add can driver

hc

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NXP LPC32xx Platforms Device Tree Bindings
------------------------------------------
 
Boards with the NXP LPC32xx SoC shall have the following properties:
 
Required root node property:
 
compatible: must be "nxp,lpc3220", "nxp,lpc3230", "nxp,lpc3240" or "nxp,lpc3250"