hc
2024-08-12 233ab1bd4c5697f5cdec94e60206e8c6ac609b4c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
/*
 * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/imx-regs.h>
 
/*
 * MX7ULP WDOG Register Map
 */
struct wdog_regs {
   u8 cs1;
   u8 cs2;
   u16 reserve0;
   u32 cnt;
   u32 toval;
   u32 win;
};
 
#ifndef CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS
#define CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS 0x1500
#endif
 
#define REFRESH_WORD0 0xA602 /* 1st refresh word */
#define REFRESH_WORD1 0xB480 /* 2nd refresh word */
 
#define UNLOCK_WORD0 0xC520 /* 1st unlock word */
#define UNLOCK_WORD1 0xD928 /* 2nd unlock word */
 
#define WDGCS1_WDGE                      (1<<7)
#define WDGCS1_WDGUPDATE                 (1<<5)
 
#define WDGCS2_FLG                       (1<<6)
 
#define WDG_BUS_CLK                      (0x0)
#define WDG_LPO_CLK                      (0x1)
#define WDG_32KHZ_CLK                    (0x2)
#define WDG_EXT_CLK                      (0x3)
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
void hw_watchdog_set_timeout(u16 val)
{
   /* setting timeout value */
   struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG_BASE_ADDR;
 
   writel(val, &wdog->toval);
}
 
void hw_watchdog_reset(void)
{
   struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG_BASE_ADDR;
 
   writel(REFRESH_WORD0, &wdog->cnt);
   writel(REFRESH_WORD1, &wdog->cnt);
}
 
void hw_watchdog_init(void)
{
   u8 val;
   struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG_BASE_ADDR;
 
   writel(UNLOCK_WORD0, &wdog->cnt);
   writel(UNLOCK_WORD1, &wdog->cnt);
 
   val = readb(&wdog->cs2);
   val |= WDGCS2_FLG;
   writeb(val, &wdog->cs2);
 
   hw_watchdog_set_timeout(CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS);
   writel(0, &wdog->win);
 
   writeb(WDG_LPO_CLK, &wdog->cs2);/* setting 1-kHz clock source */
   writeb((WDGCS1_WDGE | WDGCS1_WDGUPDATE), &wdog->cs1);/* enable counter running */
 
   hw_watchdog_reset();
}
 
void reset_cpu(ulong addr)
{
   struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG_BASE_ADDR;
 
   writel(UNLOCK_WORD0, &wdog->cnt);
   writel(UNLOCK_WORD1, &wdog->cnt);
 
   hw_watchdog_set_timeout(5); /* 5ms timeout */
   writel(0, &wdog->win);
 
   writeb(WDG_LPO_CLK, &wdog->cs2);/* setting 1-kHz clock source */
   writeb(WDGCS1_WDGE, &wdog->cs1);/* enable counter running */
 
   hw_watchdog_reset();
 
   while (1);
}