add can driver

hc

2023-12-02 57e32c52610e6a560beda60bf33c48f9f42306d5

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#on early-boot
on init
    start rknn_server
 
 
service rknn_server /vendor/bin/rknn_server
    class core
    seclabel u:r:rknn_server:s0
    disabled