = param_get_uint,
};
 
module_param_cb(dmatest, &pcie_dw_dmatest_ops, &pcie_dw_dmatest, 0644);
MODULE_PARM_DESC(dmatest, "test rockchip pcie dma module");
 
MODULE_AUTHOR("Jon Lin");
MODULE_LICENSE("GPL");