hc
2023-02-13 e440ec23c5a540cdd3f7464e8779219be6fd3d95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
/*
 * STMicroelectronics sensors spi library driver
 *
 * Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
 *
 * Licensed under the GPL-2.
 */
 
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/iio/iio.h>
 
#include <linux/iio/common/st_sensors_spi.h>
 
 
#define ST_SENSORS_SPI_MULTIREAD    0xc0
#define ST_SENSORS_SPI_READ        0x80
 
static unsigned int st_sensors_spi_get_irq(struct iio_dev *indio_dev)
{
   struct st_sensor_data *sdata = iio_priv(indio_dev);
 
   return to_spi_device(sdata->dev)->irq;
}
 
static int st_sensors_spi_read(struct st_sensor_transfer_buffer *tb,
   struct device *dev, u8 reg_addr, int len, u8 *data, bool multiread_bit)
{
   int err;
 
   struct spi_transfer xfers[] = {
       {
           .tx_buf = tb->tx_buf,
           .bits_per_word = 8,
           .len = 1,
       },
       {
           .rx_buf = tb->rx_buf,
           .bits_per_word = 8,
           .len = len,
       }
   };
 
   mutex_lock(&tb->buf_lock);
   if ((multiread_bit) && (len > 1))
       tb->tx_buf[0] = reg_addr | ST_SENSORS_SPI_MULTIREAD;
   else
       tb->tx_buf[0] = reg_addr | ST_SENSORS_SPI_READ;
 
   err = spi_sync_transfer(to_spi_device(dev), xfers, ARRAY_SIZE(xfers));
   if (err)
       goto acc_spi_read_error;
 
   memcpy(data, tb->rx_buf, len);
   mutex_unlock(&tb->buf_lock);
   return len;
 
acc_spi_read_error:
   mutex_unlock(&tb->buf_lock);
   return err;
}
 
static int st_sensors_spi_read_byte(struct st_sensor_transfer_buffer *tb,
               struct device *dev, u8 reg_addr, u8 *res_byte)
{
   return st_sensors_spi_read(tb, dev, reg_addr, 1, res_byte, false);
}
 
static int st_sensors_spi_read_multiple_byte(
   struct st_sensor_transfer_buffer *tb, struct device *dev,
           u8 reg_addr, int len, u8 *data, bool multiread_bit)
{
   return st_sensors_spi_read(tb, dev, reg_addr, len, data, multiread_bit);
}
 
static int st_sensors_spi_write_byte(struct st_sensor_transfer_buffer *tb,
               struct device *dev, u8 reg_addr, u8 data)
{
   int err;
 
   struct spi_transfer xfers = {
       .tx_buf = tb->tx_buf,
       .bits_per_word = 8,
       .len = 2,
   };
 
   mutex_lock(&tb->buf_lock);
   tb->tx_buf[0] = reg_addr;
   tb->tx_buf[1] = data;
 
   err = spi_sync_transfer(to_spi_device(dev), &xfers, 1);
   mutex_unlock(&tb->buf_lock);
 
   return err;
}
 
static const struct st_sensor_transfer_function st_sensors_tf_spi = {
   .read_byte = st_sensors_spi_read_byte,
   .write_byte = st_sensors_spi_write_byte,
   .read_multiple_byte = st_sensors_spi_read_multiple_byte,
};
 
void st_sensors_spi_configure(struct iio_dev *indio_dev,
           struct spi_device *spi, struct st_sensor_data *sdata)
{
   spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 
   indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
   indio_dev->name = spi->modalias;
 
   sdata->dev = &spi->dev;
   sdata->tf = &st_sensors_tf_spi;
   sdata->get_irq_data_ready = st_sensors_spi_get_irq;
}
EXPORT_SYMBOL(st_sensors_spi_configure);
 
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics ST-sensors spi driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");