init 5.10_rt with nkio nkmcu

hc

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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
config USB_HACKRF
    tristate "HackRF"
    depends on VIDEO_V4L2
    select VIDEOBUF2_VMALLOC
    help
      This is a video4linux2 driver for HackRF SDR device.
 
      To compile this driver as a module, choose M here: the
      module will be called hackrf