hc
2023-11-06 15ade055295d13f95d49e3d99b09f3bbfb4a43e7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
/*
 * Copyright (C) 2015 Spreadtrum Communications Inc.
 * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
 * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
 * may be copied, distributed, and modified under those terms.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
 * GNU General Public License for more details.
 */
 
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/wait.h>
 
#define GNSS_ERR(fmt, args...) \
   pr_err("%s:" fmt "\n", __func__, ## args)
#define GNSS_DEBUG(fmt, args...) \
   pr_debug("%s:" fmt "\n", __func__, ## args)
 
#define GNSS_RING_R            0
#define GNSS_RING_W            1
#define GNSS_RX_RING_SIZE        (1024*1024)
#define GNSS_SUCCESS            0
#define GNSS_ERR_RING_FULL        1
#define GNSS_ERR_MALLOC_FAIL        2
#define GNSS_ERR_BAD_PARAM        3
#define GNSS_ERR_SDIO_ERR        4
#define GNSS_ERR_TIMEOUT        5
#define GNSS_ERR_NO_FILE        6
#define FALSE                false
#define TRUE                true
 
#define GNSS_RING_REMAIN(rp, wp, size) \
   ((u_long)(wp) >= (u_long)(rp) ? \
   ((size)-(u_long)(wp)+(u_long)(rp)) : \
   ((u_long)(rp)-(u_long)(wp)))
 
struct gnss_ring_t {
   unsigned long int size;
   char *pbuff;
   char *rp;
   char *wp;
   char *end;
   struct mutex *plock;
   int (*memcpy_rd)(char*, char*, size_t);
   int (*memcpy_wr)(char*, char*, size_t);
};
 
struct gnss_device {
   wait_queue_head_t rxwait;
};
 
static struct gnss_ring_t *gnss_rx_ring;
static struct gnss_device *gnss_dev;
 
static unsigned long int gnss_ring_remain(struct gnss_ring_t *pring)
{
   return (unsigned long int)GNSS_RING_REMAIN(pring->rp,
                          pring->wp, pring->size);
}
 
static unsigned long int gnss_ring_content_len(struct gnss_ring_t *pring)
{
   return pring->size - gnss_ring_remain(pring);
}
 
static char *gnss_ring_start(struct gnss_ring_t *pring)
{
   return pring->pbuff;
}
 
static char *gnss_ring_end(struct gnss_ring_t *pring)
{
   return pring->end;
}
 
static bool gnss_ring_over_loop(struct gnss_ring_t *pring,
               u_long len,
               int rw)
{
   if (rw == GNSS_RING_R)
       return (u_long)pring->rp + len > (u_long)gnss_ring_end(pring);
   else
       return (u_long)pring->wp + len > (u_long)gnss_ring_end(pring);
}
 
static void gnss_ring_destroy(struct gnss_ring_t *pring)
{
   if (pring) {
       if (pring->pbuff) {
           GNSS_DEBUG("to free pring->pbuff.");
           kfree(pring->pbuff);
           pring->pbuff = NULL;
       }
 
       if (pring->plock) {
           GNSS_DEBUG("to free pring->plock.");
           mutex_destroy(pring->plock);
           kfree(pring->plock);
           pring->plock = NULL;
       }
       GNSS_DEBUG("to free pring.");
       kfree(pring);
       pring = NULL;
   }
}
 
static struct gnss_ring_t *gnss_ring_init(unsigned long int size,
                     int (*rd)(char*, char*, size_t),
                     int (*wr)(char*, char*, size_t))
{
   struct gnss_ring_t *pring = NULL;
 
   if (!rd || !wr) {
       GNSS_ERR("Ring must assign callback.");
       return NULL;
   }
 
   do {
       pring = kmalloc(sizeof(struct gnss_ring_t), GFP_KERNEL);
       if (!pring) {
           GNSS_ERR("Ring malloc Failed.");
           break;
       }
       pring->pbuff = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
       if (!pring->pbuff) {
           GNSS_ERR("Ring buff malloc Failed.");
           break;
       }
       pring->plock = kmalloc(sizeof(struct mutex), GFP_KERNEL);
       if (!pring->plock) {
           GNSS_ERR("Ring lock malloc Failed.");
           break;
       }
       mutex_init(pring->plock);
       memset(pring->pbuff, 0, size);
       pring->size = size;
       pring->rp = pring->pbuff;
       pring->wp = pring->pbuff;
       pring->end = (char *)((u_long)pring->pbuff + (pring->size - 1));
       pring->memcpy_rd = rd;
       pring->memcpy_wr = wr;
       return pring;
   } while (0);
   gnss_ring_destroy(pring);
 
   return NULL;
}
 
static int gnss_ring_read(struct gnss_ring_t *pring, char *buf, int len)
{
   int len1, len2 = 0;
   int cont_len = 0;
   int read_len = 0;
   char *pstart = NULL;
   char *pend = NULL;
 
   if (!buf || !pring || !len) {
       GNSS_ERR
           ("Ring Read Failed, Param Error!,buf=%p,pring=%p,len=%d",
            buf, pring, len);
       return -GNSS_ERR_BAD_PARAM;
   }
   mutex_lock(pring->plock);
   cont_len = gnss_ring_content_len(pring);
   read_len = cont_len >= len ? len : cont_len;
   pstart = gnss_ring_start(pring);
   pend = gnss_ring_end(pring);
   GNSS_DEBUG("read_len=%d, buf=%p, pstart=%p, pend=%p, pring->rp=%p",
          read_len, buf, pstart, pend, pring->rp);
 
   if ((read_len == 0) || (cont_len == 0)) {
       GNSS_DEBUG("read_len=0 OR Ring Empty.");
       mutex_unlock(pring->plock);
       return 0;
   }
 
   if (gnss_ring_over_loop(pring, read_len, GNSS_RING_R)) {
       GNSS_DEBUG("Ring loopover.");
       len1 = pend - pring->rp + 1;
       len2 = read_len - len1;
       pring->memcpy_rd(buf, pring->rp, len1);
       pring->memcpy_rd((buf + len1), pstart, len2);
       pring->rp = (char *)((u_long)pstart + len2);
   } else {
       pring->memcpy_rd(buf, pring->rp, read_len);
       pring->rp += read_len;
   }
   GNSS_DEBUG("Ring did read len =%d.", read_len);
   mutex_unlock(pring->plock);
 
   return read_len;
}
 
static int gnss_ring_write(struct gnss_ring_t *pring, char *buf, int len)
{
   int len1, len2 = 0;
   char *pstart = NULL;
   char *pend = NULL;
   bool check_rp = false;
 
   if (!pring || !buf || !len) {
       GNSS_ERR
           ("Ring Write Failed, Param Error!,buf=%p,pring=%p,len=%d",
            buf, pring, len);
       return -GNSS_ERR_BAD_PARAM;
   }
   pstart = gnss_ring_start(pring);
   pend = gnss_ring_end(pring);
   GNSS_DEBUG("pstart = %p, pend = %p, buf = %p, len = %d, pring->wp = %p",
          pstart, pend, buf, len, pring->wp);
 
   if (gnss_ring_over_loop(pring, len, GNSS_RING_W)) {
       GNSS_DEBUG("Ring overloop.");
       len1 = pend - pring->wp + 1;
       len2 = len - len1;
       pring->memcpy_wr(pring->wp, buf, len1);
       pring->memcpy_wr(pstart, (buf + len1), len2);
       pring->wp = (char *)((u_long)pstart + len2);
       check_rp = true;
   } else {
       pring->memcpy_wr(pring->wp, buf, len);
       if (pring->wp < pring->rp)
           check_rp = true;
       pring->wp += len;
   }
   if (check_rp && pring->wp > pring->rp)
       pring->rp = pring->wp;
   GNSS_DEBUG("Ring Wrote len = %d", len);
 
   return len;
}
 
static int gnss_memcpy_rd(char *dest, char *src, size_t count)
{
   return copy_to_user(dest, src, count);
}
 
static int gnss_memcpy_wr(char *dest, char *src, size_t count)
{
   return copy_from_user(dest, src, count);
}
 
static int gnss_device_init(void)
{
   gnss_dev = kzalloc(sizeof(*gnss_dev), GFP_KERNEL);
   if (!gnss_dev) {
       GNSS_ERR("alloc gnss device error");
       return -ENOMEM;
   }
   init_waitqueue_head(&gnss_dev->rxwait);
 
   return 0;
}
 
static int gnss_device_destroy(void)
{
   kfree(gnss_dev);
   gnss_dev = NULL;
 
   return 0;
}
 
static int gnss_dbg_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   GNSS_ERR();
 
   return 0;
}
 
static int gnss_dbg_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   GNSS_ERR();
 
   return 0;
}
 
static ssize_t gnss_dbg_read(struct file *filp,
               char __user *buf,
               size_t count,
               loff_t *pos)
{
   return 0;
}
 
static ssize_t gnss_dbg_write(struct file *filp, const char __user *buf,
                 size_t count, loff_t *pos)
{
   ssize_t len = 0;
 
   len = gnss_ring_write(gnss_rx_ring, (char *)buf, count);
   if (len > 0)
       wake_up_interruptible(&gnss_dev->rxwait);
 
   return len;
}
 
static const struct file_operations gnss_dbg_fops = {
   .owner = THIS_MODULE,
   .read = gnss_dbg_read,
   .write = gnss_dbg_write,
   .open = gnss_dbg_open,
   .release = gnss_dbg_release,
};
 
static struct miscdevice gnss_dbg_device = {
   .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
   .name = "gnss_dbg",
   .fops = &gnss_dbg_fops,
};
 
static ssize_t gnss_slog_read(struct file *filp, char __user *buf,
                 size_t count, loff_t *pos)
{
   ssize_t len = 0;
 
   len = gnss_ring_read(gnss_rx_ring, (char *)buf, count);
 
   return len;
}
 
static ssize_t gnss_slog_write(struct file *filp, const char __user *buf,
                  size_t count, loff_t *pos)
{
   return 0;
}
 
static int gnss_slog_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   GNSS_ERR();
 
   return 0;
}
 
static int gnss_slog_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   GNSS_ERR();
 
   return 0;
}
 
static unsigned int gnss_slog_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
   unsigned int mask = 0;
 
   poll_wait(filp, &gnss_dev->rxwait, wait);
   if (gnss_ring_content_len(gnss_rx_ring) > 0)
       mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
 
   return mask;
}
 
static const struct file_operations gnss_slog_fops = {
   .owner = THIS_MODULE,
   .read = gnss_slog_read,
   .write = gnss_slog_write,
   .open = gnss_slog_open,
   .release = gnss_slog_release,
   .poll = gnss_slog_poll,
};
 
static struct miscdevice gnss_slog_device = {
   .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
   .name = "slog_gnss",
   .fops = &gnss_slog_fops,
};
 
int __init gnss_module_init(void)
{
   int ret;
 
   gnss_rx_ring = gnss_ring_init(GNSS_RX_RING_SIZE,
                     gnss_memcpy_rd, gnss_memcpy_wr);
   if (!gnss_rx_ring) {
       GNSS_ERR("Ring malloc error.");
       return -GNSS_ERR_MALLOC_FAIL;
   }
 
   do {
       ret = gnss_device_init();
       if (ret != 0)
           break;
 
       ret = misc_register(&gnss_dbg_device);
       if (ret != 0)
           break;
 
       ret = misc_register(&gnss_slog_device);
       if (ret != 0) {
           misc_deregister(&gnss_dbg_device);
           break;
       }
   } while (0);
 
   if (ret != 0)
       GNSS_ERR("misc register error");
 
   return ret;
}
 
void __exit gnss_module_exit(void)
{
   gnss_ring_destroy(gnss_rx_ring);
   gnss_device_destroy();
   misc_deregister(&gnss_dbg_device);
   misc_deregister(&gnss_slog_device);
}
 
#if(0)
module_init(gnss_module_init);
module_exit(gnss_module_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
#endif