hc
2024-08-12 233ab1bd4c5697f5cdec94e60206e8c6ac609b4c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
/*
 * (C) Copyright 2011
 * Dirk Eibach,  Guntermann & Drunck GmbH, eibach@gdsys.de
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
/*
 * Driver for NXP's pca9698 40 bit I2C gpio expander
 */
 
#include <common.h>
#include <i2c.h>
#include <linux/errno.h>
#include <pca9698.h>
 
/*
 * The pca9698 registers
 */
 
#define PCA9698_REG_INPUT        0x00
#define PCA9698_REG_OUTPUT        0x08
#define PCA9698_REG_POLARITY        0x10
#define PCA9698_REG_CONFIG        0x18
 
#define PCA9698_BUFFER_SIZE        5
#define PCA9698_GPIO_COUNT        40
 
static int pca9698_read40(u8 addr, u8 offset, u8 *buffer)
{
   u8 command = offset | 0x80;  /* autoincrement */
 
   return i2c_read(addr, command, 1, buffer, PCA9698_BUFFER_SIZE);
}
 
static int pca9698_write40(u8 addr, u8 offset, u8 *buffer)
{
   u8 command = offset | 0x80;  /* autoincrement */
 
   return i2c_write(addr, command, 1, buffer, PCA9698_BUFFER_SIZE);
}
 
static void pca9698_set_bit(unsigned gpio, u8 *buffer, unsigned value)
{
   unsigned byte = gpio / 8;
   unsigned bit = gpio % 8;
 
   if (value)
       buffer[byte] |= (1 << bit);
   else
       buffer[byte] &= ~(1 << bit);
}
 
int pca9698_request(unsigned gpio, const char *label)
{
   if (gpio >= PCA9698_GPIO_COUNT)
       return -EINVAL;
 
   return 0;
}
 
void pca9698_free(unsigned gpio)
{
}
 
int pca9698_direction_input(u8 addr, unsigned gpio)
{
   u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
   int res;
 
   res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
   if (res)
       return res;
 
   pca9698_set_bit(gpio, data, 1);
 
   return pca9698_write40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
}
 
int pca9698_direction_output(u8 addr, unsigned gpio, int value)
{
   u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
   int res;
 
   res = pca9698_set_value(addr, gpio, value);
   if (res)
       return res;
 
   res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
   if (res)
       return res;
 
   pca9698_set_bit(gpio, data, 0);
 
   return pca9698_write40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
}
 
int pca9698_get_value(u8 addr, unsigned gpio)
{
   unsigned config_byte = gpio / 8;
   unsigned config_bit = gpio % 8;
   unsigned value;
   u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
   int res;
 
   res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_INPUT, data);
   if (res)
       return -1;
 
   value = data[config_byte] & (1 << config_bit);
 
   return !!value;
}
 
int pca9698_set_value(u8 addr, unsigned gpio, int value)
{
   u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
   int res;
 
   res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_OUTPUT, data);
   if (res)
       return res;
 
   pca9698_set_bit(gpio, data, value);
 
   return pca9698_write40(addr, PCA9698_REG_OUTPUT, data);
}