#ifndef __RK_IIO_FIFO_
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#define __RK_IIO_FIFO_
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "rkiio_common.h"
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#include "format.h"
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typedef void *RKIIO_FIFO_HANDLE;
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typedef void *RKIIO_FIFO_DATA;
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typedef void *RKIIO_FIFO_DEV;
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#define RKIIO_TIMESTAMP_MONOTONIC "monotonic"
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#define RKIIO_TIMESTAMP_REALTIME "realtime"
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typedef struct xyz_data_s {
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double x;
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double y;
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double z;
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} xyz_data_t;
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typedef struct rkiio_data_0_s {
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RK_U64 id;
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xyz_data_t anglvel;
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xyz_data_t accel;
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RK_S32 temp;
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RK_U64 timestamp;
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} rkiio_data_0_t;
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RKIIO_FIFO_HANDLE rkiio_fifo_handle_create(RKIIO_FIFO_DEV dev, RK_S32 last_index, struct rkiio_format_info *format_info, RK_U8 info_num, RK_U32 buf_max_num, double max_sampling_rate);
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RK_S32 rkiio_fifo_list_len_get(RKIIO_FIFO_HANDLE fifo_handle, RK_U32 *len);
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RK_S32 rkiio_fifo_handle_destroy(RKIIO_FIFO_HANDLE fifo_handle);
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RK_S32 rkiio_fifo_handle_last_id_get(RKIIO_FIFO_HANDLE fifo_handle, RK_U64 *id);
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RK_S32 rkiio_fifo_refill_once(RKIIO_FIFO_HANDLE fifo_handle);
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RK_S32 rkiio_fifo_data_read_all(RKIIO_FIFO_HANDLE fifo_handle, RKIIO_FIFO_DATA fifo_data, RK_U64 *frame_id, RK_U64 *data_num);
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RK_S32 rkiio_fifo_data_read_num(RKIIO_FIFO_HANDLE fifo_handle, RKIIO_FIFO_DATA fifo_data, RK_U64 *frame_id, RK_U64 data_num);
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RK_S32 rkiio_fifo_data_release(RKIIO_FIFO_DATA buf);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // #ifndef __RK_IIO_FIFO_
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