hc
2023-11-06 e3e12f52b214121840b44c91de5b3e5af5d3eb84
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/* Copyright (c) 2019 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. */
 
#include <linux/delay.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-fh.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>
#include <media/videobuf2-dma-contig.h>
#include <linux/dma-iommu.h>
#include "dev.h"
#include "regs.h"
 
#define CIF_ISP_REQ_BUFS_MIN 1
 
static const struct capture_fmt dmarx_fmts[] = {
   /* bayer raw */
   {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
       .fmt_type = FMT_BAYER,
       .bpp = { 8 },
       .mplanes = 1,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_RGB_BAYER_8BIT,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
       .fmt_type = FMT_BAYER,
       .bpp = { 8 },
       .mplanes = 1,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_RGB_BAYER_8BIT,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
       .fmt_type = FMT_BAYER,
       .bpp = { 8 },
       .mplanes = 1,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_RGB_BAYER_8BIT,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
       .fmt_type = FMT_BAYER,
       .bpp = { 8 },
       .mplanes = 1,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_RGB_BAYER_8BIT,
   }, { /* 12bit used, 4 lower bits of LSB unused */
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
       .fmt_type = FMT_BAYER,
       .bpp = { 16 },
       .mplanes = 1,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_RGB_BAYER_16BIT,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
       .fmt_type = FMT_YUV,
       .bpp = { 16 },
       .cplanes = 1,
       .mplanes = 1,
       .uv_swap = 0,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_FMT_YUV422,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
       .fmt_type = FMT_YUV,
       .bpp = { 16 },
       .cplanes = 1,
       .mplanes = 1,
       .uv_swap = 0,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_FMT_YUV422,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
       .fmt_type = FMT_YUV,
       .bpp = { 16 },
       .cplanes = 1,
       .mplanes = 1,
       .uv_swap = 0,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_FMT_YUV422,
   }, {
       .fourcc = V4L2_PIX_FMT_VYUY,
       .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
       .fmt_type = FMT_YUV,
       .bpp = { 16 },
       .cplanes = 1,
       .mplanes = 1,
       .uv_swap = 0,
       .write_format = CIF_MI_DMA_CTRL_READ_FMT_PACKED,
       .output_format = CIF_MI_DMA_CTRL_FMT_YUV422,
   }
};
 
static struct stream_config rkisp1_dmarx_stream_config = {
   .fmts = dmarx_fmts,
   .fmt_size = ARRAY_SIZE(dmarx_fmts),
   .mi = {
       .y_size_init = CIF_MI_DMA_Y_PIC_SIZE,
       .y_base_ad_init = CIF_MI_DMA_Y_PIC_START_AD,
       .cb_base_ad_init = CIF_MI_DMA_CB_PIC_START_AD,
       .cr_base_ad_init = CIF_MI_DMA_CR_PIC_START_AD,
   },
};
 
static const
struct capture_fmt *find_fmt(struct rkisp1_stream *stream,
                const u32 pixelfmt)
{
   const struct capture_fmt *fmt;
   int i;
 
   for (i = 0; i < stream->config->fmt_size; i++) {
       fmt = &stream->config->fmts[i];
       if (fmt->fourcc == pixelfmt)
           return fmt;
   }
   return NULL;
}
 
static int dmarx_config_mi(struct rkisp1_stream *stream)
{
   struct rkisp1_device *dev = stream->ispdev;
   void __iomem *base = dev->base_addr;
   struct capture_fmt *dmarx_in_fmt = &stream->out_isp_fmt;
 
   v4l2_dbg(1, rkisp1_debug, &dev->v4l2_dev,
        "%s %dx%x y_stride:%d\n", __func__,
        stream->out_fmt.width,
        stream->out_fmt.height,
        stream->u.dmarx.y_stride);
 
   mi_set_y_size(stream, stream->out_fmt.width *
             stream->out_fmt.height);
   dmarx_set_y_width(base, stream->out_fmt.width);
   dmarx_set_y_line_length(base, stream->u.dmarx.y_stride);
 
   mi_dmarx_ready_enable(stream);
   if (dmarx_in_fmt->uv_swap)
       dmarx_set_uv_swap(base);
 
   dmarx_ctrl(base,
       dmarx_in_fmt->write_format |
       dmarx_in_fmt->output_format |
       CIF_MI_DMA_CTRL_BURST_LEN_LUM_16 |
       CIF_MI_DMA_CTRL_BURST_LEN_CHROM_16);
   return 0;
}
 
static void update_dmarx(struct rkisp1_stream *stream)
{
   void __iomem *base = stream->ispdev->base_addr;
 
   if (stream->curr_buf) {
       mi_set_y_addr(stream,
           stream->curr_buf->buff_addr[RKISP1_PLANE_Y]);
       mi_set_cb_addr(stream,
           stream->curr_buf->buff_addr[RKISP1_PLANE_CB]);
       mi_set_cr_addr(stream,
           stream->curr_buf->buff_addr[RKISP1_PLANE_CR]);
       mi_dmarx_start(base);
       stream->frame_end = false;
   }
}
 
static void dmarx_stop_mi(struct rkisp1_stream *stream)
{
   mi_dmarx_ready_disable(stream);
}
 
static struct streams_ops rkisp1_dmarx_streams_ops = {
   .config_mi = dmarx_config_mi,
   .stop_mi = dmarx_stop_mi,
   .update_mi = update_dmarx,
};
 
static int dmarx_frame_end(struct rkisp1_stream *stream)
{
   unsigned long lock_flags = 0;
 
   if (stream->curr_buf) {
       vb2_buffer_done(&stream->curr_buf->vb.vb2_buf,
           VB2_BUF_STATE_DONE);
       stream->curr_buf = NULL;
   }
 
   spin_lock_irqsave(&stream->vbq_lock, lock_flags);
   if (!list_empty(&stream->buf_queue)) {
       stream->curr_buf =
           list_first_entry(&stream->buf_queue,
                   struct rkisp1_buffer,
                   queue);
       list_del(&stream->curr_buf->queue);
   }
   spin_unlock_irqrestore(&stream->vbq_lock, lock_flags);
 
   stream->ops->update_mi(stream);
   return 0;
}
 
/***************************** vb2 operations*******************************/
 
static void dmarx_stop(struct rkisp1_stream *stream)
{
   struct rkisp1_device *dev = stream->ispdev;
   struct v4l2_device *v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
   int ret = 0;
 
   stream->stopping = true;
   if (dev->isp_state == ISP_START &&
       !stream->frame_end) {
       ret = wait_event_timeout(stream->done,
                    !stream->streaming,
                    msecs_to_jiffies(500));
       if (!ret)
           v4l2_warn(v4l2_dev,
                 "dmarx:%d waiting on event return error %d\n",
                 stream->id, ret);
   }
   if (stream->ops->stop_mi)
       stream->ops->stop_mi(stream);
   stream->stopping = false;
   stream->streaming = false;
   stream->frame_end = false;
}
 
static int dmarx_start(struct rkisp1_stream *stream)
{
   int ret;
 
   ret = stream->ops->config_mi(stream);
   if (ret)
       return ret;
 
   stream->curr_buf = NULL;
   dmarx_frame_end(stream);
   stream->streaming = true;
   return 0;
}
 
static int rkisp1_queue_setup(struct vb2_queue *queue,
                 unsigned int *num_buffers,
                 unsigned int *num_planes,
                 unsigned int sizes[],
                 struct device *alloc_ctxs[])
{
   struct rkisp1_stream *stream = queue->drv_priv;
   struct rkisp1_device *dev = stream->ispdev;
   const struct v4l2_pix_format_mplane *pixm = NULL;
   const struct capture_fmt *isp_fmt = NULL;
   u32 i;
 
   pixm = &stream->out_fmt;
   isp_fmt = &stream->out_isp_fmt;
 
   *num_planes = isp_fmt->mplanes;
 
   for (i = 0; i < isp_fmt->mplanes; i++) {
       const struct v4l2_plane_pix_format *plane_fmt;
 
       plane_fmt = &pixm->plane_fmt[i];
       sizes[i] = plane_fmt->sizeimage;
   }
 
   v4l2_dbg(1, rkisp1_debug, &dev->v4l2_dev, "%s count %d, size %d\n",
        v4l2_type_names[queue->type], *num_buffers, sizes[0]);
 
   return 0;
}
 
/*
 * The vb2_buffer are stored in rkisp1_buffer, in order to unify
 * mplane buffer and none-mplane buffer.
 */
static void rkisp1_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
   struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
   struct rkisp1_buffer *ispbuf = to_rkisp1_buffer(vbuf);
   struct vb2_queue *queue = vb->vb2_queue;
   struct rkisp1_stream *stream = queue->drv_priv;
   unsigned long lock_flags = 0;
   struct v4l2_pix_format_mplane *pixm = &stream->out_fmt;
   struct capture_fmt *isp_fmt = &stream->out_isp_fmt;
   int i;
 
   memset(ispbuf->buff_addr, 0, sizeof(ispbuf->buff_addr));
   for (i = 0; i < isp_fmt->mplanes; i++)
       ispbuf->buff_addr[i] = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, i);
 
   /*
    * NOTE: plane_fmt[0].sizeimage is total size of all planes for single
    * memory plane formats, so calculate the size explicitly.
    */
   if (isp_fmt->mplanes == 1) {
       for (i = 0; i < isp_fmt->cplanes - 1; i++) {
           ispbuf->buff_addr[i + 1] = (i == 0) ?
               ispbuf->buff_addr[i] +
               pixm->plane_fmt[i].bytesperline *
               pixm->height :
               ispbuf->buff_addr[i] +
               pixm->plane_fmt[i].sizeimage;
       }
   }
 
   spin_lock_irqsave(&stream->vbq_lock, lock_flags);
   if (stream->streaming &&
       list_empty(&stream->buf_queue) &&
       !stream->curr_buf) {
       stream->curr_buf = ispbuf;
       stream->ops->update_mi(stream);
   } else {
       list_add_tail(&ispbuf->queue, &stream->buf_queue);
   }
   spin_unlock_irqrestore(&stream->vbq_lock, lock_flags);
}
 
static void dmarx_stop_streaming(struct vb2_queue *queue)
{
   struct rkisp1_stream *stream = queue->drv_priv;
   struct rkisp1_buffer *buf;
   unsigned long lock_flags = 0;
 
   dmarx_stop(stream);
 
   spin_lock_irqsave(&stream->vbq_lock, lock_flags);
   if (stream->curr_buf) {
       list_add_tail(&stream->curr_buf->queue, &stream->buf_queue);
       stream->curr_buf = NULL;
   }
   while (!list_empty(&stream->buf_queue)) {
       buf = list_first_entry(&stream->buf_queue,
           struct rkisp1_buffer, queue);
       list_del(&buf->queue);
       vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
   }
   spin_unlock_irqrestore(&stream->vbq_lock, lock_flags);
}
 
static int dmarx_start_streaming(struct vb2_queue *queue,
                unsigned int count)
{
   struct rkisp1_stream *stream = queue->drv_priv;
   struct rkisp1_device *dev = stream->ispdev;
   struct v4l2_device *v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
   int ret = 0;
 
   if (atomic_read(&dev->open_cnt) < 2) {
       v4l2_err(v4l2_dev,
            "other stream should enable first\n");
       return -EINVAL;
   }
 
   if (WARN_ON(stream->streaming))
       return -EBUSY;
 
   ret = dmarx_start(stream);
   if (ret < 0)
       v4l2_err(v4l2_dev,
            "start dmarx stream:%d failed\n",
            stream->id);
 
   return ret;
}
 
static struct vb2_ops dmarx_vb2_ops = {
   .queue_setup = rkisp1_queue_setup,
   .buf_queue = rkisp1_buf_queue,
   .wait_prepare = vb2_ops_wait_prepare,
   .wait_finish = vb2_ops_wait_finish,
   .stop_streaming = dmarx_stop_streaming,
   .start_streaming = dmarx_start_streaming,
};
 
static int rkisp_init_vb2_queue(struct vb2_queue *q,
               struct rkisp1_stream *stream,
               enum v4l2_buf_type buf_type)
{
   q->type = buf_type;
   q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF | VB2_USERPTR;
   q->drv_priv = stream;
   q->ops = &dmarx_vb2_ops;
   q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
   q->buf_struct_size = sizeof(struct rkisp1_buffer);
   q->min_buffers_needed = CIF_ISP_REQ_BUFS_MIN;
   q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
   q->lock = &stream->ispdev->apilock;
 
   return vb2_queue_init(q);
}
 
static int rkisp1_set_fmt(struct rkisp1_stream *stream,
              struct v4l2_pix_format_mplane *pixm,
              bool try)
{
   const struct capture_fmt *fmt;
   unsigned int imagsize = 0;
   unsigned int planes;
   u32 xsubs = 1, ysubs = 1;
   unsigned int i;
 
   fmt = find_fmt(stream, pixm->pixelformat);
   if (!fmt) {
       v4l2_err(&stream->ispdev->v4l2_dev,
            "nonsupport pixelformat:%c%c%c%c\n",
            pixm->pixelformat,
            pixm->pixelformat >> 8,
            pixm->pixelformat >> 16,
            pixm->pixelformat >> 24);
       return -EINVAL;
   }
 
   pixm->num_planes = fmt->mplanes;
   pixm->field = V4L2_FIELD_NONE;
   if (!pixm->quantization)
       pixm->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
 
   /* calculate size */
   fcc_xysubs(fmt->fourcc, &xsubs, &ysubs);
   planes = fmt->cplanes ? fmt->cplanes : fmt->mplanes;
   for (i = 0; i < planes; i++) {
       struct v4l2_plane_pix_format *plane_fmt;
       unsigned int width, height, bytesperline;
 
       plane_fmt = pixm->plane_fmt + i;
 
       if (i == 0) {
           width = pixm->width;
           height = pixm->height;
       } else {
           width = pixm->width / xsubs;
           height = pixm->height / ysubs;
       }
 
       bytesperline = width * DIV_ROUND_UP(fmt->bpp[i], 8);
       /* stride is only available for sp stream and y plane */
       if (i != 0 ||
           plane_fmt->bytesperline < bytesperline)
           plane_fmt->bytesperline = bytesperline;
 
       plane_fmt->sizeimage = plane_fmt->bytesperline * height;
 
       imagsize += plane_fmt->sizeimage;
   }
 
   /* convert to non-MPLANE format.
    * it's important since we want to unify none-MPLANE
    * and MPLANE.
    */
   if (fmt->mplanes == 1)
       pixm->plane_fmt[0].sizeimage = imagsize;
 
   if (!try) {
       stream->out_isp_fmt = *fmt;
       stream->out_fmt = *pixm;
 
       stream->u.dmarx.y_stride =
           pixm->plane_fmt[0].bytesperline /
           DIV_ROUND_UP(fmt->bpp[0], 8);
 
       v4l2_dbg(1, rkisp1_debug, &stream->ispdev->v4l2_dev,
            "%s: stream: %d req(%d, %d) out(%d, %d)\n", __func__,
            stream->id, pixm->width, pixm->height,
            stream->out_fmt.width, stream->out_fmt.height);
   }
 
   return 0;
}
 
/************************* v4l2_file_operations***************************/
 
static const struct v4l2_file_operations rkisp1_fops = {
   .open = rkisp1_fh_open,
   .release = rkisp1_fop_release,
   .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
   .poll = vb2_fop_poll,
   .mmap = vb2_fop_mmap,
};
 
static int rkisp1_try_fmt_vid_out_mplane(struct file *file, void *fh,
                    struct v4l2_format *f)
{
   struct rkisp1_stream *stream = video_drvdata(file);
 
   return rkisp1_set_fmt(stream, &f->fmt.pix_mp, true);
}
 
static int rkisp1_enum_fmt_vid_out_mplane(struct file *file, void *priv,
                     struct v4l2_fmtdesc *f)
{
   struct rkisp1_stream *stream = video_drvdata(file);
   const struct capture_fmt *fmt = NULL;
 
   if (f->index >= stream->config->fmt_size)
       return -EINVAL;
 
   fmt = &stream->config->fmts[f->index];
   f->pixelformat = fmt->fourcc;
 
   return 0;
}
 
static int rkisp1_s_fmt_vid_out_mplane(struct file *file,
                      void *priv, struct v4l2_format *f)
{
   struct rkisp1_stream *stream = video_drvdata(file);
   struct video_device *vdev = &stream->vnode.vdev;
   struct rkisp1_vdev_node *node = vdev_to_node(vdev);
   struct rkisp1_device *dev = stream->ispdev;
 
   if (vb2_is_busy(&node->buf_queue)) {
       v4l2_err(&dev->v4l2_dev, "%s queue busy\n", __func__);
       return -EBUSY;
   }
 
   return rkisp1_set_fmt(stream, &f->fmt.pix_mp, false);
}
 
static int rkisp1_g_fmt_vid_out_mplane(struct file *file, void *fh,
                      struct v4l2_format *f)
{
   struct rkisp1_stream *stream = video_drvdata(file);
 
   f->fmt.pix_mp = stream->out_fmt;
 
   return 0;
}
 
static int rkisp1_querycap(struct file *file, void *priv,
              struct v4l2_capability *cap)
{
   struct rkisp1_stream *stream = video_drvdata(file);
   struct device *dev = stream->ispdev->dev;
   struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 
   strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
   snprintf(cap->driver, sizeof(cap->driver),
        "%s_v%d", dev->driver->name,
        stream->ispdev->isp_ver >> 4);
   snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
        "platform:%s", dev_name(dev));
 
   return 0;
}
 
static const struct v4l2_ioctl_ops rkisp1_dmarx_ioctl = {
   .vidioc_reqbufs = vb2_ioctl_reqbufs,
   .vidioc_querybuf = vb2_ioctl_querybuf,
   .vidioc_create_bufs = vb2_ioctl_create_bufs,
   .vidioc_qbuf = vb2_ioctl_qbuf,
   .vidioc_expbuf = vb2_ioctl_expbuf,
   .vidioc_dqbuf = vb2_ioctl_dqbuf,
   .vidioc_prepare_buf = vb2_ioctl_prepare_buf,
   .vidioc_streamon = vb2_ioctl_streamon,
   .vidioc_streamoff = vb2_ioctl_streamoff,
   .vidioc_try_fmt_vid_out_mplane = rkisp1_try_fmt_vid_out_mplane,
   .vidioc_enum_fmt_vid_out_mplane = rkisp1_enum_fmt_vid_out_mplane,
   .vidioc_s_fmt_vid_out_mplane = rkisp1_s_fmt_vid_out_mplane,
   .vidioc_g_fmt_vid_out_mplane = rkisp1_g_fmt_vid_out_mplane,
   .vidioc_querycap = rkisp1_querycap,
};
 
static void rkisp1_unregister_dmarx_video(struct rkisp1_stream *stream)
{
   media_entity_cleanup(&stream->vnode.vdev.entity);
   video_unregister_device(&stream->vnode.vdev);
}
 
static int rkisp1_register_dmarx_video(struct rkisp1_stream *stream)
{
   struct rkisp1_device *dev = stream->ispdev;
   struct v4l2_device *v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
   struct video_device *vdev = &stream->vnode.vdev;
   struct rkisp1_vdev_node *node;
   int ret = 0;
 
   node = vdev_to_node(vdev);
 
   vdev->release = video_device_release_empty;
   vdev->fops = &rkisp1_fops;
   vdev->minor = -1;
   vdev->v4l2_dev = v4l2_dev;
   vdev->lock = &dev->apilock;
   video_set_drvdata(vdev, stream);
 
   vdev->ioctl_ops = &rkisp1_dmarx_ioctl;
   vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE |
               V4L2_CAP_STREAMING;
   vdev->vfl_dir = VFL_DIR_TX;
   node->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 
   rkisp_init_vb2_queue(&node->buf_queue, stream,
       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE);
   vdev->queue = &node->buf_queue;
 
   ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
   if (ret < 0) {
       v4l2_err(v4l2_dev,
            "video register failed with error %d\n", ret);
       return ret;
   }
 
   ret = media_entity_pads_init(&vdev->entity, 1, &node->pad);
   if (ret < 0)
       goto unreg;
 
   return 0;
unreg:
   video_unregister_device(vdev);
   return ret;
}
 
/****************  Interrupter Handler ****************/
 
void rkisp1_dmarx_isr(u32 mis_val, struct rkisp1_device *dev)
{
   void __iomem *base = dev->base_addr;
   struct rkisp1_stream *stream;
 
   if (mis_val & CIF_MI_DMA_READY) {
       stream = &dev->dmarx_dev.stream[RKISP1_STREAM_DMARX];
       stream->frame_end = true;
       writel(CIF_MI_DMA_READY, base + CIF_MI_ICR);
 
       if (stream->stopping) {
           stream->stopping = false;
           stream->streaming = false;
           wake_up(&stream->done);
       } else {
           dmarx_frame_end(stream);
       }
   }
}
 
int rkisp1_register_dmarx_vdev(struct rkisp1_device *dev)
{
   struct rkisp1_dmarx_device *dmarx_dev = &dev->dmarx_dev;
   struct rkisp1_stream *stream;
   struct video_device *vdev;
   struct media_entity *source, *sink;
   int ret = 0;
 
   memset(dmarx_dev, 0, sizeof(*dmarx_dev));
   dmarx_dev->ispdev = dev;
 
   if (dev->isp_ver <= ISP_V13) {
       stream = &dmarx_dev->stream[RKISP1_STREAM_DMARX];
       INIT_LIST_HEAD(&stream->buf_queue);
       init_waitqueue_head(&stream->done);
       spin_lock_init(&stream->vbq_lock);
       stream->id = RKISP1_STREAM_DMARX;
       stream->ispdev = dev;
       stream->ops = &rkisp1_dmarx_streams_ops;
       stream->config = &rkisp1_dmarx_stream_config;
       vdev = &stream->vnode.vdev;
       strlcpy(vdev->name, DMA_VDEV_NAME, sizeof(vdev->name));
       ret = rkisp1_register_dmarx_video(stream);
       if (ret < 0)
           return ret;
 
       /* dmarx links -> isp subdev */
       source = &vdev->entity;
       sink = &dev->isp_sdev.sd.entity;
       ret = media_create_pad_link(source, 0,
           sink, RKISP1_ISP_PAD_SINK, 0);
   }
 
   return ret;
}
 
void rkisp1_unregister_dmarx_vdev(struct rkisp1_device *dev)
{
   struct rkisp1_dmarx_device *dmarx_dev = &dev->dmarx_dev;
   struct rkisp1_stream *stream;
 
   if (dev->isp_ver <= ISP_V13) {
       stream = &dmarx_dev->stream[RKISP1_STREAM_DMARX];
       rkisp1_unregister_dmarx_video(stream);
   }
}