hc
2024-08-12 233ab1bd4c5697f5cdec94e60206e8c6ac609b4c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
/*
 * Copyright (C) 2015  Thomas Chou <thomas@wytron.com.tw>
 * Copyright (C) 2011  Missing Link Electronics
 *                     Joachim Foerster <joachim@missinglinkelectronics.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
#include <common.h>
#include <dm.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <fdtdec.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
struct altera_pio_regs {
   u32    data;            /* Data register */
   u32    direction;        /* Direction register */
};
 
struct altera_pio_platdata {
   struct altera_pio_regs *regs;
   int gpio_count;
   const char *bank_name;
};
 
static int altera_pio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned pin)
{
   struct altera_pio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
   struct altera_pio_regs *const regs = plat->regs;
 
   clrbits_le32(&regs->direction, 1 << pin);
 
   return 0;
}
 
static int altera_pio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned pin,
                    int val)
{
   struct altera_pio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
   struct altera_pio_regs *const regs = plat->regs;
 
   if (val)
       setbits_le32(&regs->data, 1 << pin);
   else
       clrbits_le32(&regs->data, 1 << pin);
   /* change the data first, then the direction. to avoid glitch */
   setbits_le32(&regs->direction, 1 << pin);
 
   return 0;
}
 
static int altera_pio_get_value(struct udevice *dev, unsigned pin)
{
   struct altera_pio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
   struct altera_pio_regs *const regs = plat->regs;
 
   return readl(&regs->data) & (1 << pin);
}
 
 
static int altera_pio_set_value(struct udevice *dev, unsigned pin, int val)
{
   struct altera_pio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
   struct altera_pio_regs *const regs = plat->regs;
 
   if (val)
       setbits_le32(&regs->data, 1 << pin);
   else
       clrbits_le32(&regs->data, 1 << pin);
 
   return 0;
}
 
static int altera_pio_probe(struct udevice *dev)
{
   struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
   struct altera_pio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 
   uc_priv->gpio_count = plat->gpio_count;
   uc_priv->bank_name = plat->bank_name;
 
   return 0;
}
 
static int altera_pio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
{
   struct altera_pio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 
   plat->regs = map_physmem(devfdt_get_addr(dev),
                sizeof(struct altera_pio_regs),
                MAP_NOCACHE);
   plat->gpio_count = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
       "altr,gpio-bank-width", 32);
   plat->bank_name = fdt_getprop(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
       "gpio-bank-name", NULL);
 
   return 0;
}
 
static const struct dm_gpio_ops altera_pio_ops = {
   .direction_input    = altera_pio_direction_input,
   .direction_output    = altera_pio_direction_output,
   .get_value        = altera_pio_get_value,
   .set_value        = altera_pio_set_value,
};
 
static const struct udevice_id altera_pio_ids[] = {
   { .compatible = "altr,pio-1.0" },
   { }
};
 
U_BOOT_DRIVER(altera_pio) = {
   .name        = "altera_pio",
   .id        = UCLASS_GPIO,
   .of_match    = altera_pio_ids,
   .ops        = &altera_pio_ops,
   .ofdata_to_platdata = altera_pio_ofdata_to_platdata,
   .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct altera_pio_platdata),
   .probe        = altera_pio_probe,
};