hc
2023-02-14 0cc9b7c44253c93447ddf73e206fbdbb3d9f16b1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
#
# inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
#
 
config INV_MPU6050_IIO
   tristate
   select IIO_BUFFER
   select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 
config INV_MPU6050_I2C
   tristate "Invensense MPU6050 devices (I2C)"
   depends on I2C_MUX
   select INV_MPU6050_IIO
   select REGMAP_I2C
   help
     This driver supports the Invensense MPU6050/6500/9150 and
     ICM20608/20602 motion tracking devices over I2C.
     This driver can be built as a module. The module will be called
     inv-mpu6050-i2c.
 
config INV_MPU6050_SPI
   tristate "Invensense MPU6050 devices (SPI)"
   depends on SPI_MASTER
   select INV_MPU6050_IIO
   select REGMAP_SPI
   help
     This driver supports the Invensense MPU6050/6500/9150 and
     ICM20608/20602 motion tracking devices over SPI.
     This driver can be built as a module. The module will be called
     inv-mpu6050-spi.